👨🏿‍💼 ✌🏿 ⬜️ Polargraph 🚪 🤹🏽 ❣️

_{polargraph.co.uk}

वे कहते हैं कि रूसी लंबे समय तक दोहन करते हैं, लेकिन तेजी से चलते हैं। फ्लॉपी ड्राइव पर एक खिलाड़ी के बारे में एक लेख पढ़ने के बाद 5 साल पहले एक अर्ध-पैराग्राफ इकट्ठा करने का विचार मेरे पास आया था। पहले मुझे फ्लॉपी पर एक ड्रॉबोट मिला, और फिर एक आधा पैरा। यह मत पूछो कि इसके बीच क्या संबंध है, यह नहीं है। ज्यादातर अनुदेशक के साथ मैनुअल का उपयोग किया।

सामान

अरुडिनो अनो
AdaFruit के मोटरशील्ड मोटर ड्राइवर। मेरे पास Arduino / Wze के लिए एक मोटर ड्राइव शील्ड L293D थी।
2 स्टेपर मोटर्स NEMA-17। मैंने हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर 42BYGH202 / Wze का उपयोग किया।
एसी / डीसी बिजली की आपूर्ति
गोंडोला। मैंने इसे डिस्क स्टैंड से बनाया है, मुझे डोरियों को संलग्न करने के लिए दो छेद बनाने की आवश्यकता है, और लोड के लिए तीसरा।

_{instructables.com}
सिलाई मशीन से बॉबिन से चेसिस (इंजन के अक्ष और इंजन के बीच का अंतर होता है, मैं रबड़ का एक टुकड़ा रखता हूं)। धागे के बजाय मछली पकड़ने की रेखा का उपयोग करना बेहतर है।
वह सतह जिस पर मोटर लगे होते हैं। जितना बड़ा उतना अच्छा। प्रशिक्षकों के साथ लेखक मोटर सपोर्ट (कोष्ठक) का उपयोग करता है, मैंने उन्हें केवल उस कार्डबोर्ड से जोड़ा है जिसे मैंने A2 टैबलेट से चिपकाया था।

Arduino

Arduino IDE का नवीनतम संस्करण स्थापित करें (पुराना वाला कोड लोड नहीं कर सकता है)। स्केच (/ स्केच /) के साथ फ़ोल्डर में पथ सेट करें: फ़ाइल -> सेटिंग्स -> स्केच फ़ोल्डर का स्थान।

Euphy से कोड डाउनलोड GitHub ।

संग्रह अनपैक करें। Adafruit और AccelStepper पुस्तकालयों को / sketches / पुस्तकालयों / फ़ोल्डर, polargraph_server_a1 फ़ोल्डर / / sketches / फ़ोल्डर में कॉपी करें।

Arduino IDE लॉन्च करें। फ़ाइल -> रेखाचित्र के साथ फ़ोल्डर -> polargraph_server_a1। हम संकलन करते हैं, बोर्ड को अपलोड करते हैं।

स्टेपर मोटर्स

स्टेपर मोटर्स के बारे में हैबर पर एक अद्भुत लेख है। परीक्षण और त्रुटि से, मैंने उन्हें बोर्ड से जोड़ा: बाएं इंजन - टर्मिनलों को M1, M2, दाएं - M3, M4।

सॉफ्टवेयर इंस्टालेशन

पहले से डाउनलोड किए गए euphy आर्काइव से / कंट्रोलर / फोल्डर को अनपैक करें। Default.properties.txt

फ़ाइल में, आवश्यक आयाम निर्दिष्ट करें: मशीन की चौड़ाई और लंबाई, शीट की चौड़ाई और लंबाई, होम पॉइंट। मिलीमीटर तक, उन्हें काफी सटीक रूप से मापा जाने की आवश्यकता है, अन्यथा छवि में विकृतियां होंगी। मैं नीचे एक उदाहरण दिखाऊंगा, यह इस तरह से निकला। _{instructables.com} आवेदन लॉन्च:

sudo chmod +x polargraphcontroller
./polargraphcontroller

SETUP टैब में, वांछित पोर्ट (सीरियल पोर्ट) का चयन करें। एक हरे रंग का शिलालेख शीर्ष पर दिखाई देना चाहिए कि पॉश्राफ तैयार है। गोंडोला को गृह बिंदु बिंदु पर सेट करें।

INPUT टैब पर, LOAD IMAGE चुनें। छवि अपलोड करें, यदि आवश्यक हो तो आकार बदलें (संक्षिप्त करें)। छवि (मूव इमेज) को शीट क्षेत्र में ले जाएं, वांछित टुकड़ा (चयन क्षेत्र) का चयन करें, यदि आवश्यक हो तो जीआरआईडी आकार को कम करें और रेंडर पिकल्स को दबाएं। पॉप-अप विंडो में, आपको यह चुनना होगा कि ड्राइंग (TOP-RIGHT) और स्टाइल (VARIABLE SIZE SQUARE WAVE) कहां से शुरू होते हैं।

दाईं ओर, कमांड कतार शुरू करने के लिए, लाल शिलालेख (हरा हो जाता है) पर क्लिक करें: ommandQueue: QUEUE RUNNING।

शिलालेख खींचने में मुझे लगभग एक घंटा लगा। शीर्ष दाईं ओर कामचोर, क्योंकि मैंने पहली बार SCRIBBLE शैली को चुना। वाई अक्ष संपीड़न गलत माप के कारण दिखाई देता है। पोलरग्राफ

की गति ।

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