😱 🌳 👩🏾‍🤝‍👨🏼 स्टीम नियंत्रक का उपयोग करके लेगो से वायरलेस मोटर नियंत्रण 💛 ✌🏽 👨🏾‍🏫

जब मैं छोटा था, मैं हमेशा लेगो टेकनीक किट चाहता था कि उनसे हर तरह का ठंडा सामान इकट्ठा किया जा सके। घूर्णन बुर्ज के साथ स्वायत्त टैंक लेगो ईंटों को फायर करते हैं। लेकिन तब मेरे पास ऐसा कोई सेट नहीं था।

और लेगो की सामान्य ईंटें भी नहीं थीं। मेरा एक दोस्त ही था जिसके भाई के पास ये सारे महंगे खिलौने थे।

और अब मेरा खुद का एक बेटा है। और वह टैंकों का निर्माण करता है ... बेवकूफी से आगे बढ़ता है जब तक कि वे दीवार से नहीं

टकराते :) और अब, ESP32 और टांका लगाने वाले लोहे के जादू का समय आ गया है - हम उनके लिए सही रिमोट कंट्रोल को इकट्ठा करेंगे!

नहीं, निश्चित रूप से, मैं इस तरह के अवशेष के अस्तित्व के बारे में जानता हूं। लेकिन उनमें से एक भी मुझे पूरी तरह से सूट नहीं करता। वे या तो अवरक्त हैं, 80 के दशक की तकनीक के साथ, या बहुत बड़े हैं। या महंगा है। और सबसे महत्वपूर्ण बात - मैं अपने बेटे से उनमें से किसी के बारे में नहीं कह सकता: "मैंने यह विशेष रूप से तुम्हारे लिए किया है!"

तो चलिए सबको राज करने के लिए एक नया, सुधरा हुआ रिमोट बनाते हैं!

सामग्री:

ESP32-WROOM-32D | वाईफाई, BLE और I / O के साथ एक प्रोसेसर - दो मोटर्स और एक एलईडी को नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त है ।
DRV8833 | मोटरों के लिए पर्याप्त शक्ति के साथ डबल एच-ब्रिज।
TPS62162 | वोल्टेज कम करने के लिए 17 V, साथ ही मनोरंजन के लिए जब केस WSON-8 2 × 2 मिमी टांका लगाना
CP2104 | प्रोग्रामिंग ESP32 के लिए
. , Lego .

यह सब एक छोटे से बोर्ड पर स्थित होगा - यहाँ ईज़ीडा संपादक में इसकी उपस्थिति है:

हेडर फोटो में दिखाई देने वाले तार को किसी त्रुटि को ठीक करने के लिए नहीं, बल्कि यूएसबी से बिजली की आपूर्ति करने की आवश्यकता है। यह मोटर के लिए पर्याप्त नहीं हो सकता है, लेकिन, दुर्भाग्य से, चीन से संपर्क अभी भी मेरे पास नहीं आया है। इसलिए, मैं सबसे पहले एल ई डी के संचालन की जांच करता हूं। फोटो में सुंदरता के लिए, मैंने बस बोर्ड पर मोटर से कनेक्टर लगाया।

मेरे बोर्ड के संस्करण 1.1 पर (संस्करण 1.2 के विपरीत, जो कि ईज़ीडा पर पहले से ही है), कोई एल ई डी नहीं थे, इसलिए मैंने आउटपुट के लिए दो एंटी-समांतर डायोड को मिलाया ताकि जो हो रहा था वह दिखाई दे। यदि आप बारीकी से देखते हैं, तो वीडियो 0603 डायोड की एक जोड़ी के वैकल्पिक समावेश को दर्शाता है, जो आगे / पिछड़े आंदोलन को दर्शाता है।

नियंत्रण कक्ष के लिए, पहले मैं सिर्फ बटन और एक अन्य ईएसपी 32 के साथ एक अतिरिक्त बोर्ड इकट्ठा करना चाहता था - एक क्लासिक रिमोट कंट्रोल।

हालाँकि, तब मुझे याद आया कि स्टीम कंट्रोलर्स में एक ब्लूटूथ लो एनर्जी मोड (BLE) है। मैंने इस मुद्दे से निपटने का फैसला किया, और कुछ घंटों के बाद मैंने सीखा कि नियंत्रक से पैकेट कैसे प्राप्त किया जाए।

ऐसा करने के लिए, बस उस HID डिवाइस को खोजें, जो खुद को SteamController कहती है और उससे कनेक्ट होती है। और फिर वाल्व की अनिर्दिष्ट सेवा और पैकेट स्थानांतरण की अनुमति देने वाले कुछ अनिर्दिष्ट कमांड का उपयोग करें ।

और मैं एक अनिर्दिष्ट रिपोर्ट प्रारूप में भी आया था, जिसे मैंने मैन्युअल रूप से पार्स किया था।

लगभग एक घंटे के बाद, झंडे और मूल्यों का अर्थ मेरे लिए स्पष्ट हो गया, और मैं स्टीम कंट्रोलर और ईएसपी 32 का उपयोग करके एलईडी को ब्लिंक करने में कामयाब रहा। ¯ \ _ (ツ) _ / ¯

फ़ाइलें

EasyEDA सर्किट बोर्ड और बोर्ड easyeda.com/EFS-GH/legoremote
Arduino के लिए स्रोत: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "परीक्षण दृष्टिकोण"
- पहला विकल्प जिसके लिए मैंने गलत वोल्टेज नियामक चुना। TPS62291 केवल 6 V तक वोल्टेज बढ़ाता है। मैंने समानांतर में कई प्रोजेक्ट विकसित किए, और मैं भूल गया कि डिवाइस को 9 V.

v1.1 के साथ काम करने की आवश्यकता है : "अच्छा पर्याप्त"
- यह विकल्प विज्ञापनों में दिखाई देता है, और सब कुछ

v1.2 काम करता है : "अंतिम"
- जोड़ा सूचक एल ई डी उत्पादन के लिए और बोर्ड के आकार और लेआउट को अनुकूलित किया।

अगला लघु वीडियो कनेक्शन चरण (शक्ति चालू करने के बाद 1-3 सेकंड) और मोटर आउटपुट का नियंत्रण दिखाता है। लेगो कनेक्टर अभी तक जुड़ा नहीं है। यह एक सफेद आयत के साथ चिह्नित अन्य कनेक्टर्स के बगल में एक खाली जगह पर जाएगा।

मेरा बेटा अब नियमित रूप से इस नियंत्रक का उपयोग उन उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए करता है जिन्हें उसने इकट्ठा किया है।

तनाव परीक्षण के दौरान, मुझे केवल एक समस्या का सामना करना पड़ा: मैंने सोचा था कि मोटर चालक का "तेज क्षय" मोड सबसे अच्छा काम करेगा, लेकिन इसके कारण, कुछ सेकंड के ऑपरेशन के बाद, मोटर की गति बहुत कम हो जाएगी। इसलिए मैंने कोड को बदल दिया ताकि यह "धीमी क्षय" का उपयोग करे।

अब तक मुझे यकीन नहीं है कि डीआरवी कैसे काम करता है और मोटर पहले क्यों जल्दी घूमता है, और फिर 10 सेकंड के बाद यह धीरे-धीरे धीमा होने लगता है। शायद MOSFETs गर्म हो रहे हैं और उनका प्रतिरोध बहुत बढ़ गया है।

मुझे आशा है कि Arduino का उपयोग करने का यह उदाहरण अन्य लोगों को सहजता से प्रेरित करता है और उन्हें अपने बच्चों को इलेक्ट्रॉनिक्स से परिचित कराने की अनुमति देता है।

स्टीम नियंत्रक का उपयोग करके लेगो से वायरलेस मोटर नियंत्रण

फ़ाइलें

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