वाहन निगरानी उपकरणों के साथ मोडबस प्रोटोकॉल का उपयोग करना

एम 2 एम संचार के लिए मोडबस प्रोटोकॉल सबसे आम उद्योग प्रोटोकॉल है। यह एक वास्तविक मानक है और यह औद्योगिक उपकरणों के लगभग सभी निर्माताओं द्वारा समर्थित है।

इसकी बहुमुखी प्रतिभा और खुलेपन के कारण, मानक विभिन्न निर्माताओं से उपकरण के एकीकरण की अनुमति देता है। मोडबस का उपयोग सेंसर से रीडिंग एकत्र करने, रिले और नियंत्रक को नियंत्रित करने, निगरानी आदि के लिए किया जाता है।

मोडबस प्रोटोकॉल के 3 प्रारूप हैं: मोडबस आरटीयू, मोडबस टीसीपी, मोडबस एएससीआईआई। मोडबस एएससीआईआई लगभग प्रकृति में कभी नहीं पाया जाता है और इस कारण से हमें अब दिलचस्पी नहीं है।

मोडबस टीसीपी को स्थानीय नेटवर्क में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हमारा मामला भी नहीं।

मोडबस आरटीयू सबसे आम विकल्प है। RS-485/232 के शीर्ष पर काम करता है। जिसकी आपको जरूरत है। नीचे, शब्द मोडबस बिल्कुल इस प्रारूप का वर्णन करेगा।

चूंकि मोडबस प्रोम के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्वचालन, फिर प्रोटोकॉल की आंतरिक संरचना मुख्य रूप से प्रोम के मापदंडों का वर्णन करती है। स्वचालन, जैसे डिजिटल इनपुट और आउटपुट, एनालॉग इनपुट और आउटपुट। जिनके पास पर्याप्त (और इस तरह के भारी बहुमत) प्रोटोकॉल पर अपने ऐड-ऑन नहीं हैं।

नीचे विवरण के साथ एक तस्वीर है और प्रोटोकॉल से कुछ शब्द हैं।

सभी मापदंडों को इनपुट और आउटपुट में एक ओर विभाजित किया जाता है। इनपुट केवल पढ़ा जा सकता है, और आउटपुट पढ़ा और लिखा जा सकता है।

दूसरी ओर, एक बिट और 16-बिट रजिस्टरों के आकार में असतत इनपुट / आउटपुट होते हैं (जो कि विशिष्ट है, 16 बिट के आकार में)।

इन चार समूहों के मापदंडों के साथ काम करने के लिए पढ़ने और लिखने के कार्य हैं।

उदाहरण के लिए, डिजिटल इनपुट्स को पढ़ने के लिए, कोड 2 के साथ READ DISCRETE INPUTS फ़ंक्शन का उपयोग करें।

वर्तमान में, UMK-302 टर्मिनलों ने सभी मानक प्रकारों, जैसे 1, 2, 3 और 4 के कार्यों को पढ़ा है।

इसके अलावा, मोडबस प्रोटोकॉल मानता है कि दो अलग-अलग भूमिकाओं वाले
उपकरण हैं: मास्टर - एक मास्टर डिवाइस जो अन्य सभी उपकरणों को मतदान करता है। बस में केवल एक ही मास्टर हो सकता है।

Slave – . . 1 247. . .

1. Modbus 302

Modbus 302 2.11.0

302 Master Modbus Slave .
302 32 . 32 Slave , 32 Slave .

Modbus . RS-485 «RS485 8,19200», 8 – Modbus, 19200 – .

( ), , . , 2 , 9 . , , 7 . Modbus . «SetMdb 1,0x1FF01FF», 1 – , 0x1FF01FF , .

:

Wialon IPS 1.1 2.0 , . .. Mdb0- Mdb8, Mdb16- Mdb24.

Wialon Combine «Custom Parameters» 256 287. .. Mdb0 param256, Mdb1 param257 ..

2.

.

. .

«» --1. . .

.

9 , . Modbus , 9 , .

302 Modbus , . .
-.
.

«MDBPARAMn [X[,Y[,Z[,A[,B]]]]]», n – 0 31.
X – 1 247 0, .
Y – . .
Z – .
A – . CAN-.
B – . CAN-.

Y :

Y=0 – 1. 1 Coils;
Y=1 – 2. 1 Input Discrete;
Y=2 – 3. 1 Holding Registers. . 0…65535. Y=3 – 3. 1 Holding Registers. -32768…32767 Y=4 – 4. 1 Input Register. . 0…65535.
Y=5 – 4. 1 Input Register. -32768…32767
Y=6 – 3. 2 Holding Registers. float. ( 1023).
Y=7 – 4. 2 Input Register. float. ( 1023).
Y=8 – 3. 2 Holding Registers. . ( 1023).
Y=9 – 4. 2 Input Register. . ( 1023).

. . .

1 . . :

5 :
MdbParam0 1,7,0,,I
MdbParam1 1,7,2,,U
MdbParam2 1,7,4,,PP
MdbParam3 1,7,6,,E
MdbParam4 1,7,8,,Uin

:
MdbParam5 1,5,12,,T

:
MdbParam6 1,9,13,,Twork
MdbParam7 1,9,15,,Tstab

MdbParam8 1,7,18,,SP

. «Mdb»

: 0, 1, 2, 4, 5 .

3 3200. . .
MdbParam3 1,7,6,x/3200,E

पैरामीटर 6 और 7 सेकंड में प्रदर्शित होते हैं।
आइए पुनर्गणना सूत्र के माध्यम से घंटों में अनुवाद करें: MdbParam6 1,9,13, x / 3600, Twork
MdbParam7 1,9,15, x / 3600, Tstab
पैरामीटर 8 प्रदर्शित नहीं किया गया है। सिम्युलेटर इस पैरामीटर का समर्थन नहीं करता है। जाहिर है कि पैरामीटर बाद में नक्शे पर दिखाई दिया।

रीबूट। हम कहानी को देखते हैं।

सर्वेक्षण कॉन्फ़िगर किया गया है। हम परिवहन निगरानी प्रणाली में परिणाम को देखते हैं।