🅾️ 🏂🏼 🐙 आईओटी जहां आपने इंतजार नहीं किया। विकास और परीक्षण (भाग 1) 🎤 ☺️ 🖕🏼

फिटनेस ट्रैकर, स्पीकर, वैक्यूम क्लीनर में IoT का उपयोग करना किसी को आश्चर्यचकित नहीं करेगा। क्या आपको लगता है कि कचरा संग्रहण को नियंत्रित करने के लिए कचरा कंटेनर और कचरा ट्रकों में विभिन्न सेंसर लगाए जा सकते हैं? यह अजीब लगता है और सवाल उठाता है: "क्यों?"

अनातोली कोरोविन एक परियोजना पर काम करने के लिए हुआ जो उन्होंने खरोंच से किया था। और इस लेख में, हाइजेनबग सम्मेलन से उनकी रिपोर्ट का विश्लेषण किया गया , जहां उन्होंने विस्तार से बताया कि स्मार्ट कचरा ट्रक की आवश्यकता क्यों है और इस परियोजना के विकास और परीक्षण का संचालन कैसे किया गया।

रिपोर्ट की सामान्य संरचना नीचे दी गई तस्वीर में दिखाई गई है। इस लेख में, हम केवल उस पर विचार करेंगे जो आरेख पर हरे रंग में छायांकित है।

उद्योग की चुनौतियां

मुख्य पात्रों:

कचरा कंटेनर (अच्छी तरह से, यहां सब कुछ स्पष्ट है, हम हर दिन कचरा डिब्बे देखते हैं);
अपार्टमेंट इमारतों के किरायेदारों;
क्षेत्रीय ऑपरेटर (क्षेत्र में ठोस नगरपालिका कचरे (MSW) के लिए जिम्मेदार संगठन);
कंपनियां कचरे के वाहक (परिवहन कंपनियां, MSW को हटाने के लिए विशेष उपकरण);
लैंडफिल्स (ये डंप पिट्स, इंसिनरेटर और कचरा प्रोसेसिंग प्लांट हैं)।

जब हम कचरा संग्रह के लिए भुगतान करते हैं, तो यार्ड से कचरा हटाने के तथ्य के आधार पर सेवा की गुणवत्ता का आकलन करना सबसे आसान है। लेकिन अगर आप इस मुद्दे पर गहराई से डुबकी लगाते हैं और यह पता लगाने की कोशिश करते हैं कि वाहक कचरा (लैंडफिल या निकटतम खाई तक) ले जा रहा है, तो मुश्किलें पैदा होती हैं। इसलिए, हमारे सिस्टम का एक कार्य कलाकारों की अखंडता को नियंत्रित करना था।

पेपर रिपोर्टिंग

हमारे साथ काम करने वाले अधिकांश क्षेत्रों में, क्षेत्रीय ऑपरेटरों ने वाहक से कागजी रिपोर्ट एकत्र की। रिपोर्ट में वाहक की कार की संख्या, उसका मार्ग, टैंक लोडिंग समय और कचरे की मात्रा दर्ज की गई है। और वे इन रिपोर्टों को वर्ष में एक बार (या दो बार) जमा करते हैं, ताकि आप कल्पना कर सकें कि यह कितना डेटा है।

जाँच करना मुश्किल है

यह देखते हुए कि इन आंकड़ों की विश्वसनीयता को सत्यापित करने के लिए कोई तंत्र नहीं है, कई मामलों में रिपोर्ट "विश्वास पर" स्वीकार की जाती है। समस्या को हल करने के लिए, कुछ क्षेत्रों के ऑपरेटरों ने वाहक की कारों पर जीपीएस ट्रैकर लगाए और परिवहन मार्ग को ट्रैक करना शुरू किया।

हालाँकि ऑपरेटरों ने सॉल्यूशन वेक्टर को सही तरीके से सेट किया है, लेकिन पूरी समस्या हल नहीं हुई है - रिपोर्ट्स ने ऑपरेटरों के कार्यालय में अलमारियों पर कागज के ढेर का भी प्रतिनिधित्व किया है। यह कल्पना करना मुश्किल है कि कोई अपने हाथों से सब कुछ जांच लेगा। कागज के इस ढेर से आपको कुछ यादृच्छिक रूप से प्राप्त करने की आवश्यकता है, ट्रैकर प्रोग्राम खोलें, रिपोर्ट में समय की तुलना करें और ट्रैकर पर, मशीन का स्थान। और बहुत अधिक डेटा सत्यापनकर्ता पर गिरता है।

इसके अलावा, इस प्रणाली में कमजोरियों का उपयोग करते हुए बेईमान वाहक हैं। उन्होंने धीरे-धीरे महसूस किया कि उन्होंने क्या संकेतक की जाँच की, और एक "ग्रे" योजना का निर्माण शुरू किया।

उदाहरण के लिए, एक वाहक यार्ड में एक कचरा कंटेनर तक ड्राइव करता है, एक चालक कार से बाहर निकलता है, कुछ मिनट के लिए धूम्रपान करता है और कचरा उठाए बिना छोड़ देता है। फिर वह निकटतम निर्माण स्थल पर पहुंचता है और खुद को वाणिज्यिक कचरे के साथ लोड करता है, जिसका निपटान अलग से भुगतान करना होगा, क्योंकि यह उत्पादन और अन्य औद्योगिक उद्यमों की बर्बादी है। उसके बाद, वाहक लैंडफिल में पहुंच जाता है, जहां वह आत्मविश्वास से कहता है कि यह सब कचरा आवासीय भवनों के प्रवेश द्वारों पर एकत्र किया गया था।

ऐसे परिदृश्य में, जीपीएस ट्रैकर से प्राप्त मार्ग वही बिंदु दिखाएगा जो वाहक की रिपोर्ट में दिखाई देते हैं, लेकिन किसी ने भी कचरा नहीं निकाला है।

और यह कई परिदृश्यों में से एक है।

IoT के साथ समस्याओं का समाधान

परिदृश्यों की सबसे बड़ी संख्या को कवर करने के लिए, एक IoT सिस्टम बनाया गया था, जिसमें कचरा डिब्बे, वाहक परिवहन और लैंडफिल के स्वचालन शामिल हैं।

स्मार्ट कचरा डिब्बे

शुरू करने के लिए, हम कई प्रकार के सेंसर के साथ कचरा कंटेनरों को सुसज्जित करते हैं:

पारंपरिक अल्ट्रासोनिक सेंसर - कंटेनर परिपूर्णता के स्तर को निर्धारित करता है। यह महंगा परिष्कृत प्रणालियों का उपयोग करने के लिए कोई मतलब नहीं था, क्योंकि एक iPhone की कीमत पर इस तरह के एक उपकरण को दूरदराज के क्षेत्र में कहीं कूड़ेदान में नहीं रखा जा सकता है, और कोई शायद इसे घर ले जाना चाहेगा।
तापमान संवेदक - इससे टेलीमेट्री यह स्पष्ट करती है कि कचरा चालू है या नहीं; accelerometer। यह कंटेनर के झुकाव के कोण को निर्धारित करता है, और यह है कि हम इतिहास में कैसे रिकॉर्ड करते हैं जब वाहक पहुंचे और कचरा उतार दिया। और एक सुखद बोनस के रूप में, हम यह पता लगा सकते हैं कि क्या वैंडल ने कचरा खत्म कर दिया।
RFID टैग। इसकी मदद से, आप स्पष्ट रूप से तुलना कर सकते हैं कि कौन सा कार वाहक कंटेनर को अनलोड करता है।

सभी डेटा जीएसएम / जीपीआरएस के माध्यम से प्रेषित किया गया था, इसलिए कोई भी तार केवल कंटेनर की दीवार से जुड़े नहीं थे, और डिवाइस खुद के सामने कचरे के स्तर को मापता है।

हम वाहक के परिवहन का पालन करते हैं

परिवहन को नियंत्रित करने के लिए, हमने उपयोग किया:

जीपीएस ट्रैकर्स
वाल्व आंदोलन को ट्रैक करने के लिए क्रेन लिफ्ट सेंसर;
आरएफआईडी रीडर यह निर्धारित करने के लिए कि कौन सा कंटेनर मशीन से जुड़ा हुआ है;
किसी भी कार्यवाही के मामले में कैमरा।

आपको क्या लगता है कि सबसे बेकार सेंसर था?

हां, कैमरा शॉट्स का कोई फायदा नहीं हुआ। इनमें से, यह नहीं है कि आप एक ग्लैमरस इंस्टाग्राम अकाउंट को एक साथ नहीं रख सकते हैं, यह भी स्पष्ट नहीं है कि हम क्या देख रहे हैं: यह

एक वाहक के विशेष परिवहन पर कैमरा स्थापित करना काफी मुश्किल है ताकि तस्वीरें स्पष्ट हों। नतीजतन, फोटो ने दिखाया: एक सड़क, एक बाधा, पोखर, आदि, और कभी-कभी सबसे सफल कोणों से कंटेनर प्लेटफ़ॉर्म नहीं। कचरे के परिवहन के विभिन्न उल्लंघनों को देखने की उम्मीद है, लेकिन वास्तव में कचरा - तस्वीरें खुद।

अपशिष्ट निपटान पर नियंत्रण

कंटेनर और परिवहन जुड़े हुए थे, यह अंत बिंदु से टेलीमेट्री प्राप्त करने के लिए बनी हुई है - लैंडफिल। इसके लिए, प्रवेश द्वार पर एक विशाल वजन स्टैंड स्थापित किया गया है। जब कार प्रवेश करती है, तो हम कार नंबर को पहचानते हैं और डेटाबेस में डेटा रिकॉर्ड करते हैं। सड़क पर, परिवहन एक समान प्रक्रिया से गुजरता है, और हम इन दो मूल्यों के बीच के अंतर पर काम करते हैं।

व्यवस्था का परिचय क्या दिया?

इस प्रणाली से वाहक को काफी लाभ मिलता है, क्योंकि अब हर सुबह उन्हें इष्टतम मार्ग का पता चल जाता है। कारें अब उन बिंदुओं पर पहले जा सकती हैं जहां कंटेनर भरे हुए हैं, और फिर पूर्णता के अवरोही क्रम में अंकों के साथ चलते हैं।

इस तरह के ट्रैक सामान्य वाहक मार्गों से बहुत अलग हैं, क्योंकि टेलीमेट्री के बिना सर्वश्रेष्ठ विकल्प की भविष्यवाणी करना काफी मुश्किल है।

यह परिदृश्य भी होता है: कचरा संग्रह के लिए अधिकांश साइटों को एक छोटे से क्षेत्र में व्यवस्थित किया जाता है, लेकिन एक बिंदु है जो दूसरों के साथ काफी दूरी पर स्थित है। टेलीमेट्री के बिना, यह पता लगाना मुश्किल है कि इस साइट से कचरा एकत्र किया जाना चाहिए या नहीं और ड्राइवर उसके पास आएगा, यह देखेगा कि कंटेनर खाली हैं, और समय और ईंधन खर्च कर रहे हैं।

एटीइस लेख की निरंतरता में हम आपको बताएंगे कि इस परियोजना के बैकएंड की व्यवस्था कैसे की जाती है और IoT परीक्षण दृष्टिकोण के लिए क्या विशिष्ट विशेषताएं लाती है।

अनातोली कोरोविन आगामी हेइन्सबग 2020 पाइटर सम्मेलन में बोलेंगे , जो 15-18 जून को ऑनलाइन आयोजित किया जाएगा।
इस वर्ष गर्मियों में न केवल परीक्षण के क्षेत्र में, बल्कि टिकट-सदस्यता द्वारा वितरित कंप्यूटिंग, फ्रंट-एंड, बैक-एंड, देवो, मोबाइल परियोजनाओं में भी ज्ञान प्राप्त करना संभव है ।

आईओटी जहां आपने इंतजार नहीं किया। विकास और परीक्षण (भाग 1)