🧗🏿 🙅🏽 🤘 ऑडी ए 8 को डेब्यू करना 👶🏼 🤹🏻 ↪️

ऑडी ने दुनिया के पहले स्वायत्त स्तर 3 कार ए 8 को बनाने के अनुभव से जो सबक सीखा है, वह आज भी प्रासंगिक है। सिस्टम प्लस द्वारा ऑडी ए 8 को डिसाइड करने के बाद हमने यहां क्या सीखा है।

ऑडी ए 8 के हालिया विश्लेषण ने यह स्पष्ट किया कि तकनीकी और आर्थिक दृष्टिकोण से, वाहनों के स्वायत्तता के उच्च स्तर को प्राप्त करने के लिए, किसी को भी मूल रूप से अपेक्षा की गई तुलना में अधिक कठिन है। A8 के साथ ऑडी अनुभव आज भी प्रासंगिक है।

जब ऑडी ने 2017 के अंत में अपडेटेड ए 8 सेडान जारी किया, तो कंपनी ने इसे मोटर वाहन उद्योग के इतिहास में पहली स्तर की 3 कार के रूप में पेश किया। संपूर्ण ऑटो उद्योग अभी भी तकनीकी समस्याओं से जूझ रहा है और मूल्य-निर्माण संरचना की अक्षमता है, अर्थात, ऐसी समस्याएं जो ऑडी उस समय सामना कर रही थीं। एक सिस्टम प्लस अध्ययन कई मुद्दों पर बहुमूल्य जानकारी प्रदान करता है:

3 स्तर की कार को रिलीज करने के लिए क्या आवश्यक है?
सेंसर ए 8 के सेट में क्या शामिल है?
लेवल 3 कार को कितनी कंप्यूटिंग शक्ति की आवश्यकता होती है?
क्या ऑडी के केंद्रीय चालक सहायता नियंत्रक को GPU, SoC, CPU या FPGA पर आधारित zFAS कहा जाता है?
ZFAS की लागत कितनी है?

अन्य अनुप्रयोगों में पहले से ही परीक्षण किए गए और बाजार में उपलब्ध चिप्स का उपयोग करके 3-स्तरीय कार्यक्षमता प्राप्त करने में ऑडी का अनुभव शिक्षाप्रद हो सकता है - विशेष रूप से टेस्ला की तुलना में, जिसने दो साल बाद (2019) में अपना पूर्ण स्व ड्राइविंग कंप्यूटर बोर्ड जारी किया, जो प्रदान करता है मानव रहित ड्राइविंग सिस्टम दो-इन-चीप चिप्स पर बहुत अधिक निर्भर करता है

सिस्टम प्लस डिस्सैस प्रक्रिया में विश्लेषण शामिल है जो सरल रिवर्स इंजीनियरिंग और हार्डवेयर पहचान से परे है। कंपनी एक "रिवर्स कॉस्ट गणना" भी करती है - विशिष्ट घटकों को प्राप्त करने और उत्पादों को बनाने के लिए लागत का आकलन। सिस्टम प्लस की ए 8 लागत पीछे की गणना से पता चलता है कि जेडएफएएस की कुल लागत का 60% (कुल लागत $ 290 का अनुमान है) अर्धचालक की लागत से निर्धारित होती है। यह शायद ही आश्चर्य की बात है, क्योंकि आधुनिक कारों में 80-85% घटक इलेक्ट्रॉनिक्स हैं। हालांकि, इस मूल्य में कोई आश्चर्य की बात नहीं है।

कीमत

ओईएम को असली झटका, सिस्टम प्लस कंसल्टिंग के सीईओ, रोमेन फ्रॉक्स ने कहा कि एनवीडिया, इंटेल की तरह, प्रत्येक घटक के लिए 50% भुगतान करने के लिए नैतिक रूप से एक भी कार कंपनी नैतिक रूप से तैयार नहीं थी। और उनके प्रमुख चिप-आधारित समाधानों के लिए अन्य कंपनियां। इसने कार ओईएम के लिए एक पूरी नई दुनिया का द्वार खोल दिया, जिससे उन्हें अत्यधिक स्वचालित कारों की लागत पर पुनर्विचार करने का संकेत मिला।

सिस्टम प्लस मूल्य निर्धारण में स्वचालित वाहनों के लिए सॉफ्टवेयर विकास लागत शामिल नहीं है। हालाँकि, ZFAS के अंदर FPGA (Altera Cyclone) का उपयोग ऑडी के अपने सॉफ़्टवेयर परिसंपत्तियों को बचाने के प्रयास को दर्शाता है जो पहले ही विकसित हो चुके हैं।

पिछले 18 महीनों में, कुछ प्रमुख ओईएम ने टेस्ला के लोगों की तरह अपने खुद के स्टैंड-अलोन ऑटोमोटिव चिप्स विकसित करने की इच्छा व्यक्त करना शुरू कर दिया है। यह दृष्टिकोण उन्हें हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विकसित करने के मामले में अपना भाग्य खुद तय करने की अनुमति देता है। हालांकि, विकासशील चिप्स की उच्च लागत को देखते हुए, यह स्पष्ट नहीं है कि OEM कार निर्माताओं को यह अकेले करना चाहिए या नहीं।

ए 8 का एक अन्य महत्वपूर्ण पहलू यह है कि ऑडी सभी ऑटोमोटिव ओईएम में से एक था जिसने स्वायत्तता के लिए सड़क पर एक वाणिज्यिक वाहन लॉन्च किया था।

A8 के लॉन्च के समय, कार के अंदर की तकनीक को ट्रैफिक जाम पायलट सिस्टम के साथ "स्वचालित ड्राइविंग के क्षेत्र में सफलता" के रूप में प्रस्तुत किया गया था। यह माना जाता है कि जब ट्रैफिक जाम पायलट सिस्टम सक्रिय होता है, तो एक व्यक्ति को प्रवाह को नियंत्रित करने की आवश्यकता से मुक्त किया जाता है, जहां आपको अक्सर गैस और बंद करने की आवश्यकता होती है।

हालांकि, इन सबसे बेहतरीन योजनाओं को नियंत्रण स्थानांतरित करने (एक कंप्यूटर में सामना नहीं कर सकने की स्थिति में एक विचलित व्यक्ति को चेतावनी देने और संलग्न करने की समस्या) का सामना करना पड़ा, जो कि शुरुआत से ही तीसरे स्तर की कारों की अवधारणा द्वारा इंगित किया गया था।

आज, ए 8 सड़कों की यात्रा करता है, लेकिन इनमें से कोई भी कार 3 स्तर की सक्रियता और कार्य नहीं करती है।

हालांकि, यह ऑडी का दावा नहीं है। A8 ने ऑटो उद्योग को समझा कि वह क्या झेल रहा है। उद्योग के नेताओं को सभी नियामक, तकनीकी, व्यवहारिक, कानूनी और व्यावसायिक जटिलताओं से निपटना चाहिए, इससे पहले कि वे मानव रहित वाहनों के साथ एक यूटोपियन भविष्य के बारे में बात कर सकें। यह आंशिक रूप से कार ओईएम, प्रमुख बाजार के खिलाड़ियों, चिप आपूर्तिकर्ताओं, साथ ही प्रौद्योगिकी और सेवा कंपनियों (जैसे कि वेमो और उबेर) के बीच सुरक्षा मानकों को विकसित करने में बढ़ती रुचि को स्पष्ट करता है।

हुड के नीचे ए 8

ऑटोमेकर्स के लिए चुनौती अब शून्य से 100 किमी / घंटा तक अधिकतम गति या बेहतर त्वरण प्रदान करने की नहीं होगी, बल्कि तेजी से परिष्कृत चालक सहायता और स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम प्रदान करने की होगी। ऑडी ए 8 का लक्ष्य तीसरे स्तर की स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली है जो पहले लिडार का इस्तेमाल करती थी।

ए 8 सेंसर में कैमरा, रडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर भी शामिल हैं। ऑडी ए 8 चालक हस्तक्षेप के बिना सबसे व्यस्त सड़कों पर ड्राइविंग का सामना करेगा। ऑडी इंगित करता है कि चालक हमेशा अपने हाथों को स्टीयरिंग व्हील पर रख सकता है और, स्थानीय कानूनों और नियमों के आधार पर, अन्य गतिविधियों में संलग्न हो सकता है, जैसे कि बोर्ड पर टीवी देखना। एक वाहन सड़क पर उत्पन्न होने वाली अधिकांश समस्याओं को हल कर सकता है, लेकिन मानव हस्तक्षेप आवश्यक है (छवि 1)।

चित्र 1: ऑडी ए 8 के प्रमुख तत्व

फ्रू ने ऑडी A8 की नवीन तकनीकों की सूची पर टिप्पणी की: "ऑडी स्वायत्तता के तीसरे स्तर वाली पहली कार है।" ऑडी ए 8 पर स्थापित ट्रैफिक जाम पायलट सिस्टम, सेंसर और दुनिया के पहले लेजर स्कैनर के संयोजन का उपयोग करते हुए, मोटरवे और राजमार्गों पर 60 किमी / घंटा तक की धीमी गति में ड्राइविंग के लिए जिम्मेदारी लेता है। (नोट: यह तीसरे स्तर का कार्य अभी भी सक्रिय नहीं है)।

स्तर 3 स्वायत्तता और कम्प्यूटिंग प्लेटफार्म

डिजिटल तकनीक ड्राइवर के समान कार्य कर सकती है, जबकि अधिक सुरक्षा और सवारी आराम प्रदान करती है। दीर्घकालिक लक्ष्य पूरी तरह से नेटवर्क वाली सड़कों का निर्माण करना है - एक मोटर वाहन बुद्धिमान नेटवर्क। यातायात भीड़ और पर्यावरण प्रदूषण को कम किया जाएगा, जिससे सुरक्षा में उल्लेखनीय वृद्धि होगी।

मोटर वाहन की दुनिया में स्वायत्त ड्राइविंग एक तेजी से प्रासंगिक विषय बनता जा रहा है; एजेंडे में इस क्षेत्र में प्रगति और नवाचारों के बारे में खबरें हैं। ऑडी A8 के लिए उपयोग किए जाने वाले स्तर 3 को अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग की विशेषता है। सिस्टम ड्राइवर को कार के अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ आंदोलन पर निरंतर नियंत्रण की आवश्यकता से बचाने में सक्षम है।

फ्रो ने कहा, "ऑडी ए 8 में कई प्रकार के सेंसर और एक ZFAS नियंत्रक होता है, जिसमें चार प्रोसेसर होते हैं, जिसे Aptiv द्वारा इकट्ठा किया जाता है।" zFAS (छवि 2) पहला केंद्रीकृत कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म है। एक केंद्रीय इकाई के रूप में कंप्यूटर वास्तविक समय में अल्ट्रासोनिक सेंसर (फ्रंट, रियर और साइड), 360 डिग्री कैमरों (फ्रंट, रियर और साइड रियर-व्यू मिरर), मध्यम-श्रेणी के रडार (किसी भी कोण पर), साथ ही रडार से डेटा के संकेतों को संसाधित करता है। वाहन के मोर्चे पर लंबी दूरी की और लेजर स्कैनर।

चित्र 2: Aptiv zFAS नियंत्रक

ZFAS में प्रोसेसर का एक गुच्छा

प्लेटफ़ॉर्म बनाने वाले प्रोसेसर में से एक एनवीडिया टेग्रा के 1 है, जिसका इस्तेमाल ट्रैफ़िक लाइट रिकग्निशन, पैदल यात्री का पता लगाने, टक्कर की चेतावनी, लाइट का पता लगाने और लेन की पहचान के लिए किया जाता है। 8-परत PCBs के साथ Tegra K1 में 192 Cuda कोर शामिल हैं, क्योंकि Nvidia डायरेक्टएक्स 11 और OpenGL 4.4 के समर्थन के साथ वर्तमान में बाजार (चित्रा 3) पर केप्लर जीपीयू के अंदर एक एसएमएक्स मॉड्यूल में एकीकृत होता है।

चित्र 3: एनवीडिया टेग्रा के 1

कार में एक बहुत शक्तिशाली प्रोसेसर की उपस्थिति का बहुत महत्व है जब यह इसमें निर्मित सेंसर की संख्या की बात आती है। Intel / Mobileye EyeQ3 प्रोसेसर इमेज प्रोसेसिंग के लिए जिम्मेदार है। ऊर्जा और प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, आईक्यू चिप सिस्टम को महीन मुद्रांकन का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। Eye3 की बात करें तो Mobileye 40 एनएम CMOS का उपयोग करता है, जबकि कंपनी EyeQ5 चिप पर आधारित 7 एनएम FinFET 5th जनरेशन सिस्टम का उपयोग करेगी। प्रत्येक आईक्यू चिप वर्दी से लैस है, पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य त्वरक; इसके अलावा, प्रत्येक प्रकार के त्वरक एल्गोरिदम के अपने परिवार के लिए अनुकूलित है।

उत्सुकता से, Nvidia Tegra K1 और Mobileye EyeQ 3 ,ier 3 कारों के लिए अपेक्षित ADAS कार्यों को संभाल नहीं सकते हैं। zFAS के अंदर, डेटा प्रीप्रोसेसिंग के लिए Altera Cyclone है और सुरक्षा कार्यों की निगरानी के लिए Infinex Aurix Tricore है। FPGAs का एल्टेरा साइक्लोन परिवार 1.5 V, 0.13 माइक्रोन, बहुपरत कॉपर स्टैटिक रैम पर आधारित है, जिसका घनत्व 20,060 तर्क तत्वों तक है और इसकी मात्रा 288 kbps तक है।

Infineon Aurix आर्किटेक्चर को बिजली संयंत्रों और ऑटोमोटिव सुरक्षा प्रणालियों में प्रदर्शन का अनुकूलन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। TriCore वास्तविक समय एम्बेडेड सिस्टम के लिए अनुकूलित पहला एकीकृत सिंगल-कोर 32-बिट डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग माइक्रोकंट्रोलर आर्किटेक्चर है।

ऑडी ए 8 में सेंसर

मोटर वाहन की दुनिया में, उन्नत ड्राइवर सहायता प्रणालियां उन सभी नई कारों के लिए जरूरी हो गई हैं जो एक उच्च यूरो एनसीएपी रेटिंग चाहती हैं। पहले पृष्ठ पर, चित्र 1 में, हम सिस्टम प्लस द्वारा पाए गए ऑडी ए 8 उपकरणों की एक विस्तृत सूची खोजने में सक्षम थे। "निर्माता तेजी से कुशल रडार विकसित कर रहे हैं, और हम बाजार में कई कंपनियों को अलग कर सकते हैं: Aptiv, Veoneer, ZF, Valeo, Bosch, Mando, Denso और Ainstein," Fro ने कहा।

विशेष रूप से, ऑडी ए 8 पर हम तीसरी पीढ़ी की ऑटोलिव नाइट विजन कार कैमरा, एप्टिव लेन असिस्ट फ्रंट कैमरा, वैलेओ स्काला लेजर स्कैनर, बॉश एलआरआर 4 77 जीएचजी लंबी दूरी के रडार, एप्टीट्यू आर 3 टीआर 76 जीएचजेड को मध्यम श्रेणी के रडार के रूप में देख सकते हैं। कार के अगले और पिछले हिस्से में दाईं और बाईं ओर घुड़सवार। "

ऑटोलिव नाइट विज़न कैमरा में दो मॉड्यूल होते हैं - एक कैमरा और एक रिमोट प्रोसेसर (चित्र 4)। ऑटोलिव इंफ्रारेड नाइट-विज़न कैमरा में वेनेडियम ऑक्साइड ISC0901 पर आधारित एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन 17 माइक्रोन पिक्सेल एफएलआईआर माइक्रोबोमीटर होता है। डिवाइस एक जटिल ऑप्टिकल सिस्टम के साथ एक इंजीनियरिंग दृष्टिकोण और एक आधुनिक संख्यात्मक प्रसंस्करण प्रणाली पर आधारित है जो पीपीवीएम की एक सरणी और एक विशेष एल्गोरिथ्म पर आधारित है।

चित्रा 4: ऑटोलिव 3 जनरेशन नाइट विजन कार कैमरा

Aptiv लेन असिस्ट फ्रंट कैमरा रियर व्यू मिरर पर लगाया गया है और इसमें 36 फ्रेम / सेकंड की आवृत्ति के साथ 80 मीटर की रेंज है। कैमरा ऑन-सेमीकंडक्टर द्वारा प्रदान किए गए 1.2-मेगापिक्सेल CMOS छवि संवेदक और माइक्रोचिप से 8-बिट PIC माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है। ZFAS नियंत्रण इकाई Mobileye EyeQ3 प्रसंस्करण चिप (छवि 5) का उपयोग करके छवि प्रसंस्करण और मान्यता के लिए सॉफ्टवेयर नियंत्रण प्रदान करती है।

चित्र 5: आप्टिव लेन असिस्ट फ्रंट कैमरा सर्किट बोर्ड सर्किट बोर्ड

LRR4 एक मल्टी-मोड रडार है जिसमें छह बॉश फिक्स्ड एंटेना हैं। केंद्र में स्थित चार एंटेना पर्यावरण की उच्च गति की रिकॉर्डिंग प्रदान करते हैं, आसन्न गलियों में यातायात के साथ न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ inter 6 डिग्री के एपर्चर कोण के साथ एक केंद्रित बीम बनाते हैं। निकट क्षेत्र में, दो बाहरी LRR4 एंटेना दृश्य क्षेत्र को, 20 डिग्री तक विस्तारित करते हैं, लेन को छोड़ने या छोड़ने वाले वाहनों को जल्दी से पता लगाने की क्षमता के साथ 5 मीटर की रेंज प्रदान करते हैं (चित्र 6)।

अंजीर। 6: लंबी दूरी की रडार सेंसर (छवि: सिस्टम प्लस)।

Aptiv शॉर्ट-रेंज रडार सेंसर में दो ट्रांसमीटर और चार प्राप्त करने वाले चैनल होते हैं और यह 76-77 GHz फ़्रीक्वेंसी बैंड में संचालित होता है, जो कार रडार के लिए मानक है। सर्किट बोर्ड एक अखंड माइक्रोवेव एकीकृत सर्किट (MMIC) और एक वेवगाइड रेज़ोनेटर का उपयोग करता है। रेडियो फ्रीक्वेंसी (RF) प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (PCB) के सब्सट्रेट पर, एक ग्लास-रीइंफोर्स्ड सिरेमिक हाइड्रोकार्बन-आधारित लैमिनेट जिसमें PTFE नहीं होता है (Fig। 7 और 8) का उपयोग किया जाता है।

चित्र 7: Aptiv R3TR 76 GHz शॉर्ट रेंज रडार अवलोकन चित्र 8: Aptiv R3TR 76 GHz शॉर्ट रेंज

रडार इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड

लिडार तकनीक

ऑडी ए 8 का एक प्रमुख तत्व लिडार है। यह पहली बार है जब किसी कार निर्माता ने लेजर स्कैनर का उपयोग किया है। यह लिडार एक घूर्णन दर्पण और 905 एनएम की तरंग दैर्ध्य वाली एक यांत्रिक प्रणाली पर आधारित है और किनारों पर विकिरण तकनीक का उपयोग करता है। डिवाइस में क्षैतिज रूप से 145 ° और 3.2 ° देखने के कोण के साथ 150 मीटर की सीमा है। मोटर कंट्रोल डिवाइस में स्टेटर, कंट्रोल ड्राइव के साथ एक रोटर और मोशन डिटेक्शन के लिए MPS40S हॉल सेंसर होता है। हॉल सेंसर एक चुंबकीय क्षेत्र की प्रतिक्रिया में अपने आउटपुट वोल्टेज को बदलता है। यह एक दीर्घकालिक समाधान है, क्योंकि ऐसे कोई यांत्रिक भाग नहीं हैं जो समय के साथ खराब हो सकते हैं। एक एकीकृत सर्किट सिस्टम के आकार और कार्यान्वयन की सापेक्ष जटिलता को कम करता है (छवि 9, 10, 11)।

लिडार सिस्टम उड़ान के समय (टीओएफ) पर आधारित होते हैं, जो समय से संबंधित घटनाओं (चित्र 12) के सटीक माप की अनुमति देता है। हाल के घटनाक्रमों ने कई मल्टीपाथ लिडार सिस्टम के निर्माण की अनुमति दी है जो वाहन के चारों ओर पर्यावरण की एक सटीक त्रि-आयामी छवि बनाते हैं। इस जानकारी का उपयोग सबसे उपयुक्त ड्राइविंग युद्धाभ्यास का चयन करने के लिए किया जाता है।

चित्रा 9: लेजर स्कैनर (छवि: सिस्टम प्लस)

चित्रा 10. लेजर स्कैनर के अंदर

चित्रा 11: लेजर स्कैनर के ब्लॉक आरेख

चित्रा 12: उड़ान समय का कार्यात्मक चार्ट (चित्रा: मैक्सिम एकीकृत)

एज रेडिएशन लेजर एक मूल और अभी भी व्यापक रूप से अर्धचालक लेजर का उपयोग किया जाता है। उनकी गुंजयमान लंबाई एक उच्च लाभ प्राप्त करने की अनुमति देती है। संरचना के अंदर लेजर बीम को आमतौर पर एक डबल सजातीय वेवगाइड प्रणाली में निर्देशित किया जाता है। वेवगाइड के भौतिक गुणों के आधार पर, उच्च बीम गुणवत्ता के साथ एक आउटपुट प्राप्त करना संभव है, लेकिन सीमित आउटपुट पावर या उच्च आउटपुट पावर, लेकिन कम बीम गुणवत्ता (छवि 13)।

चित्र 13: एज लेजर डायोड

लिडार सिस्टम में प्रयुक्त लेजर में 0.27 मिमी 2 के मैट्रिक्स क्षेत्र के साथ 3-पिन टू टाइप पैकेज है, जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है। 13. लेजर शक्ति 75 वाट है और इसका व्यास 5.6 मिमी है। "यह शायद श्यामन द्वारा लेजर घटकों के लिए 100 मिमी प्लेट पर बनाया गया था," फ्रू ने कहा। मिलान डिवाइस दो लेंसों से गुजरने के बाद एक लेजर बीम प्राप्त करने के लिए एक हिमस्खलन फोटोडायोड (एपीडी) का उपयोग करता है - एक संचारण और एक प्राप्त करना। "APD संभवतः पहले सेंसर द्वारा 8-पिन FR4 LLC पैकेज और 5.2 मिमी (चित्र 14) के कनेक्शन क्षेत्र के साथ 150 मिमी प्लेट पर बनाया गया है," फ्राउ ने कहा।

एपीडी एक उच्च गति वाला फोटोडायोड है जो कम शोर वाले सिग्नल का उत्पादन करने के लिए एक फोटोमल्टीप्लायर का उपयोग करता है। APD पिन फोटोडायोड की तुलना में बेहतर सिग्नल-टू-शोर अनुपात प्राप्त करता है, और अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में उपयोग किया जा सकता है (जैसे उच्च-सटीक रेंजफाइंडर और कम-प्रकाश डिटेक्टर)। इलेक्ट्रॉनिक दृष्टिकोण से, एपीडी को एक उच्च रिवर्स वोल्टेज और इसके तापमान-निर्भर लाभ विशेषताओं के अधिक विस्तृत विचार की आवश्यकता होती है।

चित्र 14: हिमस्खलन फोटोडायोड (APD)

दो लेजर और गति नियंत्रण इकाइयों के अलावा, नियंत्रण उपकरण में एआरएम कॉर्टेक्स-ए 9 Xilinx XA7Z010 SoC दोहरे कोर प्रोसेसर, 32-बिट STMicroelectronics SPCELEL60L3 माइक्रोकंट्रोलर और ADI से एक तुल्यकालिक स्टेप-डाउन रेगुलेटर से युक्त पावर मैनेजमेंट सिस्टम से युक्त एक मुख्य बोर्ड होता है। Infineon से पावर स्विच, ADI से LDO के साथ ट्रिपल मोनोलिथिक स्टेप-डाउन चिप और Allegro से एक तीन-चरण चिप Sensorless Fan Driver। FlexRay प्रोटोकॉल डेटा विनिमय प्रदान करता है। FlexRay प्रणाली में कई इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयां शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक एक नियंत्रक से सुसज्जित है जो एक या दो संचार चैनलों तक पहुंच को नियंत्रित करता है।

> 100,000 इकाइयों / वर्ष की मात्रा के साथ एक ऐसे लिडार प्रणाली की लागत की गणना 150 अमेरिकी डॉलर तक पहुंच सकती है, जबकि इसका एक महत्वपूर्ण हिस्सा मुख्य इकाई बोर्ड और लेजर (चित्र 15) के साथ जुड़ा हुआ है।

चित्र 15: डिसैम्बल्ड लेजर स्कैनर उपकरण

लिडार का उपयोग करते हुए एक परियोजना में, एक ट्रांसिमेडेंस एम्पलीफायर एक इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है। कम शोर, उच्च लाभ और तेजी से रिकवरी मोटर वाहन अनुप्रयोगों के लिए नए उपकरणों को आदर्श बनाते हैं। अधिकतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, डिजाइनरों को सर्किट, तरंग दैर्ध्य और ऑप्टिकल-मैकेनिकल संरेखण की जोड़ी और एकीकरण पर विशेष ध्यान देना चाहिए। ये एकीकृत सर्किट एईसी-क्यू 100 योग्यता के अनुसार सबसे कठोर मोटर वाहन सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

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