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मैं इस लेख में इस विषय पर कई उपयोगी पृष्ठभूमि की जानकारी देना चाहूंगा, जिसमें वैज्ञानिक और व्यावहारिक अनुसंधान की समीक्षाएं शामिल हैं।

इसलिए, मान लीजिए कि हमने सैन्य काफिले पर हमला किया। नियमों के अनुसार, उपायों के इस सेट की आवश्यक विशेषताओं में से एक स्तंभ के सभी वाहनों को एक स्थानीय नेटवर्क के भीतर उच्च आवृत्ति संचार से लैस करने की आवश्यकता है।

रोस्टेक के एक सदस्य ओपीके ने 2016 में 6 वीं पीढ़ी के पहले डिजिटल पीढ़ी के रेडियो स्टेशन एमओ 1 (सॉफ्टवेयर डिफाइंड रेडियो - एसडीआर) की शुरुआत की, जिसमें संज्ञानात्मक गुण हैं। एक बेहतर समझ के लिए, हम मुख्य को सूचीबद्ध करते हैं।

संज्ञानात्मक संपत्ति (या सीखने और स्वयं सीखने की क्षमता) का तात्पर्य निम्न समस्याओं को हल करने के लिए एक रेडियो प्रणाली की क्षमता से है:

रेडियो वातावरण के तथाकथित शोर तापमान का आकलन, रेडियो आवृत्ति बैंड का पता लगाना जो वर्तमान में उपयोग नहीं किए जाते हैं;
रेडियो चैनल के मापदंडों का विश्लेषण, चैनल की जानकारी का अनुमान, रेडियो चैनल की स्थिति की भविष्यवाणी;
रेडियेटेड पावर कंट्रोल और डायनामिक स्पेक्ट्रम कंट्रोल।

एक बेहतर समझ के लिए: स्टेशन का वजन लगभग 3.8 किलोग्राम है, इसके अलावा, दो स्टेशनों के बीच डेटा ट्रांसफर को रिपीटर्स की आवश्यकता नहीं होती है और 600 किलोमीटर तक लंबी संचार लाइनों के लिए "मृत क्षेत्रों" की उपस्थिति को समाप्त करता है। साथ ही यह 6300 किमी की दूरी पर स्थिर डाटा ट्रांसमिशन का संचालन करने में सक्षम है।

एमओ 1 रेडियो स्टेशन का सीरियल उत्पादन 2017 में वापस शुरू हुआ और आज इस तरह के (इन और इसी तरह के) स्टेशनों में बिजली संरचनाओं के लगभग 70% उपकरण हैं।

2017 को पोर्टेबल रेडियो स्टेशन "R-187P1 AZART" को अपनाने से भी चिह्नित किया गया था, जो कि 6 वीं पीढ़ी का स्टेशन भी है और प्रशिक्षण और कार्यक्षमता के विस्तार के लिए विभिन्न प्रोटोकॉल और सॉफ्टवेयर के उपयोग की अनुमति देता है।
रेडियो स्टेशन की उज्ज्वल विशेषताओं में से, प्रत्येक 45 माइक्रोसेकंड में एक आवृत्ति परिवर्तन नोट किया जा सकता है।

थोड़ा "भराई" के बारे में

एक संज्ञानात्मक प्रकार के रेडियो स्टेशनों में डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल, जैसा कि गुणों में ऊपर वर्णित है, वास्तविक समय में परिस्थितियों के अनुकूल होने की उनकी क्षमता के साथ विस्मित करता है।

ओएस-मैक (अवसर स्पेक्ट्रम मैक - डिवाइस के साथ प्रोटोकॉल)RFS को, जो SU के द्वितीयक उपयोगकर्ताओं को कई समूहों में विभाजित करता है। एसयू समूह द्वारा उपयोग किए जाने वाले रेडियो चैनल या रेडियो चैनल गतिशील रूप से आरएफएस की स्थिति और संपूर्ण संज्ञानात्मक प्रणाली के चैनल उपलब्धता की स्थिति के आधार पर बदल सकते हैं। ओएस-मैक प्रोटोकॉल एसयू और पीयू के बीच बातचीत का एक गैर-सहकारी मोड प्रदान करता है, अर्थात्, वास्तव में इस तरह की बातचीत की लगभग पूर्ण अनुपस्थिति। इस मॉडल के साथ, आरयूएस को सबसे पहले पु के संभावित व्यवहार और संचालन मोड को निर्धारित करने के लिए जांच की जाती है। अगला, एसयू के लिए एक चैनल संसाधन आवंटित किया जाता है, जो कुछ हद तक उपयोगकर्ताओं के इस समूह की आवश्यकताओं को ध्यान में रखता है। एक बार चैनल आवंटित होने के बाद, SU उनका उपयोग करना शुरू कर देता है। इस दृष्टिकोण का मुख्य नुकसान यह है कि केवल शुरुआत में आवंटित चैनल संसाधन एसयू की आवश्यकताओं को पूरा करता है। अगला, चैनल संसाधन का आवंटन,आरएफएस के प्रारंभिक वितरण के दौरान निर्दिष्ट मानक पैटर्न से मेल खाती है। पुओ और एसयू के स्थान को निर्धारित करने के लिए जियोलोकेशन डेटाबेस से ऐसे पैटर्न उत्पन्न होते हैं, पैटर्न वास्तविक समय में पुनर्निर्माण नहीं किए जाते हैं।

HC-MAC (Hardware-Constrained MAC – - MAC-) , क्लस्टरिंग विधि (के-मीन्स) का उपयोग करें, जो उच्च सटीकता के साथ आरएफ के अप्रयुक्त चैनलों को ट्रैक करने के लिए, बाहर से प्राप्त आंकड़ों का सबसे अच्छा अनुमान प्रदान करता है। एक बार फ्री चैनलों का पता लगने के बाद, एसयू उनका इस्तेमाल करना शुरू कर सकता है। एचसी-मैक प्रोटोकॉल उपकरणों की हार्डवेयर सीमाओं को ध्यान में रखता है, जिसमें आरएफएस सेंसिंग की तकनीकी क्षमताओं पर सीमाएं और काम करने वाले चैनल में ट्रांसमिशन दर पर प्रतिबंध शामिल हैं। हालाँकि, यदि कोई समूह या एकल SU अप्रयुक्त RF चैनल पाता है, जबकि उनके पड़ोसी SU समूहों को RTS भेजने का अनुरोध नहीं मिलता है (अनुरोध भेजें) / CTS भेजने की अनुमति (Send - भेजने की अनुमति) साफ़ करें ) एक ही चैनल में डेटा, पहला SU समूह यह निर्धारित नहीं कर सकता कि निकट भविष्य में कौन से चैनल उपलब्ध होने की गारंटी होगी।नतीजतन, पड़ोसी एसयू समूहों या एक एसयू के साथ काम करने में टकराव और हस्तक्षेप हो सकता है।

क्रॉस-लेयर आधारित अवसरवादी मैक (सीओ-मैक) एक्सेस प्रोटोकॉल आरएफएस को संवेदन के लिए दो तरीकों का प्रस्ताव करता है: पड़ोसी नोड्स के सर्वेक्षण के आधार पर यादृच्छिक संवेदन और जांच। क्रॉस-स्तरीय इंटरैक्शन प्रोटोकॉल कई चैनलों पर डेटा प्रसारित करने के लिए मल्टीप्लेक्सिंग द्वारा सशर्त "बॉन्डिंग" और "पृथक्करण" की तकनीक का उपयोग करता है। इस पत्र में, हम चैनल में बैंडविड्थ और विलंब के इष्टतम संयोजन की खोज का प्रस्ताव करते हैं, जो हमें संज्ञानात्मक रेडियो पर आधारित सेवा QoS (सेवा की गुणवत्ता) की गुणवत्ता को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। हालाँकि, CO-MAC विधि SU जोड़े के बीच विनिमय पर केंद्रित है। एक और दोष यह है कि "लागत - प्रभावशीलता" के अनुसार अभियान के लिए औचित्य की कमी है।

में कैरियर नब्ज मल्टीपल एक्सेस मैक (कैरियर नब्ज मल्टीपल एक्सेस मैक) प्रोटोकॉल , प्रत्येक SU नोड अपने पड़ोसी SU से प्रत्येक के लिए पसंदीदा चैनलों की सूची इन नोड्स के साथ बातचीत के इतिहास के आधार पर नोड बनाए रखता है। यह आपको पड़ोसी के नोड्स के साथ, इतिहास के अर्थ में, बिना संघर्ष के अपना काम करने वाला चैनल चुनने की अनुमति देता है। हालांकि, एसयू उपकरणों पर उपलब्ध चैनलों की पूरी सूची को संग्रहीत करना अक्षम है, इसलिए, पड़ोसियों की सूची बनाने और उनके बीच प्रासंगिक जानकारी का आदान-प्रदान करने के लिए एक विशेष एल्गोरिथ्म का उपयोग करना प्रस्तावित है। नुकसान यह है कि इस प्रोटोकॉल को विनिमय के लिए एक महत्वपूर्ण राशि की आवश्यकता होती है और RES SU के एक छोटे समूह के लिए उपयुक्त है।

2019 में, ज़ुएव ए.वी., एलएलसी हुआवेई मोबाइल सर्विसेज के मोबाइल नेटवर्क के गुणवत्ता संकेतक के विश्लेषण और प्रसंस्करण के अग्रणी अभियंता। सिमुलेशन-सांख्यिकीय मॉडलिंग का उपयोग करके नीलामी मॉडल के आधार पर एक नए प्रकार के डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल का प्रस्ताव किया गया था ।

चलो स्तंभ पर वापस जाते हैं।

प्रत्येक वस्तु को 6 वीं पीढ़ी के रेडियो स्टेशन से लैस करने के मामले में, एक स्थानीय रेडियो नेटवर्क का गठन किया जाता है, जो रिले सिस्टम के उपयोग के बिना बहुत अधिक भू-भाग में भी उच्च गुणवत्ता वाला संचार प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हालांकि, इस तरह के उपकरणों के साथ, अभी भी कई प्रमुख विशेषताएं हैं जो एक काफिले (सैन्य या नागरिक के साथ, बिना या संगत के) के पारित होने के रूप में इस तरह की घटना के लिए एक योजना विकसित करते समय ध्यान में रखी जाती हैं:

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स्तंभों में कारों के बीच आवश्यक गोपनीय संचार और इसकी विश्वसनीयता बढ़ाने की योजना के मामले में, कार्गो कॉप्टर और विभिन्न प्रकार के रिले के उपयोग पर अध्ययन किए गए थे, और योजनाओं में से एक में एक वीडियो कैमरा के आधार पर आधुनिक पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग किया गया था। एक वीडियो सूचना प्रसंस्करण प्रणाली का एक संस्करण प्रदान किया गया है। अध्ययनों के

आधार पर , वाहनों के काफिले में हाई-स्पीड गोपनीय संचार के कार्यान्वयन के लिए , "स्थैतिक" और "सक्रिय" सिस्टम में रिले, सही स्थिरीकरण के साथ, quadrocopters का उपयोग करते हुए लागू होता है।

रिले के "सक्रिय" विकल्प के साथ, एओएलएस प्रणाली के 1 ट्रांसमीटर और 1 रिसीवर को रखने की योजना है और उपकरणों का कुल वजन लगभग 20 किलोग्राम है। तदनुसार, इस विकल्प के साथ एक हल्के ड्रोन का उपयोग असंभव है।

दर्पण रिफ्लेक्टर के साथ "निष्क्रिय" संस्करण में, पेलोड का वजन काफी कम हो जाता है और "हल्के" प्रकार के कॉपर्स का उपयोग किया जा सकता है। यह उपायों का एक सेट प्रदान करने की लागत को भी कम करता है। दक्षता के मुद्दे पर: धातु छिड़काव के साथ दर्पण का उपयोग करते समय, प्रतिबिंब गुणांक 97% से अधिक हो सकता है, और बहुपरत ढांकता हुआ दर्पण का उपयोग करते समय, प्रतिबिंब गुणांक 99% से अधिक हो सकता है।

कोप्टर का उपयोग करके सही संचार सुनिश्चित करने के लिए किसी और चीज की एक 6-अक्षीय प्रणाली के साथ ड्रोन का उपयोग है।

6-अक्ष प्रणाली में पिच, रोल और यव सेंसर हैं, साथ ही एक एक्सीलेरोमीटर भी है जो आपको विभिन्न दिशाओं में आवश्यक त्वरण की गणना करने की अनुमति देता है। दूसरे शब्दों में, ड्रोन तेज हवा के झोंके की भरपाई करने में सक्षम होगा और लगभग तुरंत एक स्थिर स्थिति लेगा। इसके अलावा, 6-अक्ष गायरोस्कोप स्वतंत्र रूप से हवा में कोप्टर की गलत स्थिति का पता लगाता है और जब कोप्टर गिरता है तो सिग्नल करता है। इसके लिए धन्यवाद, पायलट लाठी भी निकाल सकता है, गति बढ़ा सकता है और गिरावट को रोक सकता है। इस विकल्प ने बहुत सारे महंगे उपकरणों को नुकसान से बचाया।

इसलिए, बहुत ही उबड़-खाबड़ इलाकों की स्थिति में, एक नियम के रूप में, कॉलम की प्रारंभिक और अंतिम वस्तुओं के बीच "प्रत्यक्ष दृश्यता" की स्थिति पूरी नहीं होती है। उच्च गति संचार को लागू करने के लिए, क्वाडकॉप्टर रिले बचाव के लिए आता है। आयोजित प्रायोगिक अध्ययनों से पता चला है कि लेजर विकिरण के झुकाव के कोण में सबसे छोटे उतार-चढ़ाव, दर्पण-प्रकार परावर्तक के साथ, डीजेआई मविक प्रो प्लेटिनम क्वाडॉप्टर पर महसूस किया जा सकता है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि ~ 60 - 80 मीटर की लंबाई वाले मार्गों पर, एओएलएस सिस्टम में लेजर विकिरण का व्यास, रिसीवर विमान में, एक नियम के रूप में, 30 से 40 सेमी से अधिक नहीं होता है। लेजर विकिरण के अपेक्षाकृत छोटे विचलन के बावजूद, कॉलम में उच्च गति संचार का एहसास हो सकता है। उदाहरण के लिए, प्रत्येक कार के केबिन की छत पर, विकिरण रिसीवर स्थापित करके।इसी समय, योजना में कारों के बीच की दूरी: ट्रांसमीटर - रिसीवर, कई तरीकों से निर्धारित किया जा सकता है। 1) क्वाडरोकॉप्टर पर ही कैमकोर्डर का उपयोग करना। प्रत्येक कार की छत पर अपना सीरियल नंबर कॉलम में रखें। सामान्य कारों के कॉलम में, एक नियम के रूप में, कारों के बीच की दूरी कठोरता से बनाए रखी जाती है, उदाहरण के लिए, 10-12 मीटर, सैन्य कॉलम का उल्लेख नहीं करना। कॉलम में प्रत्येक कार की लंबाई कुछ सेमी के भीतर भी जानी जाती है। फिर उदाहरण के लिए, कार नंबर 1 और कार नंबर 28 के बीच की दूरी, पुलिस के कैमरे से जानकारी का उपयोग करते हुए, और कॉलम के ऊपर इसकी ऊंचाई जानने के बाद, सरल ज्यामितीय स्रोतों से पाया जाता है।एक नियम के रूप में, वे वाहनों के बीच एक तंग दूरी बनाए रखते हैं, उदाहरण के लिए, 10-12 मीटर, सैन्य कॉलम का उल्लेख नहीं करना। कॉलम में प्रत्येक कार की लंबाई कुछ सेमी के भीतर भी जानी जाती है। फिर उदाहरण के लिए, कार नंबर 1 और कार नंबर 28 के बीच की दूरी, पुलिस के कैमरे से जानकारी का उपयोग करते हुए, और कॉलम के ऊपर इसकी ऊंचाई को जानकर, सरल ज्यामितीय स्रोतों से पाया जाता है।एक नियम के रूप में, वे वाहनों के बीच एक तंग दूरी बनाए रखते हैं, उदाहरण के लिए, 10-12 मीटर, सैन्य कॉलम का उल्लेख नहीं करना। कॉलम में प्रत्येक कार की लंबाई कुछ सेमी के भीतर भी जानी जाती है। फिर उदाहरण के लिए, कार नंबर 1 और कार नंबर 28 के बीच की दूरी, पुलिस के कैमरे से जानकारी का उपयोग करते हुए, और कॉलम के ऊपर इसकी ऊंचाई जानने के बाद, सरल ज्यामितीय स्रोतों से पाया जाता है।

2) संचार की विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए, हाल ही में विकसित, एक वीडियो कैमरा और एक कार की पार्किंग रोशनी का उपयोग करके आधुनिक पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग किया जा सकता है।

वाहन के साइड लाइट्स, जिस दूरी को मापा जाता है, उसे (L1, L2) - दूरी DOO` और (L1, L2) - क्रमशः DON पर, परीक्षण वाहन पर कैमरे के केंद्र से इंगित किया जाता है। डीओएन दूरी की गणना ज्यामितीय संबंधों से की जाती है। इसी समय, कार की रियर पोजिशन लाइट्स की लंबाई - स्क्रीन - डीएल`, डीएल, उचित दूरी पर, उच्च सटीकता के साथ वीडियो कैमरा के पिक्सल में निर्धारित की जाती है।

मापने की प्रणाली में उपयोग किए गए वीडियो कैमरा की छवि प्रसंस्करण योजना का एक प्रकार: [ वीडियो फ्रेम

] - [ग्रेस्केल रूपांतरण] - [विपरीत लाभ] - (ए) -। - [द्विभाजन] - [आउटपुट लंबाई डी एल] - (बी) - [केंद्र बिंदु L1 और L2 निकालें] - [निकालें समोच्च] - [प्रसंस्करण आकृति विज्ञान]

अपनी विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए चलती वस्तुओं और उपकरणों का संचार प्रदान करना

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