तंत्रिका नेटवर्क और प्रशिक्षण के बिना जटिल व्यवहार। दार्शनिक आधार

गति नियंत्रण का कार्य अपने आप में दिलचस्प है। तीन-आयामी अंतरिक्ष में एक यांत्रिक गुड़िया को समस्याओं को हल करने के लिए कैसे करें? भले ही सरल हो। मेज पर जाओ, आइटम ले लो, इसे स्थानांतरित करें, इसे टोकरी में डालें। सड़क से नीचे न उतरें। कहीं टकरा न जाए।

बोस्टन डायनामिक्स रोबोट अत्यधिक प्रेरित हैं। वे जो काम करते हैं वह अद्भुत है। घर पर कुछ समान कैसे प्राप्त करें? इस कार्य को सामान्य रूप से कैसे किया जाए और यह कितना व्यावहारिक है?

पदानुक्रमित प्रबंधन

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अगली बार मैं आपको बताऊंगा कि जोड़ों और अंगों के नियंत्रकों को कैसे व्यवस्थित किया जा सकता है।
इसमें बहुत सारे रैखिक बीजगणित और स्वचालित नियंत्रण का एक छोटा सिद्धांत होगा। अभी के लिए इतना ही।