🧔 ⏱️ 🚫 आग रोबोट 💀 👩🏾‍🤝‍👨🏽 🤵🏿

"फायर रोबोट" के उल्लेख पर, हम में से अधिकांश एक रोबोट की कल्पना करते हैं जो अग्निशामक अपने साथ लाएगा और इसे बहुत ही नरक में भेज देगा, जहां एक भी फायरमैन प्रवेश नहीं कर सकता है। यही है, रोबोट बहुत कवच के साथ लिपटा हुआ है, पटरियों पर जो आग और लौ से डरते नहीं हैं ... एक शब्द में, रोबोट के बीच "सुपरमैन", डिशवाशर और स्मार्ट कॉफी निर्माताओं के लिए एक नायक।

लेकिन अन्य अग्नि रोबोट हैं, या रोबोटिक फायर सिस्टम हैं, जो शुरुआती दौर में आग बुझाने के लिए परिसर में स्थापित किए जाते हैं। यही उनके बारे में है और चर्चा की जाएगी।

इस तरह के परिसर भवन के निर्माण या मरम्मत के बाद स्थापित किए जाते हैं - वे मुख्य मानक अग्नि शमन प्रणाली हैं। व्यर्थ में आग को बुझाने के लिए और केवल पूरे कमरे में बाढ़ न आने के लिए "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" की आवश्यकता होती है। ऐसे परिसर बड़े कमरे में स्थापित करने के लिए फायदेमंद हैं - 5-10 हजार किमी से अधिक के क्षेत्र के साथ। मीटर। और छत के साथ 8 मीटर से ऊपर (हालांकि अपवाद हैं)।

आप निश्चित रूप से अन्य सिस्टम स्थापित कर सकते हैं। लेकिन उनके पास महत्वपूर्ण कमियां हैं, और इसलिए वे जटिल और महंगी हैं (इन कमरों में):

पानी और फोम स्वचालित प्रणाली। आग लगने की स्थिति में, कमरे को छत से पानी या फोम से भर दिया जाता है (स्प्रिंकलर वहां स्थापित किए जाते हैं)। हम फिल्मों में उनका अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व करते हैं - नायक एक लाइटर को पॉप करता है और पूरा कमरा सिंचित होने लगता है, और जो लोग इसमें स्नान करते हैं। चेहरे पर कमी - सब कुछ बाढ़ आ गया है। न केवल एक आग, बल्कि उपकरण, सामान, फर्नीचर, विद्युत वायरिंग भी। यह सब सबसे अच्छा सूखने के लिए जाता है, सबसे खराब एक लैंडफिल के लिए (कभी-कभी, एक फिल्म की तरह जहां सिस्टम को गोली मार दी जाती है)।
दूसरे, पानी (फोम पीढ़ी के लिए) को कहीं से लिया जाना चाहिए। पानी की आपूर्ति से आप हर जगह नहीं कर सकते। फिर आपको क्षेत्र की एक सुंदर सजावट स्थापित करनी होगी - सौ क्यूबिक मीटर की क्षमता।
तीसरा, ऐसी प्रणाली कई पाइपों के कारण छत पर एक बड़ा भार बनाती है। और छत पर आपको अभी भी प्रकाश, वेंटिलेशन को लटका देना है, बर्फ के बारे में मत भूलना ... यही है, एक आसान और सस्ती कीमत के लिए अलविदा ...

गैस आग बुझाने का अर्थ कमरे को गैस से भरना और उससे ऑक्सीजन विस्थापित करना है। एक बड़े कमरे के लिए, ऐसा करना लगभग असंभव है, और लोगों को खाली करना होगा।

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फायर रोबोट सिस्टम, या यदि यह सरल है, तो यह एक स्थिर फायर कैरिज (दूसरे शब्दों में, पानी या फोम के जेट की आपूर्ति के लिए एक उपकरण) है, जो अपनी धुरी पर घूम सकता है और 180 डिग्री तक पानी की आपूर्ति कर सकता है। जेट को आग पर निर्देशित करने के लिए रोबोट पर एक आईआर सेंसर लगाया जाता है। नियंत्रक के रूप में प्लस एक नियंत्रण प्रणाली। ऐसे रोबोटों को फर्श पर, और सहायक स्तंभों, छत या विशेष टावरों पर - बुझाने के लिए, स्थापित किया जा सकता है, जो सुविधाजनक है।

रोबोट का मुख्य नुकसान स्थिर है - वे अंतरिक्ष में स्थानांतरित नहीं कर सकते। इस तरह के कई रोबोट परिसर में रखे जाने चाहिए। हमारे अनुभव में, प्रति 33 x 105 मीटर कार्यशाला में 6 इकाइयों की आवश्यकता होती है, जो महंगी है।

हम, कंपनी "ऑटोमैटिक रेस्क्यू सिस्टम्स", इस विचार के साथ आया था, "इसकी नवीनता के साथ मनोरम" - एक कार्ट पर इस तरह के फायर रोबोट को स्थापित करने के लिए। स्वचालित रूप से।
तब कमरे को केवल दो रोबोट चाहिए।

ऐसी गाड़ी के लिए विकल्प।

फर्श पर दौड़ता है। सिद्धांत ज्ञात और समझ में आता है। लेकिन ...
उपकरण और सामानों के बीच रोबोट चलता रहता है, कमरे से बाहर निकलने वाले लोगों को नहीं लाने की कोशिश करता है (संभवतः चल रहा है)।

अगर किसी चीज़ से गुज़र जाए तो क्या करना है? ..

बुझाने के लिए पानी कहाँ से लाएँ? ..

अपने साथ ले जाएँ ... बहुत क्षमता है। यही है, रोबोट को फायर टॉवर पर गोदी करना चाहिए। या एक आस्तीन खींचें। दोनों विकल्प बेहद असुविधाजनक हैं: कॉलम को ढूंढना चाहिए और उसके साथ डॉक किया जाना चाहिए; आस्तीन अनचाहा होना चाहिए, पकड़ने की कोशिश न करें। इसी समय, एक आग नली एक बगीचे की नली नहीं है - यह भारी और अनम्य है।

और नीचे से बुझाने की स्थिति बुझाने के लिए सबसे सुविधाजनक नहीं है।

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- कुछ भी नहीं रोबोट की गति को रोकता है - शीर्ष पर कोई भी लोग नहीं हैं, कोई उपकरण (केवल वायरिंग और वेंटिलेशन)। आप अधिकतम में तेजी ला सकते हैं।
- रेल के बगल में स्थापित एक आग पाइप के माध्यम से पानी की आपूर्ति। एक निश्चित दूरी के बाद, डॉकिंग नोड्स स्थित हैं।
- रोबोट का सरलीकृत नियंत्रण और स्थिति। रोबोट गाइड के साथ कहीं भी नहीं जा सकता है - वांछित गति को सेट करने और रोकने के लिए नियंत्रण कम हो जाता है। और स्थिति - गाइड पर रोबोट की स्थिति निर्धारित करने के लिए

हमने आंदोलन के लिए गाइड के साथ एक योजना चुनी।

ऑपरेशन का सिद्धांत इस प्रकार है।

हर रोज़ मोड में (जो कि ज्यादातर समय होता है), स्टैंडबाय मोड में रोबोट पार्किंग स्थल पर खड़ा होता है। वहां वह अपनी बैटरी चार्ज करता है, नोड्स का स्वत: परीक्षण किया जाता है।
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हमारे मामले में, एक "दोहरी सुरक्षा" प्राप्त की जाती है - पहले स्थिर सेंसर को आग को "पकड़ना" चाहिए, फिर रोबोट के आईआर सेंसर को इसे स्थानीय बनाना होगा। यदि आप कमरे में संवेदनशील सेंसर स्थापित करते हैं, तो कोई गलत शमन नहीं होगा। लेकिन यह आपको क्षय के चरण में आग को रोकने की अनुमति देता है।

उदाहरण के लिए, एक निश्चित कार्यशाला या गोदाम में, तारों को रात में सुलगना शुरू हो गया। गैस सेंसर (सीओ स्तर में वृद्धि दर्ज करते हैं) ने इसका पता लगाया है। हमारे फायर रोबोट (2 पीसी।) सिग्नल पर पहुंचे, लेकिन आग का पता नहीं चला। इसलिए, इसमें भरना आवश्यक नहीं है और कमरा लोगों के लिए सुरक्षित है। स्टैंडबाय मोड में, रोबोट रेल के साथ यात्रा करते हैं, स्कैनिंग कमरे (बस मामले में)। और परिचारक कमरे का दौरा करते हैं - वे इसकी जांच करते हैं, अलार्म के कारणों से निपटते हैं और परिणामस्वरूप, सुलगने वाली तारों को डी-एनर्जेट करते हैं, जिसे अगले दिन व्यवसायियों की ड्यूटी शिफ्ट द्वारा बदल दिया जाता है। व्यावहारिक रूप से कोई नुकसान नहीं हुआ है। अन्यथा, कई घंटे सुलगने के बाद, एक आग दिखाई देती, वह कमरे में फैल जाती। और उसके बाद ही फायर सिस्टम काम करेगा। और सब कुछ बाढ़ जाएगा ...

"ऑटोमैटिक रेस्क्यू सिस्टम" ने स्क्रैच से मोबाइल रोबोट पर इस आग बुझाने की प्रणाली को विकसित किया। वर्तमान में, एक कार्य नमूना परीक्षण के लिए इकट्ठा किया गया है।

आग रोबोट

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