👩🏻 🥩 👨🏿‍💼 सिलिकॉन वैली से मानव रहित वाहनों के बारे में 8 सवाल 👨‍🎨 ⛹🏼 🗂️

हाल ही में उन्होंने मानव रहित वाहनों पर मिखाइल बकुनिन (निसान-रेनॉल्ट के पार्टनरशिप डायरेक्टर, जो सिलिकॉन वैली में रहते हैं) के साथ एक लाइव प्रसारण किया था, जो लंबे समय से विज्ञान कथाओं के रूप में बंद हो गए थे और दुनिया भर के कई शहरों की सड़कों पर घूमते थे। लेख के अंत में प्रसारण के लिए एक लिंक और आपकी सुविधा के लिए, ड्रोन के बारे में 8 प्रमुख प्रश्नों पर प्रकाश डाला और उनमें से प्रत्येक के लिए एक विशेषज्ञ के उत्तर को कई बार लिखा।

मानवरहित वाहनों को इलेक्ट्रिक क्यों होना चाहिए?

सेंसर, सेंसर और ड्रोन कंप्यूटर में बिजली की खपत बहुत अधिक है। तो किसी भी मामले में कार में एक इलेक्ट्रिक नेटवर्क होना चाहिए। यदि आंतरिक दहन इंजन वाली कार है, तो इसे बनाने के लिए आवश्यक होगा, और एक नहीं, बल्कि दो, क्योंकि सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुसार, सभी प्रणालियों को एक रोबोट में डुप्लिकेट किया जाता है। लेकिन सबसे आसान तरीका एक कार से ड्रोन बनाना शुरू करना है जिसमें पहले से ही ये सिस्टम हैं और उन्हें अंतिम रूप से या थोड़ा सुधार करने की आवश्यकता है।

दूसरा बिंदु यह है कि आज इलेक्ट्रिक कारों में सबसे उन्नत तकनीकी समाधान स्थापित किए जाते हैं: इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक, स्टीयरिंग, गियर शिफ्टिंग आदि। दूसरे शब्दों में, ड्रोन द्वारा आवश्यक कई प्रौद्योगिकियां पहले से ही स्थापित हैं और उन्हें प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है, लेकिन संशोधित किया गया है। यह इंजीनियरों के काम को बहुत सरल करता है।

क्या यात्रा की दिशा में ड्रोन के लिए वायरलेस चार्जिंग बनाना यथार्थवादी है?

इस मुद्दे का समाधान इतनी सारी तकनीकी और अवसंरचनात्मक कठिनाइयों से जुड़ा है कि अगले 5-7 वर्षों में ऐसे समाधानों की उम्मीद नहीं की जानी चाहिए। प्रयोगशाला में, यहां कुछ भी असंभव नहीं है। आप सड़क की सतह में चार्जिंग को एकीकृत कर सकते हैं और इस पर गाड़ी चलाते समय कार को चार्ज किया जाएगा। लेकिन शहर के व्यापक पैमाने पर, इस तरह के विचार को लागू करना अविश्वसनीय रूप से कठिन और महंगा है। इसलिए, अब वे मुख्य रूप से सड़कों पर अधिक चार्जिंग स्टेशन बनाने और तेजी से चार्ज करने के लिए काम कर रहे हैं।

ड्रोन के स्तर क्या हैं?

ऑटोमोटिव इंजीनियर्स एसोसिएशन एसोसिएशन कार स्वचालन के 6 स्तरों की पहचान करता है। जहां 0 एक नियमित संचालित कार है, और एक कार के 4 और 5 स्तर हैं, जिसके लिए ड्राइवर या ऑपरेटर की आवश्यकता नहीं है। उसी समय, स्तर 5 केवल 4 से भिन्न होता है, ऐसे रोबोट को उच्च-रिज़ॉल्यूशन मानचित्र की आवश्यकता नहीं होती है।

( www.bespilot.com से लिए गए स्तरों का वर्णन )

दूसरे शब्दों में, एक स्तर 4 ड्रोन 99% समझता है कि यह कहां है और क्या सड़क की स्थिति, संकेत और ट्रैफिक लाइट्स इसे दृष्टि से बाहर इंतजार कर रहे हैं। स्तर 5 की एक कार, सिद्धांत रूप में, किसी अन्य अपरिचित शहर या देश में भेजी जा सकती है और वह यह पता लगाएगी कि कैसे जाना है।

आज, ड्रोन स्वायत्तता के तीसरे स्तर पर हैं, जो हमारे अतिथि के अनुसार, सड़कों पर एक निश्चित खतरा पैदा करता है, ड्राइवर अपनी सतर्कता खो देते हैं। स्तर 5 वास्तविकता से अधिक एक विपणन चाल है, और अधिकांश कंपनियां स्तर 4 कार बनाने पर केंद्रित हैं, जो दुनिया भर में परिवहन उद्योग में क्रांति ला सकती हैं।

क्या ड्रोन इससे बने हैं?

स्वायत्त कारों में दो महत्वपूर्ण घटक शामिल हैं: एक दृष्टि प्रणाली और सॉफ्टवेयर। सेंसर क्या काम करते हैं और ड्रोन को उनकी आवश्यकता क्यों है, हमने इस वीडियो में विस्तार से वर्णित किया है:

सॉफ़्टवेयर के लिए, प्रत्येक ड्रोन का अपना "दिमाग" है - एक शक्तिशाली कंप्यूटर (या बल्कि, यहां तक कि दो, क्योंकि सभी प्रणालियों को डुप्लिकेट किया जाना चाहिए), जिसे वह अपने साथ रखता है। सभी गणनाएं जो एक कार सड़क पर बनाती है, वह कहीं बादल या दूरस्थ कंप्यूटर पर नहीं होती है, लेकिन "खुद के अंदर"। रोबोट ऑटो की "विचार प्रक्रिया" में सभी सेंसर से जानकारी एकत्र करना और उसकी तुलना करना शामिल है। मशीन को न केवल यह समझने की जरूरत है कि वह कहां है और उसे कहां जाना है, यह समझना चाहिए कि क्या उसके सेंसर की रीडिंग में कोई अंतर है और तय करें कि उनके साथ क्या करना है। इसे धारणा का स्थानीयकरण कहा जाता है और सॉफ्टवेयर बनाने में यह सबसे कठिन क्षण होता है।

दूसरा बिंदु मशीन के आसपास की घटनाओं की संभावनाओं की गणना है। अपने चारों ओर प्रत्येक वस्तु की गति का पूर्वानुमान लगाना एक कठिन काम है। एल्गोरिदम सब कुछ का विश्लेषण करता है: आगे एक कार के एक टर्न सिग्नल को ब्लिंक करने से, चाहे वह बच्चा सड़क पर या माँ के साथ अकेला खड़ा हो। आखिरकार, अगर वह अपनी मां के साथ है, तो वह सड़क के पार नहीं चलेगा, और यदि वह अकेला है, तो वह दौड़ सकता है। और ड्रोन को स्थिति के ऐसे विकास की संभावना को दूर करना चाहिए।

दूसरे शब्दों में, कार स्थितियों के एक अलग विकास की भविष्यवाणी करती है, सबसे अधिक संभावना चुनती है और इसके अनुसार अपने कार्यों की योजना बनाती है।

लेकिन सेंसर और सॉफ्टवेयर सब कुछ नहीं हैं। यूएवी डेवलपर्स को नियंत्रण वाहन के आदेशों के लिए सभी वाहन प्रणालियों की सटीक प्रतिक्रिया की समस्या को हल करना होगा। और यह उतना सरल नहीं है जितना लगता है। इसकी वजह यह है कि इतने लंबे समय तक और इतनी बड़ी मात्रा में ड्रोन का परीक्षण किया जाता है।

ड्रोन कैसे प्रशिक्षित करते हैं?

चाहे वह आपको भ्रमित करे या आपको डराए, इंजीनियरों को हमेशा पहले से पता नहीं होता है कि एक स्वायत्त कार किसी निश्चित स्थिति में क्या निर्णय लेगी। मशीन सीखना एक जटिल क्षेत्र है, यह उन लोगों के लिए भी कई आश्चर्य से भरा है, जिन्होंने मशीन को सिखाया है कि कैसे सीखना है। इसलिए, कई स्थितियों को पहले से ही इंजीनियरों द्वारा इस तथ्य के बाद निपटाया जाता है - मशीन एक निर्णय लेती है, और फिर लोग सोचते हैं कि यह कैसे और क्यों आया।

क्या ड्रोन को विशेष सड़कों की आवश्यकता है?

नहीं, विशेष सड़कों का निर्माण इतना जटिल और महंगा मुद्दा है कि डेवलपर्स इस पर विचार नहीं करते हैं। उनका लक्ष्य मौजूदा लोगों पर सवारी करने के लिए कार सिखाना है।

स्टार्टअप्स के लिए ड्रोन्स के विकास के क्या मायने हैं?

स्वायत्त कारों के बुनियादी ढांचे और रखरखाव से जुड़ी हर चीज। बेड़े से जो ड्रोन, रसद (चार्जिंग स्टेशनों का स्थान, आदि) की सेवा और सर्विसिंग के लिए इष्टतम स्थानों के विकास के लिए, इलेक्ट्रिक रोबोट को चार्ज कर सकते हैं।

मानव रहित वाहन डेवलपर्स को किन समस्याओं का सामना करना पड़ता है?

वित्तीय - ड्रोन का विकास और निर्माण बहुत महंगा है।
नियामक - मुद्दे और ड्रोन के संचालन को नियंत्रित करने वाले कानून की कमी।
सामाजिक दबाव - ड्रोन से जुड़े किसी भी दुर्घटना को मीडिया में वर्षों से कवर किया गया है, हजारों लोगों के खिलाफ दुर्घटनाएं शामिल हैं जिनके बारे में कोई चर्चा नहीं कर रहा है।
सुरक्षा - इतने कि एक रोबोट कार में टूटने का डर है। यहां यह एक बार फिर से ध्यान देने योग्य है कि सभी गणनाएं मशीन द्वारा ही स्वायत्तता से की जाती हैं, नियंत्रण को बाधित करने के लिए बादलों के माध्यम से कार तक ले जाना और कनेक्ट करना असंभव है। डेवलपर्स जानबूझकर इससे बचने की कोशिश करते हैं और सीरियल स्वायत्त कार में, सभी इनपुट और आउटपुट निश्चित रूप से अवरुद्ध हो जाएंगे, ताकि सिस्टम में प्रवेश करना असंभव हो। लेकिन सवाल अभी भी प्रासंगिक है और इस पर काम करना है।

पूर्ण लाइव रिकॉर्डिंग:

एक दिलचस्प साक्षात्कार के लिए मिखाइल के लिए धन्यवाद, उनके चैनल पर मानवरहित और इलेक्ट्रिक कारों के बारे में बहुत सारे दिलचस्प वीडियो हैं: www.youtube.com/bakunin_live

सिलिकॉन वैली से मानव रहित वाहनों के बारे में 8 सवाल