भाग 4: ड्राइव

ईएसपी-आईडीएफ का संशोधन

// Initialize SPI bus
esp_err_t ret = spi_bus_initialize((spi_host_device_t)slot, &buscfg,
    slot_config->dma_channel);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGD(TAG, "spi_bus_initialize failed with rc=0x%x", ret);
    //return ret;
}

प्रारंभ

8.3, . , fopen . make menuconfig, , 8.3.

FILE* spriteFile = fopen("/sdcard/key", "r");
assert(spriteFile);

uint16_t* sprite = (uint16_t*)malloc(64 * 64 * sizeof(uint16_t));

for (int i = 0; i < 64; ++i)
{
	for (int j = 0; j < 64; ++j)
	{
		fread(sprite, sizeof(uint16_t), 64 * 64, spriteFile);
	}
}

fclose(spriteFile);

int spriteRow = 0;
int spriteCol = 0;

for (int row = y; row < y + 64; ++row)
{
	spriteCol = 0;

	for (int col = x; col < x + 64; ++col)
	{
		uint16_t pixelColor = sprite[64 * spriteRow + spriteCol];

		if (pixelColor != 0)
		{
			gFramebuffer[row * LCD_WIDTH + col] = color;
		}

		++spriteCol;
	}

	++spriteRow;
}

if (input.menu)
{
	const char* snapFilename = "/sdcard/framebuf";

	ESP_LOGI(LOG_TAG, "Writing snapshot to %s", snapFilename);

	FILE* snapFile = fopen(snapFilename, "wb");
	assert(snapFile);

		fwrite(gFramebuffer, sizeof(gFramebuffer[0]), LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT, snapFile);
	}

	fclose(snapFile);
}

convert -depth 16 -size 320x240+0 -endian msb rgb565:FRAMEBUF snap.png

संदर्भ

• ओडायरॉइड योजनाबद्ध हैं
• ईएसपी-आईडीएफ प्रलेखन: एसडीएमएमसी

भाग 5: बैटरी

योजना

स्थिति एलईडी

प्रारंभ

static const adc1_channel_t BATTERY_READ_PIN = ADC1_GPIO36_CHANNEL;
static const gpio_num_t BATTERY_LED_PIN = GPIO_NUM_2;

static esp_adc_cal_characteristics_t gCharacteristics;

void Odroid_InitializeBatteryReader()
{
	// Configure LED
	{
		gpio_config_t gpioConfig = {};

		gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
		gpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL << BATTERY_LED_PIN;

		ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioConfig));
	}

	// Configure ADC
	{
		adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    	adc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);
    	adc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);

    	esp_adc_cal_value_t type = esp_adc_cal_characterize(
    		ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, 1100, &gCharacteristics);

    	assert(type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF);
    }

	ESP_LOGI(LOG_TAG, "Battery reader initialized");
}

बैटरी पढ़ें

uint32_t Odroid_ReadBatteryLevel(void)
{
	const int SAMPLE_COUNT = 20;


	uint32_t raw = 0;

	for (int sampleIndex = 0; sampleIndex < SAMPLE_COUNT; ++sampleIndex)
	{
		raw += adc1_get_raw(BATTERY_READ_PIN);
	}

	raw /= SAMPLE_COUNT;


	uint32_t voltage = 2 * esp_adc_cal_raw_to_voltage(raw, &gCharacteristics);

	return voltage;
}

एलईडी सेटिंग

void Odroid_EnableBatteryLight(void)
{
	gpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 1);
}

void Odroid_DisableBatteryLight(void)
{
	gpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 0);
}

डेमो

uint32_t batteryLevel = Odroid_ReadBatteryLevel();

if (batteryLevel < 3600)
{
	Odroid_EnableBatteryLight();
}
else
{
	Odroid_DisableBatteryLight();
}

संदर्भ

• ओडायरॉइड योजनाबद्ध हैं
• ईएसपी-आईडीएफ प्रलेखन: एडीसी
• बैटरी विशेषताओं

भाग ६: ध्वनि

डिजिटल साउंड बेसिक्स

अभिलेख

खेल

नमूनाकरण दर

थोड़ी गहराई

लहराती हुई फाइलें

I2S

1. हम I2S ड्राइवर को ऑडियो डेटा ट्रांसफर करते हैं
2. I2S ड्राइवर 8-बिट आंतरिक DAC को ऑडियो डेटा भेजता है
3. आंतरिक DAC एक एनालॉग सिग्नल को आउटपुट करता है
4. एनालॉग सिग्नल ध्वनि एम्पलीफायर को प्रेषित किया जाता है

बहु कार्यण

प्रारंभ

static const gpio_num_t AUDIO_AMP_SD_PIN = GPIO_NUM_25;

static QueueHandle_t gQueue;

static void PlayTask(void *arg)
{
	for(;;)
	{
		QueueData data;

		if (xQueueReceive(gQueue, &data, 10))
		{
			size_t bytesWritten;
			i2s_write(I2S_NUM_0, data.buffer, data.length, &bytesWritten, portMAX_DELAY);
			i2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM_0);
		}

		vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

void Odroid_InitializeAudio(void)
{
	// Configure the amplifier shutdown signal
	{
		gpio_config_t gpioConfig = {};

		gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
		gpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL << AUDIO_AMP_SD_PIN;

		ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioConfig));

		gpio_set_level(AUDIO_AMP_SD_PIN, 1);
	}

	// Configure the I2S driver
	{
		i2s_config_t i2sConfig= {};

		i2sConfig.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN;
		i2sConfig.sample_rate = 5012;
		i2sConfig.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT;
		i2sConfig.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB;
		i2sConfig.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT;
		i2sConfig.dma_buf_count = 8;
		i2sConfig.dma_buf_len = 64;

		ESP_ERROR_CHECK(i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2sConfig, 0, NULL));
		ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_LEFT_EN));
	}

	// Create task for playing sounds so that our main task isn't blocked
	{
		gQueue = xQueueCreate(1, sizeof(QueueData));
		assert(gQueue);

		BaseType_t result = xTaskCreatePinnedToCore(&PlayTask, "I2S Task", 1024, NULL, 5, NULL, 1);
		assert(result == pdPASS);
	}
}

• मोड
  • हम ड्राइवर को एक मास्टर (बस को नियंत्रित करने वाले) के रूप में सेट करते हैं, एक ट्रांसमीटर (क्योंकि हम प्राप्तकर्ताओं को डेटा स्थानांतरित करते हैं), और इसे अंतर्निहित 8-बिट DAC (क्योंकि Odroid Go बोर्ड में बाहरी DAC नहीं है) का उपयोग करने के लिए कॉन्फ़िगर करें।
• नमूना दर
  • 5012, , , . , , . -, 2500 .
• bits_per_sample
  • , ESP32 8-, I2S , 16 , 8 .
• communication_format
  • , , - , 8- 16- .
• channel_format
  • GPIO, IN+ — IO26, «» I2S. , I2S , IO25, , .
• dma_buf_count dma_buf_len
  • DMA- ( ) , , , IDF. , .

ध्वनि खेलने

void Odroid_PlayAudio(uint16_t* buffer, size_t length)
{
	QueueData data = {};

	data.buffer = buffer;
	data.length = length;

	xQueueSendToBack(gQueue, &data, portMAX_DELAY);
}

डेमो

// Load sound effect
uint16_t* soundBuffer;
int soundEffectLength = 1441;
{
	FILE* soundFile = fopen("/sdcard/jump", "r");
	assert(soundFile);

	uint8_t* soundEffect = malloc(soundEffectLength);
	assert(soundEffect);

	soundBuffer = malloc(soundEffectLength*2);
	assert(soundBuffer);

	fread(soundEffect, soundEffectLength, 1, soundFile);

    for (int i = 0; i < soundEffectLength; ++i)
    {
        // 16 bits required but only MSB is actually sent to the DAC
        soundBuffer[i] = (soundEffect[i] << 8u);
    }
}

int lastState = 0;

for (;;)
{
	[...]

	int thisState = input.volume;

	if ((thisState == 1) && (thisState != lastState))
	{
		Odroid_PlayAudio(soundBuffer, soundEffectLength*2);
	}

	lastState = thisState;

	[...]
}

स्रोत

संदर्भ

• ओडायरॉइड योजनाबद्ध हैं
• ऑडियो एम्पलीफायर डेटाशीट
• ईएसपी-आईडीएफ प्रलेखन: डीएसी
• ईएसपी-आईडीएफ प्रलेखन: I2S
• फ़ाइल स्वरूप है
• वीडियो: बिट डेप्थ स्पष्टीकरण
• वीडियो: नमूना दर स्पष्टीकरण