😏 ⏏️ ☝🏽 एक एनालॉग वीडियो कैमरा EVR-Y2022F के लिए फर्मवेयर विकास 🚟 👨🏾‍🎓 🈚️

पिछले लेख में, अपने स्वयं के फ़र्मवेयर बनाने के लिए एनालॉग वीडियो कैमरा के उपकरण की बड़े विस्तार से जांच की गई थी। जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, कैमरे में अज्ञात मूल का माइक्रोकंट्रोलर है। यह सामान्य AVRs की तुलना में बहुत समृद्ध है: इसमें दो आपूर्ति वोल्टेज 3.3V और 1.8V हैं, और इसके अलावा, इसमें DSP फ़ंक्शन है। मैं इस निष्कर्ष पर आया था जब मैंने ऑटोफोकस एल्गोरिदम के कार्यान्वयन के बारे में सोचा था। फिर भी, मैंने STM32 और अन्य जैसे जटिल एमके को पसंद नहीं किया, अगर केवल इसलिए कि मैंने कभी भी उनके साथ काम नहीं किया। मैंने निश्चित रूप से निर्णय लिया कि मैं अपने फर्मवेयर को लागू करने के लिए एवीआर एमके में से एक का उपयोग करूंगा। इसलिए, पहले से ही इस स्तर पर मुझे महसूस करना शुरू हुआ कि ऑटोफोकस फ़ंक्शन का कार्यान्वयन बहुत आसान नहीं होगा, या असंभव होगा।

मेरी पसंद ATmega128 एमके पर गिर गई, क्योंकि यह वह था जो मेरी बांह में गिर गया था। ATmega8 MK स्पष्ट रूप से निष्कर्ष की संख्या के मामले में पर्याप्त नहीं होगा, खासकर जब से, बस के मामले में, मैंने वीडियो प्रोसेसर से डिजिटल वीडियो स्ट्रीम के इनपुट के लिए पूरे MK पोर्ट को आरक्षित करने का निर्णय लिया। सबसे पहले, मुझे पता चला कि मेरे फ़र्मवेयर में कौन से फ़ंक्शंस होंगे, विशेष रूप से, फ़ंक्शंस जो मूल फ़र्मवेयर में नहीं थे, और किन फ़ंक्शंस को उपेक्षित करना होगा।

आइए एक डिजिटल वीडियो स्ट्रीम का विश्लेषण करने के लिए ऑटोफोकस एल्गोरिथ्म के एक संस्करण पर विचार करें। मुझे पता चला कि वीडियो स्ट्रीम डेटा "CK" दालों के साथ सिंक्रनाइज़ बाइट्स का एक विकल्प है। वीडियो स्ट्रीम के बाइट्स 8-बिट ग्रेडेशन (256%) के साथ वीडियो सिग्नल के वाई, सीआर, सीबी घटकों के स्तरों को कूटबद्ध करते हैं। यही है, इस कैमरे के वीडियो प्रोसेसर से डिजिटल वीडियो आउटपुट घटक-मल्टीप्लेक्स है। वीडियो स्ट्रीम के हर दूसरे बाइट में ब्राइटनेस (Y) की जानकारी निहित होती है और रंग की जानकारी दो गुना कम होती है। यही है, लाल सीआर के रंग अंतर सिग्नल की जानकारी हर चौथे बाइट में निहित है, साथ ही नीले रंग के रंग अंतर संकेत पर भी जानकारी है। इस प्रकार, धारा निम्नलिखित अनुक्रम का प्रतिनिधित्व करती है: Cb0, Y0, Cr0, Y1, Cb2, Y2, Cr2, Y3, Cb4, Y4, Cr4, Y5, ...। अर्थात,जबकि प्रत्येक पिक्सेल की चमक बिना अंतराल के आती है, पिक्सेल के रंग के बारे में जानकारी क्रम में घटक के रूप में आती है। यह थिनिंग छोटे विवरणों के रंग के प्रति असंवेदनशीलता और वीडियो सिग्नल में रंग बैंड में कमी के गुणों के कारण है। इन गुणों का उपयोग एनालॉग टेलीविजन और वीडियो डिजिटलीकरण में किया जाता है। उपरोक्त "कम्प्रेशन" (कलर सबसम्पलिंग) का घटक अनुपात 4: 2: 2 है।

काम करने के लिए ऑटोफोकस एल्गोरिथ्म के लिए, यह केवल चमक घटक का विश्लेषण करने के लिए पर्याप्त है, जो वीडियो स्ट्रीम "बाइट बाय बाइट" को इंटरसेप्ट करके भी प्राप्त करना आसान है। यदि CK की आवृत्ति लगभग 18 MHz है, तो CK / 2 9 MHz है, जो ATmega128 MK के लिए काफी प्राप्त होगा। क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सिंक्रनाइज़ेशन दालों नियंत्रक को "गणना" करने और छवि के किसी भी क्षेत्र का विश्लेषण करने में सक्षम बनाते हैं। शायद, ऑटोफोकस एल्गोरिथ्म के लिए, यह केवल रास्टर के केंद्र का विश्लेषण करने के लिए पर्याप्त है। जाहिर है, बेहतर फोकस, छवि को तेज और इसलिए वीडियो सिग्नल (अधिक आरएफ घटकों) की आवृत्ति बैंड व्यापक है। यही है, डिजिटल वीडियो स्ट्रीम के टुकड़े करने और आरएफ घटकों का विश्लेषण करने के लिए फास्ट फूरियर ट्रांसफॉर्म (एफएफटी) एल्गोरिथ्म को लागू करना (यहां तक कि आवश्यक है)। इस मामले में, आपको हर बार फ़ोकस फ़ोकस को मोड़ने की ज़रूरत है,गणितीय अनुकूलन विधि के रूप में "आधा डिवीजन" विधि का उपयोग करना। इस प्रकार, आप सबसे अच्छा परिणाम प्राप्त कर सकते हैं।

मैं ऑटोफोकस फ़ंक्शन से परेशान नहीं था, यह देखते हुए कि एमके पर एक साधारण वास्तुकला के साथ यह असंभव था, हालांकि, किसी भी मामले में, मैंने डिजिटल वीडियो के लिए एक पोर्ट आरक्षित किया था। ऑटोफोकसिंग के बजाय, मैंने कई अन्य कार्यों को लागू करने का फैसला किया जो मूल फर्मवेयर में उपलब्ध नहीं थे। लेकिन इसके लिए, वीडियो कैमरा को स्थिर स्थितियों तक सीमित रखना होगा, जो वीडियो निगरानी के लिए विशिष्ट है। यह माना जाता है कि कैमरा बाद में स्वचालित और मैन्युअल दोनों तरह से विशेष तंत्र का उपयोग करके क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर विमान में घूमने में सक्षम होगा। जब कैमरा स्वचालित रूप से एक विशिष्ट ऑब्जेक्ट के उद्देश्य से होता है, तो गोलाकार निर्देशांक जो नियंत्रण डिवाइस की मेमोरी में प्री-स्टोर किया जाएगा, ज़ूम और फ़ोकस के "निर्देशांक" भी बदल जाएंगे, जो मेमोरी में पूर्व-चयनित और संग्रहीत भी होंगे।PELCO-D प्रोटोकॉल के अनुसार प्रबंधन को व्यवस्थित किया जा सकता है, इसके अलावा, इस प्रोटोकॉल के विनिर्देश में इस व्यवसाय के लिए एक विशेष टीम है। ज़ूम और फ़ोकस के निर्देशांक, निश्चित रूप से, एक विशिष्ट दूरी के लिए "युग्मित" होंगे। अर्थात्, एक निश्चित दूरी पर स्थित वस्तु फोकस में होगी।

इससे पहले कि आप फर्मवेयर प्रोग्राम लिखना शुरू करें, आपको यह सोचने की ज़रूरत है कि एमके के कौन से बाह्य उपकरणों और कौन से निष्कर्ष शामिल होंगे। फिर आपको यह सोचने की ज़रूरत है कि कैमरे के अंदर अपने स्वयं के एमके के साथ बोर्ड को कैसे जगह और ठीक करना है। और इसलिए कि यह यथासंभव सुविधाजनक और रखरखाव योग्य था। मैंने एमके के साथ एक बोर्ड का उपयोग करने का निर्णय लिया, जिसके निष्कर्ष को पूरी तरह से बाईं और दाईं ओर रूट किया जाएगा। बोर्ड कैमरे के निचले भाग में स्थित होगा, जहां थोड़ी जगह होती है, और वियोज्य कनेक्शन पर आयोजित किया जाएगा। उसी समय, बोर्ड पर स्वयं कनेक्टर के "पिन" होंगे, और कैमरे के किनारों पर संभोग सॉकेट होंगे। प्रतिक्रिया सॉकेट के लिए, मैंने दो और एडेप्टर बोर्ड बनाने का फैसला किया, कैमरे के किनारे का आकार। इन कार्डों के लैमेलस कैमरे के ऊपरी तरफ सीधे मुख्य बोर्ड तक जाते हैं। यह माना जाता है कि प्रत्येक लैमेला को कैमरे के मुख्य बोर्ड पर वांछित बिंदु पर तार दिया जाएगा।

एमके के साथ बोर्ड के विकास के दौरान, मुझे एक घड़ी (RTC) के साथ कैमकॉर्डर को पूरक करने का विचार था, और मैंने I2C लाइन पर प्रकाश डाला, आरटीसी DS1307 बोर्ड पर रखा (मुझे पहले से ही पता है कि नरक क्या है) क्वार्ट्ज और एक बैटरी के साथ और, बस के मामले में, EEPROM 24AA512, जो थे हाथ से। इसके अलावा शीर्ष पर बोर्ड SPI और JTAG प्रोग्रामर को जोड़ने के लिए कनेक्टर हैं। मूल मदरबोर्ड पर, एमके को 12 मेगाहर्ट्ज क्वार्ट्ज से देखा गया है। यह मेरे लिये वैसा ही है। सामान्य तौर पर, स्पष्ट UART ऑपरेशन के लिए 11.0592 मेगाहर्ट्ज पर क्वार्ट्ज डालना बेहतर है। वियोज्य जोड़ों के "कंघी" के बीच की दूरी मैंने पहले से सावधानीपूर्वक गणना की। मैंने एमके को पांच-वोल्ट "क्रेंका" से खिलाने का फैसला किया, जिसे मुख्य बोर्ड के तहत फ्रेम पर खराब कर दिया जाएगा (यह गर्मी सिंक के रूप में भी काम करेगा)। फ्यूज FB801 के तुरंत बाद इनपुट वोल्टेज 12V से पावर ली जाएगी, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

अंजीर। 1. माइक्रोकंट्रोलर का पावर मैनेजमेंट।

"स्प्रिंटलैटआउट" में बोर्ड बनाते समय, मैंने एमके के प्रत्येक पिन के उद्देश्य को सोचा, जो कनेक्टर के लिए "आउट" है। परिणाम एक ऐसी तस्वीर है।

अंजीर। 2. अतिरिक्त मुद्रित सर्किट बोर्डों के रेखाचित्र।

आपको सच्चाई बताने के लिए, मैंने इस लेख को लिखने के चरण में साइड बोर्ड (किनारों के साथ) को आकर्षित किया। लेकिन वास्तव में, मैंने उन्हें एक कटर के साथ बनाया। यह सबसे सफल विकल्प नहीं निकला। और एमके के साथ खुद बोर्ड को टेढ़ा बनाया गया था। मैंने किसी तरह साइड फ्रेम के सहायक बोर्डों को कैमरे की चौखट पर बिखेर दिया, फ्लक्स नट्स को पीसीबी की तांबे की सतह पर सोल्डर कर दिया। तथ्य यह है कि पक्षों पर बहुत कम जगह है, और कैमरे के ढक्कन व्यावहारिक रूप से "बैक" बैक टू बैक हैं।

नीचे दिए गए आंकड़े एमके के निष्कर्षों के वितरण के साथ-साथ उनके उद्देश्य को भी दर्शाते हैं।

अंजीर। 3. माइक्रोकंट्रोलर के निष्कर्ष का उद्देश्य।

टिप्पणी करने के लिए कई बिंदु हैं।

SPI प्रोग्रामर (STK200 +) के लिए, आउटपुट "PEN" अनावश्यक था। हमेशा की तरह "RESET" द्वारा सक्रियण होता है। लेकिन "MISO" और "MOSI" के बजाय, MK में एक अलग इंटरफ़ेस (PDI / PDO) है, और "CLK" लाइन संयुक्त है।

एडीसी के लिए संदर्भ वोल्टेज के रूप में, मैंने वही 5 वी चुना, जिसमें से एमके स्वयं संचालित है। मैंने अलग से 3.3V (मूल सर्किट के रूप में) प्राप्त करने की कोशिश की, लेकिन एक ही समय में नुकसान थे। और 5 वी संदर्भ वोल्टेज पर स्विच करने के लिए, आपको सर्किट को थोड़ा बदलना होगा, जैसा कि आंकड़े में दिखाया गया है।

अंजीर। 4. 5V संदर्भ वोल्टेज पर बटन का अनुवाद।

यही है, आपको 3.3V आपूर्ति पक्ष से R505 रोकनेवाला के एक तरफ को अनसॉल्व करने की आवश्यकता है, और इसके बजाय MKV लाइन से इसे 5V लागू करें।

एमके के निष्कर्ष में, जो केवल डिज़ाइन किए गए बोर्ड के अंदर उपयोग किए जाते हैं, केवल तीन शामिल हैं। RTC के साथ 1 हर्ट्ज पल्स सिग्नल समय को अपडेट करने के लिए PB7 पर आता है। पिंस PD0 और PD1 I2C बस को आवंटित किए गए हैं। यह CVAVR पुस्तकालय "i2c.h" का उपयोग करके प्रोग्रामेटिक रूप से लागू किया जाएगा, इस तथ्य के बावजूद कि इन आउटपुटों से एक हार्डवेयर i2c (TWI) इंटरफ़ेस जुड़ा हुआ है।

"रीसेट" एमसी पिन आउटपुट है, लेकिन एमके रीसेट बाहरी रीसेट श्रृंखला के बिना अपने आप होगा।

यह समझा गया था कि एचडी और वीडी घड़ी दालें वीडियो फ़ील्ड को पढ़ने की सटीकता के लिए बाहरी रुकावट बंदरगाहों के माध्यम से एमके पर पहुंचेंगी। हालांकि, ऑटोफोकस फ़ंक्शन को छोड़कर, उन्हें अब ज़रूरत नहीं है। ज़ूम और फ़ोकस लिमिट स्विच से सिग्नल बाहरी अवरोधों के पड़ोसी बंदरगाहों पर आते हैं।

पोर्ट "ए" एमके डिजिटल वीडियो स्ट्रीम के लिए आरक्षित है। पोर्ट "सी" पूरी तरह से एसडी के लिए आरक्षित है।

पिन PD4 का उपयोग TX / RX RS-485 को बदलने के लिए किया जाता है। मूल सर्किट में कोई स्विचिंग नहीं थी: जमीन पर MAX485 चिप के दूसरे और तीसरे पैर थे। मूल एमके केवल पेलको-डी के माध्यम से कैमरे को नियंत्रित करने के लिए डेटा प्राप्त करने में सक्षम था। मैंने एक छोटा सा अपग्रेड बनाने का फैसला किया। विचार यह था। यदि कैमकॉर्डर उच्च और बंद आवरण में लटका हुआ है, तो फर्मवेयर को जल्दी से अपडेट करना असंभव होगा। और इस तरह की आवश्यकता निश्चित रूप से उत्पन्न होगी: विभिन्न बगों को समाप्त करना और कार्यक्षमता में सुधार करना पहली बार एक नियमित अभ्यास बन जाएगा। इसलिए, मैं एमके के लिए बूटलोडर को लागू करने के विचार के साथ आया था, और पहले से ही आरएस -485 के माध्यम से फर्मवेयर को दूरस्थ रूप से अपडेट कर रहा था। और इस मामले में, दो-तरफा विनिमय बहुत वांछनीय है। बूटलोडर के बारे में इस लेख का एक अलग हिस्सा होगा। और इस एमके पिन को MAX485 (2 और 3 पैर) से जोड़ने के लिए,आपको पहले और दूसरे बोर्ड में एक छोटा सा बदलाव करने की जरूरत है। ये बोर्ड एक लूप केबल द्वारा जुड़े होते हैं, जहां कनेक्टर्स पर बैकलाइट नियंत्रण के लिए एक अप्रयुक्त "IRL" संपर्क होता है। दूसरे (मुख्य) बोर्ड पर, आपको R520 रोकनेवाला को अनसॉल्व करने की जरूरत है और इसके बजाय एडेप्टर बोर्ड के माध्यम से ATmega128 एमके के माध्यम से संबंधित आउटपुट के लिए जाने वाले तार को मिलाप करना होगा। और पहले बोर्ड पर आपको U202 के 2 और 3 पैरों को अनसोल्ड और मोड़ना होगा, उन्हें एक साथ मिलाप करना होगा और उन्हें वायरिंग से 1 कनेक्टर J302 के मुफ्त आउटपुट पर खींचना होगा। सर्किट को बदलने के लिए ये ऑपरेशन आंकड़े में दिखाए गए हैं।जो एडाप्टर बोर्ड से होकर ATmega128 MK तक संबंधित आउटपुट पर जाएगा। और पहले बोर्ड पर आपको U202 के 2 और 3 पैरों को अनसोल्ड और मोड़ना होगा, उन्हें एक साथ मिलाप करना होगा और उन्हें वायरिंग से 1 कनेक्टर J302 के मुफ्त आउटपुट पर खींचना होगा। सर्किट को बदलने के लिए ये ऑपरेशन आंकड़े में दिखाए गए हैं।जो एडाप्टर बोर्ड से होकर ATmega128 MK तक संबंधित आउटपुट पर जाएगा। और पहले बोर्ड पर आपको U202 के 2 और 3 पैरों को अनसोल्ड और मोड़ना होगा, उन्हें एक साथ मिलाप करना होगा और उन्हें वायरिंग से 1 कनेक्टर J302 के मुफ्त आउटपुट पर खींचना होगा। सर्किट को बदलने के लिए ये ऑपरेशन आंकड़े में दिखाए गए हैं।

अंजीर। 5. TX / RX MAX485 को नियंत्रित करने के लिए TRX लाइन का संगठन।

ATmega128 बोर्ड पर दो UART इंटरफेस हैं। इस मामले में, आपको दूसरे इंटरफ़ेस (पिन 27, 28) का उपयोग करना होगा, क्योंकि पिन पर पहला इंटरफ़ेस (पिन 2, 3) एसपीआई प्रोग्रामर के लिए इंटरफ़ेस के साथ संयुक्त है।

बोर्ड में, एमके के लगभग सभी निष्कर्ष शामिल हैं। पोर्ट "जी" का निष्कर्ष अप्रयुक्त निकला। वैसे, घड़ी को एमके के आधार पर प्रोग्रामेटिक रूप से लागू करना संभव था। यह एक नींद मोड प्रदान करता है जब मुख्य शक्ति बंद होने पर समय की गिनती के लिए बैटरी का उपयोग होता है। अलग-अलग कम आवृत्ति वाले क्वार्ट्ज को जोड़ने के लिए भी निष्कर्ष हैं। हालांकि, मैंने इससे परेशान नहीं किया, डीएस 1307 को थप्पड़ मार दिया।

नीचे दिया गया आंकड़ा एमके के साथ बोर्ड के प्रत्येक आउटपुट का उद्देश्य दर्शाता है। इसके अलावा, यह सशर्त रूप से चिह्नित है कि मुख्य बोर्ड के किस और किस तरफ प्रत्येक पिन से तारों को मिलाप किया जाएगा। कुछ टिप्पणियां देना भी आवश्यक है।

अंजीर। 6. एमके के साथ एक अतिरिक्त भुगतान के निष्कर्ष का असाइनमेंट।

ज़ूम और फ़ोकस लिमिट स्विच से सिग्नल न केवल इंटरप्ट पोर्ट पर आते हैं, बल्कि ADC इनपुट पर भी आते हैं। तथ्य यह है कि एसडी के अध्ययन के स्तर पर भी, मैंने इस तरह की विशेषता पर ध्यान दिया। यदि ज़ूम या फ़ोकस तंत्र "शून्य" पर है, तो ट्रेलर से आउटपुट सिग्नल एक "मध्यवर्ती" स्थिति ले सकता है। ऐसे दुर्लभ मामलों को बेहतर ढंग से पकड़ने के लिए, मैंने एडीसी का उपयोग करने का निर्णय लिया। बेशक, यह बहुत सक्षम दृष्टिकोण नहीं है, लेकिन ऐसा करने से मैं जल्दी से इस समस्या से बाहर निकल गया कि कभी-कभी मेरे परीक्षण फर्मवेयर में आरंभीकरण चरण में उत्पन्न हुआ। इस प्रकार, मैंने एल्गोरिथ्म की स्थिरता में वृद्धि की।

I2C से एसडीए / एससीएल सिग्नल केवल कनेक्टर में प्लग किए जाते हैं, बस मामले में, और वे इस बोर्ड के बाहर उपयोग नहीं किए जाते हैं।

आईडी के नियंत्रण के लिए प्रत्येक पिन के नामों पर वास्तविक कनेक्शन के अनुसार हस्ताक्षर किए गए हैं। डेटा कनेक्ट करना, आगे देखना, अंत में डिबगिंग चरण में सही किया गया था। बहुत भ्रम की स्थिति थी, लेकिन त्रुटियां केवल चरणों के प्रत्यावर्तन में थीं, जो रिवर्स में सटीक थीं, और उनके क्रम में नहीं। विकल्प "4-1-2-3" (ज़ूम के लिए) और "2-3-4-1" (फ़ोकस के लिए) एक और समान हैं, साथ ही साथ "1-2-3-4", जो और एक आधार के रूप में लिया गया था।

लेख के अंत में ~~(ताकि अपमान न हो)~~ दो तस्वीरें प्रस्तुत की गई हैं। पहले एक अतिरिक्त सर्किट बोर्ड के दृश्य के साथ कैमकॉर्डर का निचला दृश्य है। दूसरा एक वीडियो कैमरा के मुख्य बोर्ड पर ऊपर से ऊपर से एक दृश्य है जिसमें एक सील-ऑफ मानक एमके (माइक्रोप्रोसेसर, अधिक सटीक होने के लिए), तार कूदने वालों का एक गुच्छा और अन्य स्नोट हैं।

मैंने ISIS 7 प्रोफेशनल (प्रोटियस) कार्यक्रम में प्रारंभिक परीक्षण के साथ कार्यक्रम (फर्मवेयर) लिखा।

अंजीर। 7. प्रोटीन में परियोजना का दृश्य।

चरित्र जनरेटर और वीडियो प्रोसेसर के अद्वितीय चिप्स के बजाय (जो निश्चित रूप से, प्रोटियस में उपलब्ध नहीं हैं), मैंने एसपीआई डीबगर्स स्थापित किया। उनकी मदद से, बाइट्स को नियंत्रित करना सुविधाजनक है जो एमके एसपीआई द्वारा भेजता है। लेकिन इन बाइट्स के लिए वास्तविक प्रतिक्रिया सीधे हार्डवेयर पर नियंत्रित होती है। Proteus के साथ, आप एक वास्तविक DVR से आने वाले PELCO-D कमांड को मॉनिटर और डिबग कर सकते हैं। ऐसा करने के लिए, एक विकल्प के रूप में, आपको डीवीआर को कंप्यूटर के COM पोर्ट से सरलतम वन-वे एडाप्टर RS485-> RS232 के माध्यम से कनेक्ट करना होगा।

फिर मैंने विकास और मॉडलिंग शुरू कर दी। एक्सेल ने इससे बहुत मदद की।

पहले आपको टाइमर और उनके कॉन्फ़िगरेशन पर निर्णय लेने की आवश्यकता है। एक टाइमर - स्टेपर मोटर के रोटेशन और उन्हें पकड़े हुए बटन के दोहराया संचालन के कार्यान्वयन का एहसास करने के लिए। मेनू के माध्यम से सेटिंग्स के दौरान इस या उस बटन को पकड़े रहने पर, एसडी के संचालन को बाहर रखा जाएगा। और जब आप मेनू के बाहर ज़ूम या फ़ोकस कंट्रोल बटन में से किसी एक को पकड़ते हैं, तो एसडी इसी समय पैरामीटर के साथ घूमता है। इस प्रकार, कोई संघर्ष नहीं हैं। मैंने SD के लिए PWM को लागू करने के लिए दूसरे टाइमर का उपयोग करने की योजना बनाई, लेकिन समय के साथ मैंने इसे छोड़ने का फैसला किया। दरअसल, मेरे मामले में, जब कोई ऑटोफोकस नहीं है, तो पीडब्लूएम की कोई आवश्यकता नहीं है। इसके अलावा, ट्रांसमिशन तंत्र में एक पेचदार संरचना होती है, इसलिए, आराम करने पर, आप एसडी को प्रत्यक्ष वर्तमान द्वारा "पकड़" नहीं कर सकते हैं, तंत्र कहीं भी रेंगना नहीं होगा।

फिर आपको डेटशीट के अनुसार वर्ण जनरेटर के वर्णों की वर्णमाला को संशोधित करने की आवश्यकता है, और इसकी तुलना मानक वर्णमाला CCII से करें। वर्ण जनरेटर की वर्णमाला में 128 वर्ण होते हैं, जो कि अंतिम के आधे आकार का होता है। उदाहरण के लिए, चरित्र जनरेटर में सिरिलिक वर्ण पूरी तरह से अनुपस्थित हैं, लेकिन विशेष वर्ण हैं जो इसके अनुप्रयोग (सूर्य, प्रति घंटा, आदमी, नोट, फोन, आदि) की विशेषता हैं। मैंने 256 तत्वों में से "smb [256]" की एक सरणी बनाई, इसे EEPROM MK में रखा। संकेतन smb [i] = adr का अर्थ है कि वर्ण जनरेटर में पता adr पर ASCII3 i के साथ एक वर्ण है। और अगर प्रतीक I वर्ण जनरेटर की वर्णमाला में नहीं है, तो सरणी तत्व का मान 0x7E पते के साथ "स्पेस" को संदर्भित करता है। यही है, सरणी में लगभग आधे तत्वों का मान "0x7E" है। यह सरणी नीचे दी गई आकृति में तालिका के रूप में प्रस्तुत की गई है।

. 8. ASCII PD6464A.

अगला, आपको यह विचार करने की आवश्यकता है कि एडीसी के माध्यम से बटन कैसे संसाधित करें। ओम के नियम के अनुसार, जब आप एक बटन पर क्लिक करते हैं तो एडीसी के इनपुट पर वोल्टेज मानों की गणना करना आसान होता है। उसके बाद, अंतराल की सीमाओं की गणना करना आसान है, जिसके मध्य में समान तनाव मूल्य होंगे। कुल में, छह अंतराल प्राप्त होते हैं: उनमें से पांच प्रत्येक बटन के अनुरूप होते हैं और एक को दबाने की अनुपस्थिति में (कोई भी बटन दबाया नहीं जाता है)। हार्डवेयर स्तर पर, एडीसी एमके समय-समय पर बटन से वोल्टेज मान का विश्लेषण करता है। एंटी-बाउंस के लिए टाइमर को एडीसी घड़ी चक्रों की गणना के आधार पर लागू किया जा सकता है, जो मैंने किया था। डिबगिंग चरण में, कार्यक्रम के इस हिस्से में इसके नुकसान थे। मुझे लगता है कि यह विवरण लिखने के लायक नहीं है। इस कार्यक्षमता के स्पष्ट कार्य को प्राप्त करने के लिए, मुझे लंबे समय तक टिंकर करना पड़ा। बटन पहचान समारोह को ADC इंटरप्ट सेक्शन में रखा जाता है, और इसके आउटपुट पर बटन नंबर,डिप्रेशन फ्लैग और रिलीज फ्लैग। बटन के आगे की प्रक्रिया मुख्य कार्यक्रम चक्र में होती है। बटन मतदान आवृत्ति (ADC आवृत्ति) 12000/128 = 93.75 (kHz) है, जहां 128 अधिकतम संभव विभक्त है।

तब मैंने UART के कॉन्फ़िगरेशन के UART रजिस्टर UBRR1 के मानों की एक सरणी बनाई, जो PELCO-D के लिए एक या किसी अन्य बॉडीट्रेट मूल्य पर निर्भर करता है, जिसे मेनू के माध्यम से सेटिंग्स में सूची से चुना जा सकता है। एमके पर डेटाशीट से सूत्र का उपयोग करके इन मूल्यों की गणना की जा सकती है, और एवीआर विज़ार्ड ऑटो-कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके भी प्राप्त किया जा सकता है।

फिर मैंने मेन्यू मॉडलिंग करना शुरू कर दिया। यह एक कार्यक्रम लिखने का मुख्य और समय लेने वाला चरण है। सिद्धांत रूप में, मैं मानक फर्मवेयर के मेनू को दोहराने नहीं जा रहा था, इसके अलावा, मैंने इसे एक पदानुक्रमित संरचना (अनुभाग में अनुभाग) में जटिल करने का निर्णय लिया। नीचे मॉडल का विवरण और मेनू की परिभाषाएं हैं जो मैंने खुद के लिए बनाई हैं।

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इस प्रकार, मेनू नेविगेशन "कुल कमांडर" के माध्यम से फ़ाइलों और फ़ोल्डरों के माध्यम से नेविगेशन के समान है। इस मेनू मॉडल के लिए कार्यान्वयन कोड बहुत जटिल नहीं है, लेकिन बहुत बोझिल है। दो मुख्य चर हैं: सक्रिय पृष्ठ की संख्या और पृष्ठ पर सक्रिय स्थिति की संख्या। दोनों चर के लिए, दो "स्विच-केस" फ़ंक्शन एक दूसरे में काम करते हैं। यह फ़ंक्शन "लेफ्ट", "राइट" और "मेनू" बटन दबाने की प्रक्रिया में शामिल है। प्रत्येक स्थान (प्रत्येक बटन, पृष्ठ और वर्तमान आइटम के लिए) में कुछ क्रियाएं पंजीकृत हैं। प्रत्येक मेनू पेज में एक फ़ंक्शन होता है जो सभी शिलालेखों और मापदंडों के साथ स्क्रीन पर पृष्ठ के प्रदर्शन को लागू करता है। पृष्ठ आउटपुट फ़ंक्शन को लागू करने से पहले, मैंने पहले उन्हें एक्सेल में मॉडलिंग की थी, जैसा कि वे कहते हैं, "कोशिकाओं द्वारा"।तो स्क्रीन फ़ील्ड पर प्रत्येक प्रतीक की कोशिकाओं के निर्देशांक अधिक स्पष्ट रूप से प्रस्तुत किए जाते हैं, और प्रोग्रामिंग चरण में यह जानकारी आवश्यक है। नीचे दिए गए आंकड़े में, एक उदाहरण के रूप में, मैंने पृष्ठ 9 का दृश्य दिया, जिस पर सूची से PELCO-D बॉड्रेट चुना गया है। पृष्ठ पर इंटरफ़ेस तत्व एक रेडियो बटन है। इसके अतिरिक्त, इस खंड से बाहर निकलने के लिए पहला पैराग्राफ <..> है।

अंजीर। 9. Excel में OSD की मॉडलिंग करना।

मैंने एक सरणी भी बनाई जो प्रत्येक पृष्ठ पर अंकों की संख्या को दर्शाती है। इसका उपयोग अप और डाउन बटन दबाने की प्रक्रिया में किया जाता है। यह कोड को कम करने और स्विच-केस फ़ंक्शन का उपयोग करने से बचने के लिए किया जाता है।

बटन दबाए रखते हुए बार-बार वर्चुअल प्रेस को टाइमर स्विच के बॉडी में "स्विच-केस" फ़ंक्शन द्वारा कार्यान्वित किया जाता है, जो एक पूर्णांक चर पर काम करता है, जो एक ध्वज है। किसी विशिष्ट पृष्ठ और किसी विशिष्ट मेनू आइटम पर बटन की प्रत्येक क्रिया के लिए ध्वज मान अद्वितीय होता है। यह केवल उन स्थानों पर एक सीरियल नंबर के रूप में ध्वज को सौंपा गया है जहां वर्चुअल क्लिक की आवश्यकता होती है। उसी समय, "स्विच-केस" फ़ंक्शन के अंदर (टाइमर की रुकावट के शरीर में) कार्यों की प्रतियां रखी जाती हैं जो बटन के कार्यों को लागू करती हैं। स्मृति को बचाने के लिए, बटन प्रोसेसिंग फ़ंक्शन के लिए नियमित कॉल पर "शॉर्टकट" (लिंक) रखना संभव था। यह और भी उचित है, लेकिन उस समय मेरे पास यह सोचने का धैर्य नहीं था कि इसे कैसे बेहतर किया जाए, क्योंकि मैं जल्द से जल्द इस परियोजना को पूरा करना चाहता था। और ATmega128 में मेमोरी काफी हद तक बदल गई।

अंत में, मैंने आवश्यक कार्यों के साथ एक वीडियो प्रोसेसर, चरित्र जनरेटर, और आरटीसी DS1307 के साथ काम करने के लिए "पुस्तकालयों" को लागू किया। उसके बाद, मैंने इस या उस जानकारी को संग्रहीत करने के लिए EEPROM MK के पते निर्धारित किए। पहले 32 बाइट्स मेनू सेटिंग्स की जानकारी संग्रहीत करने के लिए आरक्षित हैं। अगले 32 बाइट्स पाठ को संग्रहीत करने के लिए आरक्षित हैं जो स्क्रीन पर प्रदर्शित किए जा सकते हैं या मानक कमांड "पेलको-डी राइट चार" का उपयोग करके बदल सकते हैं। स्क्रीन पर। " EEPROM क्षेत्र के अगले 256 बाइट्स वर्णमाला (एएससीआईआई से चरित्र का रूपांतरण एक चरित्र जनरेटर के लिए एक पते के लिए आरक्षित हैं, जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है)। अंत में, अगले 128 बाइट्स ज़ूम / फ़ोकस के "प्रीसेट" (टेम्प्लेट) को संग्रहीत करने के लिए आरक्षित हैं। ऑटोफोकस की कमी के कारण मैंने यह फीचर पेश किया। मैंने लेख की शुरुआत में इसके बारे में लिखा था। कुल 32 टेम्प्लेट। ज़ूम या फ़ोकस के निर्देशांक दो बाइट्स में एन्कोडेड होते हैं।

अलग से, यह एसडी प्रबंधन के कार्यान्वयन के बारे में लिखने लायक है। SD का रोटेशन टाइमर इंटरप्ट ब्लॉक में StepF () और StepZ () फंक्शन को कॉल करके हासिल किया जाता है। रोटेशन की गति इस टाइमर के कॉन्फ़िगरेशन से निर्धारित होती है। और उपरोक्त कार्यों का कार्यान्वयन न्यूनतम कदम पर फ़ोकस या ज़ूम (क्रमशः) के प्रचार को लागू करता है। ज़ूम लेंस के रोटेशन और फ़ोकस के दौरान, उनकी अंतिम स्थिति नियंत्रित होती है। अधिकतम फोकस की स्थिति और न्यूनतम ज़ूम की स्थिति को लगातार (280 और -600, क्रमशः) कार्यक्रम द्वारा दर्शाया गया है। लेकिन न्यूनतम फोकस की स्थिति और अधिकतम ज़ूम की स्थिति - चर F_min और Z_max (अधिक सटीक, फ़ंक्शन) के रूप में। इस दृष्टिकोण को गैर-आयताकार कार्य क्षेत्र द्वारा कट-ऑफ निचले दाएं कोने के साथ सुविधाजनक बनाया गया था। F_min और Z_max के मूल्यों की गणना करने के लिए, टुकड़ा-परिभाषित कार्य F_min (Z) और Z_max (F) का उपयोग किया जाता है। के अतिरिक्त,जब Z पर SD ज़ूम पॉजिटिव डायरेक्शन में घूमता है (ज़ूम कोऑर्डिनेट)> 500, SD फ़ोकस एक साथ एक ही दिशा में घूमता है अगर बाद में कोऑर्डिनेट करता है <(- 180)। यही है, सिद्धांत रूप में, अधिकतम ज़ूम स्थिति, वर्तमान फ़ोकस स्थिति द्वारा सीमित नहीं है, लेकिन 600 तक सीमित है। यह बस ऐसा होता है कि पंचकोणीय क्षेत्र के संबंधित कोणीय सीमा तक पहुंचने पर दो एसडी एक साथ घूमते हैं, और इस चरण में "कट साइड" (यदि रेखांकन की व्याख्या की जाती है) के साथ आंदोलन होता है। ) यांत्रिकी के दृष्टिकोण से, यह पिछले लेख में वर्णित प्रक्रिया के बराबर है, जब, एसडी की अनुपस्थिति में और जब ज़ूम को स्थानांतरित करते हैं और मैन्युअल रूप से नोड्स को फोकस करते हैं, तो पथ के अंत में ज़ूम नोड फोकस नोड को "खींचता है"। इस तथ्य के कारण कि ज़ूम समन्वय फोकस समन्वय पर हावी है (यही कारण है कि मैं एफ (जेड) निर्भरता पर विचार करता हूं,)लेकिन इसके विपरीत नहीं), मैंने Step_F () फ़ंक्शन में एक समान ज़ूम "स्क्रॉलिंग" प्रक्रिया को लागू करना शुरू नहीं किया।

मूल फर्मवेयर में, ज़ूम और फ़ोकस को बदलने की गति में निश्चित मान थे। यह हमेशा सुविधाजनक नहीं होता है। मेरे फर्मवेयर में, मैंने ज़ूम और फ़ोकस गति (स्वतंत्र रूप से) के चार मान प्रदान किए, जो मेनू के माध्यम से और इस फ़ंक्शन को सौंपे गए PELCO-D कमांड का उपयोग करके दोनों का चयन किया जा सकता है। ये चार मूल्य सुविधा के आधार पर डिबगिंग चरण में पूर्व-चयनित होते हैं, फिर उन्हें फर्मवेयर में दर्ज किया जाता है।

बीडी इनिशियलाइज़ेशन फ़ंक्शन init_MR () ज़ूम की यांत्रिकी को बाँधने और समन्वय प्रणाली पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता है। जब भी आप कैमकॉर्डर चालू करते हैं, तो यह एक बार किया जाता है। उसके काम का एल्गोरिदम लगभग निम्नलिखित है। सबसे पहले, यह माना जाता है कि ज़ूम या फ़ोकस शून्य बिंदु पर है, और बाहरी अवरोध कार्यों द्वारा सीमा स्विच से सिग्नल की उछाल को पकड़ने का प्रयास किया जाता है। मैं तुरंत ध्यान दूंगा कि यदि ज़ूम या फ़ोकस "शून्य पर" (ऑप्टिकल ट्रेलर के विभाजन की सीमा पर) है, तो ट्रेलर के आउटपुट पर सिग्नल में "0" और "1" के बीच "मध्यवर्ती" स्थिति होती है। ऐसे मामलों की संभावना बहुत कम है, लेकिन उन्हें खारिज नहीं किया जा सकता है। हालाँकि, इंटरप्ट फ़ंक्शन बाउंस जैसे सिग्नल की व्याख्या नहीं करता है। यही कारण है कि मैं एडीसी एमके का उपयोग करने के लिए आया था, अपने दो मुक्त चैनलों पर सीमा और ज़ूम सीमा स्विच से संकेतों को ट्रिगर करना। इसलिए,पहला कदम 8-बिट सटीकता के साथ सीमा स्विच से संकेतों का "डिजिटलीकरण" है। यह एकल एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण का उपयोग करके किया जाता है। यह याद रखने योग्य है कि हमारे मामले में संदर्भ वोल्टेज 5V है, और सीमा स्विच से तार्किक स्तर "1" 3.3V है। तार्किक "0" के लिए, ADC मान शून्य होगा, और "1" के लिए - 3.3 / 5 * 255 = 168। यदि एक या दूसरे ट्रेलर से सिग्नल का मान सीमा में आता है, तो 2 से 165 तक (एक फ़ज़ी इंटरवल लिया जाता है), इसका मतलब है कि संबंधित नोड पहले से ही "शून्य पर" है, और इस नोड के लिए प्रारंभ प्रक्रिया को रोका जा सकता है। अन्यथा, ट्रेलर सिग्नल ("0" या "1") के तार्किक मूल्य से, आपको यह निर्धारित करने की आवश्यकता है कि नोड किस भाग (आधा) में स्थित है। एसडी के रोटेशन की दिशा इस पर निर्भर करेगी। एक तरह से या किसी अन्य, एसडी को इस दिशा में घुमाया जाना चाहिए,ताकि संबंधित नोड "शून्य" (सीमा स्विच) की ओर बढ़ जाए। इस प्रकार, मोटर ड्राइव का रोटेशन सीमा स्विच तक पहुंचने तक चरणों की संख्या की एक साथ गणना के साथ शुरू होता है। जैसे ही संबंधित सीमा स्विच पहुंच जाता है, जो तार्किक स्तर में अंतर के अनुसार बाहरी रुकावट के कार्य को निर्धारित करता है, मोटर ड्राइव का एक रिवर्स रोटेशन होगा। यह विपरीत दिशाओं में समान चरणों की संख्या से घूमेगा, जिससे इसकी मूल स्थिति वापस आ जाएगी। संबंधित संकेत के साथ प्रत्येक बीडी के लिए चरणों की संख्या के मूल्य को आरंभीकरण फ़ंक्शन से बाहर निकलने से पहले संबंधित चर पर कॉपी किया जाएगा। ऊपर वर्णित प्रक्रिया फ़ोकस के लिए स्वतंत्र रूप से होती है और एक ही फ़ंक्शन के भीतर ज़ूम करती है (बदले में नहीं)।प्रारंभिक अवस्था में मोटर ड्राइव के रोटेशन की गति एक अलग स्थिर द्वारा निर्धारित की जाती है और एसएम के आत्मविश्वासपूर्ण सही रोटेशन के लिए अधिकतम गति से मेल खाती है।

उदाहरण पर विचार करें, जहां कैमरे की शक्ति को चालू करने से पहले, ज़ूम नकारात्मक क्षेत्र में था, और ध्यान सकारात्मक क्षेत्र में था। स्टेपर मोटर की इनिशियलाइज़ेशन प्रक्रिया के दौरान यह आंकड़ा बिंदु (Z; F) के प्रक्षेपवक्र को दर्शाता है।

अंजीर। 10. ज़ूम और फ़ोकस को इनिशियलाइज़ करने की प्रक्रिया।

प्वाइंट ए ज़ूम और फोकस की प्रारंभिक स्थिति है। दोनों नोड्स की गति "शून्य" की दिशा में एक ही गति (प्रारंभिक गति) के साथ होती है। बिंदु B पर, फोकस शून्य पर पहुंच जाता है, क्योंकि यह ज़ूम की तुलना में शून्य के करीब था। फिर ध्यान उलटा पड़ता है। बिंदु C पर, ध्यान प्रारंभिक प्रक्रिया को पूरा करता है, अपनी मूल स्थिति पर लौटता है। इसी समय, ज़ूम अभी भी अपने "शून्य" की ओर बढ़ रहा है। बिंदु D पर, यह अपने "शून्य" पर पहुंच जाता है और अपनी मूल स्थिति (बिंदु A) पर लौट आता है।

Init_MR () इनिशियलाइज़ेशन फंक्शन के अलावा, एक गोटो_ज़फ़ (z, f) फंक्शन है। नाम के आधार पर, यह एक पूर्व निर्धारित से दूसरे पर स्विच करने का इरादा है, जिसे मैंने लेख की शुरुआत में लिखा था। संक्रमण के दौरान स्टेपर मोटर के घूमने की गति आरंभीकरण के दौरान समान होती है। ज़ूम और फ़ोकस में संक्रमण प्रक्रिया एक साथ की जाती है। यही है, अगर बिंदु (z1; f1) से बिंदु (z2; f2) तक जाना आवश्यक है, तो दो एसडी का एक साथ रोटेशन शुरू होता है। यदि, उदाहरण के लिए, | f2-f1 | <| z2-z1 |, तो फ़ोकस SD पहले बंद हो जाएगा। यह नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है।

अंजीर। 11. प्रीसेट चुनते समय ज़ूम को बदलने और फ़ोकस करने की प्रक्रिया।

शून्य चिह्न सीमक के पारित होने के दौरान स्टेपर मोटर के पूरे ऑपरेशन समय के दौरान, इसी समन्वय शून्य है। और यह इस तथ्य के बावजूद कि सैद्धांतिक रूप से ऐसा नहीं किया जा सकता है। हालांकि, व्यवहार में, एसडी के 1-2 चरणों की एक त्रुटि अभी भी है।

यह जोड़ने योग्य है कि, मूल फर्मवेयर के विपरीत, मेरे मामले में, जब ज़ूम और फ़ोकस को नियंत्रित करना (दोनों बटन और PELCO-D के माध्यम से), मैंने चरण-दर-चरण आंदोलन की संभावना के लिए प्रदान किया। यह निम्नानुसार काम करता है। जब आप ज़ूम या फ़ोकस को नियंत्रित करने के लिए 4 में से किसी एक बटन पर क्लिक करते हैं, तो संबंधित SD को एक चरण घुमाया जाता है, जिससे ज़ूम या फ़ोकस नोड की गति कम हो जाती है। यदि आप बटन को जारी नहीं करते हैं, तो स्टेपर मोटर का सामान्य रोटेशन थोड़े समय के बाद शुरू होगा। यह विलंब अनुभव से पहले ही चुना जाता है। यह विशेषता बटन को दबाए रखते हुए आभासी दोहराया प्रेस के समान है। इस सुविधा के लिए धन्यवाद, ज़ूम को नियंत्रित करने या खराब इंटरनेट कनेक्शन के माध्यम से PELCO-D रिमोट डिवाइस पर ध्यान केंद्रित करने पर बटन "चिपके" की समस्या समाप्त हो जाती है। अधिक सटीक रूप से, अवसर कठोर के रूप में उठता है,और ज़ूम या फ़ोकस को फाइन-ट्यूनिंग करें।

PELCO-D कमांड के दुभाषिया को PTZ के माध्यम से लोड स्विच करने के लिए उपकरण में उसी अनुरूप बनाया जाता है। मैंने पहले इस सरल डिवाइस के लिए हैबे पर एक अलग छोटा लेख समर्पित किया था। मूल फर्मवेयर के विपरीत, ज़ूम और फ़ोकस कंट्रोल कमांड पूरी तरह से संबंधित बटन दबाने के लिए संदर्भित करते हैं। यही है, PELCO-D ज़ूम और फ़ोकस बटन का उपयोग करके मेनू पर "चढ़ना" संभव है। और पेलको-डी के माध्यम से मेनू को दूरस्थ रूप से कॉल करने के लिए, या बल्कि, "मेनू" बटन दबाएं, मैंने इसके साथ एपर्चर उद्घाटन बटन की तुलना की है, क्योंकि इस फ़ंक्शन का उपयोग इस कैमरा मॉडल में नहीं किया गया है। इस प्रकार, प्रेस करने के लिए पांच बुनियादी PELCO-D कमांड हैं, साथ ही बटन जारी करने के लिए पांच मूल कमांड हैं। इसके अलावा, जैसा कि मैंने पहले ही पूरे लेख में लापरवाही से लिखा था, अतिरिक्त आदेश संसाधित किए गए हैं: "प्रीसेट सेट करें", "स्पष्ट पूर्व निर्धारित","पूर्व निर्धारित करने के लिए जाओ", "चार लिखें। स्क्रीन "," क्लियर स्क्रीन "," ज़ूम स्पीड सेट करें "," फोकस स्पीड सेट करें "।

आरटीसी के साथ तिथि और समय छवि के निचले बाएं कोने में पुराने वीएचएस कैमरों के साथ सादृश्य द्वारा प्रदर्शित किया जाता है, अगर यह विकल्प मेनू में सक्रिय है। इसके अलावा, मेनू में आप आउटपुट प्रारूप का चयन कर सकते हैं, जिसे मैंने पहले से प्रदान किया था। इसके अलावा तारीख और समय के बगल में स्क्रीन पर सप्ताह के दिन को प्रदर्शित करना संभव है। घड़ी के अतिरिक्त, ज़ूम और फोकस के वर्तमान निर्देशांक स्क्रीन पर अतिरिक्त जानकारी के रूप में प्रदर्शित किए जाते हैं। यह विकल्प मुख्य रूप से डिबगिंग चरण में आवश्यक है।

मैं आपके द्वारा लागू किए गए मेनू के कार्यों के बारे में बताऊंगा। समय के साथ, यदि आवश्यक हो, तो मेनू को संशोधित किया जाएगा: कुछ कार्यों को हटाया जा सकता है, और कुछ को जोड़ा जा सकता है। मेनू संरचना जिसे मैंने स्प्लान में आकर्षित किया था, पृष्ठ दृश्य के साथ, नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। लाल तीर - अनुभाग में प्रवेश करें। नीले तीर - अनुभाग से बाहर निकलें। मैंने मेनू के प्रत्येक पृष्ठ पर नीले तीर नहीं खींचे, मैंने उदाहरण के लिए केवल दो को आकर्षित किया।

अंजीर। 12. ऑन-स्क्रीन मेनू की संरचना।

मेरे मेनू के कुछ खंड मूल के वर्गों की तरह थोड़े हैं। सबसे पहले, ये पहले दो खंड हैं: सफेद संतुलन और जोखिम। तीसरे खंड में, आप PELCO-D कैमरे का पता निर्दिष्ट कर सकते हैं और सूची से डेटा दर (बॉड्रेट) का चयन कर सकते हैं। चौथा खंड तिथि और समय के लिए समर्पित है। आप सप्ताह की तारीख, समय, दिन निर्धारित कर सकते हैं, चार प्रदर्शन प्रारूपों में से एक चुन सकते हैं और एक प्रदर्शन विधि चुन सकते हैं। पांचवां खंड - ज़ूम और फ़ोकस के प्रीसेट (टेम्प्लेट) के साथ काम करना, जहां आप इसे नंबर से कॉल कर सकते हैं, साथ ही मिटा या राइट कर सकते हैं। मेनू के इस खंड में, आप फ़ोकस या ज़ूम बदलने के लिए चार में से एक गति चुन सकते हैं। पांचवां खंड आपको वीडियो प्रोसेसर के मापदंडों को संपादित करने की अनुमति देता है, श्रेणी 3 के बाइट 9 में स्थित है। यह वीडियो सिग्नल के फटने वाले घटक और वीडियो मिररिंग का स्तर और व्युत्क्रम है। मेनू का अंतिम भाग डिबगिंग के लिए है।इसका उपयोग करते हुए, आप वीडियो प्रोसेसर को किसी भी श्रेणी में किसी भी बाइट के किसी भी मूल्य को लिख सकते हैं। मान को दशमलव और बाइनरी दोनों रूपों में सेट किया जा सकता है।

अब मैं बूटलोडर के बारे में कुछ शब्द कहूंगा। जैसा कि मैंने पहले ही लिखा था, RS-485 के माध्यम से कैमकॉर्डर को रिमोट फ्लैश करने के लिए बूटलोडर की जरूरत होती है। शुरू में, मैंने खुद बूटलोडर को पूरी तरह से लागू करने के बारे में सोचा। हालांकि, समय बचाने के लिए, मैंने पहले से ही लागू तैयार किए गए डाउनलोडर्स में से एक के साथ करने का फैसला किया, जो इंटरनेट पर पाया जा सकता है। इसके अलावा, मैंने कभी भी उनका उपयोग नहीं किया है, केवल एक सैद्धांतिक स्तर पर उनमें से एक विचार है। बूटलोडर चुनने के लिए महत्वपूर्ण मानदंडों में से एक RS-485 समर्थन है। आमतौर पर, AVR डाउनलोडर UART RS-232 पर काम करते हैं। और RS-485 समर्थन वाला बूटलोडर केवल इस बात में भिन्न होता है कि एमके से पीसी में डेटा ट्रांसफर के दौरान आरएस -485 ट्रांसीवर (उदाहरण के लिए, मैक्स 485) को स्विच करने के लिए एमके की तरफ एक अतिरिक्त आउटपुट आवंटित किया गया है। एमके को फ्लैश करते समय, बूटलोडर कंप्यूटर पर सफल या असफल रिकॉर्डिंग के बारे में जानकारी प्रसारित करता है। पहले बूटलोडरजो मैंने पाया कि आप फर्मवेयर के साथ एमके की फ्लैश मेमोरी को न केवल रिकॉर्ड करने की अनुमति देता है, बल्कि ईईप्रॉम भी। लिखने के अलावा, आप डेटा भी पढ़ सकते हैं। लेकिन कोडांतरक स्रोत कोड वाला यह प्रोजेक्ट काफी भ्रमित करने वाला था और मुझे यह समझ में नहीं आया। इसके अलावा, इस बूटलोडर का मुख्य जोर कई उपकरणों को व्यक्तिगत रूप से फ्लैश करने की क्षमता के लिए था, उन्हें RS-485 नेटवर्क से डिस्कनेक्ट किए बिना, प्रत्येक डिवाइस को पहले से पता किए गए पते पर एक्सेस करना। मुझे ऐसी कार्यात्मक विशेषताओं की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि मैं RS-485 नेटवर्क के एक अलग टोपोलॉजी का उपयोग करता हूं, और डीवीआर से पीसी तक कैमकॉर्डर को जल्दी से स्विच करना संभव है। दूसरा बूटलोडर जर्मन चिप 45 है। स्रोत कोड सार्वजनिक डोमेन में नहीं है, इसे लेखक से खरीदा जा सकता है। इसके बजाय, विभिन्न एवीआर एमके के लिए कई सौ एचईएक्स फाइलें हैं, अलग-अलग यूएआर इंटरफेस (यदि मेरे मामले में, कई हैं, तो)RS-485 या RS-232 से चुनने के लिए। संक्षेप में, सभी अवसरों के लिए। उसी समय, लेखक ध्यान देता है कि RS-485 के मामले में, TX / RX स्विचिंग पिन तय हो गई है और नियंत्रक इंटरफ़ेस के XCK UART पिन से मेल खाती है, जो व्यावहारिक रूप से UART में उपयोग नहीं किया गया है। मेरे मामले में, Atmega128 MK के दूसरे UART इंटरफ़ेस के XCK का 30 वां पिन PORTD.5 है और इसका उपयोग ज़ूम और फ़ोकस लिमिट स्विच को सक्रिय करने के लिए किया जाता है। सिद्धांत रूप में, इस फ़ंक्शन की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि जैसा कि अध्ययनों से पता चला है, सीमा स्विच हमेशा सक्रिय होते हैं, जैसा कि मैंने पहले ही लिखा था। और यदि आवश्यक हो, तो आप इस फ़ंक्शन को किसी अन्य मुफ्त आउटपुट एमके में स्थानांतरित कर सकते हैं। लेकिन, वैसे भी, इस बूटलोडर ने मुझे प्रभावित नहीं किया, खासकर जब से मैं चीनी डिज़ाइन के "AVR यूनिवर्सल बूटलोडर" नामक एक और दिलचस्प बूट लोडर के पार आया। चिप 45 की तरह, यह केवल और केवल एमके के फ्लैश मेमोरी में लिख सकता है।लेकिन उसके पास बड़ी संख्या में संभावनाएं हैं, और इसलिए मैंने दृढ़ता से उस पर बने रहने का फैसला किया। यह C स्रोत कोड के साथ AVR स्टूडियो प्रोजेक्ट के रूप में आता है। इस तथ्य के कारण कि मैं CodeVisionAVR में काम करता हूं, मुझे WinAVR के साथ मिलकर AVR स्टूडियो स्थापित करना पड़ा। बूटलोडर फर्मवेयर के लिए HEX फाइल प्राप्त करने के लिए, आपको अपने डिवाइस के स्वयं के कॉन्फ़िगरेशन के लिए स्रोत कोड में प्रारंभिक परिवर्तन करके परियोजना को संकलित करने की आवश्यकता है और आपको अपनी आवश्यकता है। परियोजना के संकलन में एक बैट-फ़ाइल (बैच फ़ाइल) लॉन्च करना शामिल है, जिसमें संकलन कमांड लिखे गए हैं। इस प्रकार, AVR स्टूडियो में एक परियोजना को खोलने की आवश्यकता नहीं है। स्रोत कोड में परिवर्तन मैन्युअल रूप से (प्रोग्रामर के स्तर पर) किया जा सकता है, या कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग कर सकता है। उत्तरार्द्ध की भूमिका उपयोगिता की एक अतिरिक्त खिड़की है जो बूटलोडर के साथ काम करती है, जो संलग्न भी है।कॉन्फ़िगरेशन में, आप TX / RX RS-485 स्विचिंग के लिए MK पिन निर्दिष्ट कर सकते हैं, नियंत्रण चमकती एलईडी के लिए MK पिन, बूटलोडर में प्रवेश करने के लिए MK पिन, जिस तरह से बूट लोडर दर्ज किया जाता है, वह MK नाम और आवृत्ति, आदि सूचीबद्ध नहीं किया जा सकता है। इसके अलावा, मानक ज्ञात हाइपरटर्मिनल प्रोग्राम एमके में उपयोगकर्ता प्रोग्राम लोड करने के लिए एक उपयोगिता के रूप में कार्य कर सकता है, अर्थात्, बूटलोडर के साथ काम करने के लिए। यह फर्मवेयर डाउनलोड करने के लिए एक्समोडेम प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। और पाठ टर्मिनल के माध्यम से बूटलोडर के साथ आसानी से और नेत्रहीन काम करने के लिए, विन्यासकर्ता में विशेष फ़ंक्शन "वर्बोस मोड" प्रदान किया जाता है। लेकिन हाइपरटेरमिनल के आकर्षण के बावजूद, मैंने बूटलोडर के साथ आने वाली उपयोगिता का उपयोग करने का निर्णय लिया। तथ्य यह है कि टर्मिनल के माध्यम से काम करने वाले कॉन्फ़िगरेशन में सुविधाजनक वर्बोज़ फ़ंक्शन सक्रिय होने के साथ, मैं निम्नलिखित स्थिति में आया।कभी-कभी ऐसा होता है जब लाइन में डेटा ट्रैफ़िक "टकरा गया" (TX मोड में दोनों डिवाइस), जिसके परिणामस्वरूप कैमकॉर्डर में MAX485 बहुत गर्म और विफल हो गया, या यूँ कहें कि पूरी तरह से नहीं, बल्कि केवल RX सेक्शन (RS-485 से कैमरा में डेटा ट्रांसमिट) । इस वजह से, मैंने हाइपरटर्मिनल को त्याग दिया। और एक और असुविधा है। हाइपरटर्मिनल हेक्स पाठ फ़ाइलों के साथ काम नहीं करता है और केवल एक बाइनरी फ़ाइल को स्वीकार करता है। इसलिए, मुझे हेक्स से बिन में एक अतिरिक्त रूपांतरण लागू करना होगा। बूटलोडर HEX फाइल मेरे द्वारा जनरेट किए जाने के बाद, मैंने PonyProg प्रोग्राम और सामान्य SPI प्रोग्रामर का उपयोग करके इसे MK में सिले किया। नतीजतन, बूटलोडर निम्नानुसार काम करता है। जब आप कैमकॉर्डर चालू करते हैं, तो बूटलोडर तुरंत सक्रिय हो जाता है। वह एक सेकंड के लिए उपयोगिता से कनेक्शन की प्रतीक्षा करता है, फिर मुख्य फर्मवेयर काम करना शुरू कर देता है। यदि कनेक्शन सफलतापूर्वक स्थापित है,फिर चमकती प्रक्रिया शुरू होती है। उसी समय, RS-485 लाइन के दूसरे छोर को पहले से DVR से काट दिया जाना चाहिए और RS485 <-> RS232 या RS485 <-> USB एडाप्टर के माध्यम से पीसी से जुड़ा होना चाहिए। वैसे, एडेप्टर के बारे में। सवाल उठता है कि ऐसे एडॉप्टर को खुद कैसे बनाया जाए, क्योंकि खरीदे गए एडाप्टर्स महंगे हैं। इंटरनेट पर चारों ओर घूमते हुए, मुझे एक साधारण RS485 <-> RS232 एडाप्टर सर्किट मिला। इसे नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। इसमें मुख्य रूप से जाने-माने MAX232 और MAX485 microcircuits शामिल हैं, और TX / RX एक जेनर डायोड सर्किट के माध्यम से कंप्यूटर के COM पोर्ट कनेक्टर के तीसरे आउटपुट से सिग्नल द्वारा स्विच किया जाता है। यानी, MAX485 को डेटा ट्रैफ़िक द्वारा स्विच किया जाता है जिसे पीसी ट्रांसमिट करता है। सब कुछ सरल और सरल है।RS232 या RS485 <-> यूएसबी। वैसे, एडेप्टर के बारे में। सवाल उठता है कि ऐसे एडॉप्टर को खुद कैसे बनाया जाए, क्योंकि खरीदे गए एडाप्टर्स महंगे हैं। इंटरनेट पर चारों ओर घूमते हुए, मुझे एक साधारण RS485 <-> RS232 एडाप्टर सर्किट मिला। इसे नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। इसमें मुख्य रूप से जाने-माने MAX232 और MAX485 microcircuits शामिल हैं, और TX / RX एक जेनर डायोड सर्किट के माध्यम से कंप्यूटर के COM पोर्ट कनेक्टर के तीसरे आउटपुट से सिग्नल द्वारा स्विच किया जाता है। यानी, MAX485 को डेटा ट्रैफ़िक द्वारा स्विच किया जाता है जिसे पीसी ट्रांसमिट करता है। सब कुछ सरल और सरल है।RS232 या RS485 <-> यूएसबी। वैसे, एडेप्टर के बारे में। सवाल उठता है कि ऐसे एडॉप्टर को खुद कैसे बनाया जाए, क्योंकि खरीदे गए एडाप्टर्स महंगे हैं। इंटरनेट पर चारों ओर घूमते हुए, मुझे एक साधारण RS485 <-> RS232 एडाप्टर सर्किट मिला। इसे नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। इसमें मुख्य रूप से जाने-माने MAX232 और MAX485 microcircuits शामिल हैं, और TX / RX एक जेनर डायोड सर्किट के माध्यम से कंप्यूटर के COM पोर्ट कनेक्टर के तीसरे आउटपुट से सिग्नल द्वारा स्विच किया जाता है। यानी, MAX485 को डेटा ट्रैफ़िक द्वारा स्विच किया जाता है जिसे पीसी ट्रांसमिट करता है। सब कुछ सरल और सरल है।इसमें मुख्य रूप से जाने-माने MAX232 और MAX485 microcircuits शामिल हैं, और TX / RX एक जेनर डायोड सर्किट के माध्यम से कंप्यूटर के COM पोर्ट कनेक्टर के तीसरे आउटपुट से सिग्नल द्वारा स्विच किया जाता है। यानी, MAX485 को डेटा ट्रैफ़िक द्वारा स्विच किया जाता है जिसे पीसी ट्रांसमिट करता है। सब कुछ सरल और सरल है।इसमें मुख्य रूप से जाने-माने MAX232 और MAX485 microcircuits शामिल हैं, और TX / RX एक जेनर डायोड सर्किट के माध्यम से कंप्यूटर के COM पोर्ट कनेक्टर के तीसरे आउटपुट से सिग्नल द्वारा स्विच किया जाता है। यानी, MAX485 को डेटा ट्रैफ़िक द्वारा स्विच किया जाता है जिसे पीसी ट्रांसमिट करता है। सब कुछ सरल और सरल है।

. 13. RS-232 <-> RS-485.

बूटलोडर में महारत हासिल करने के बाद, अपने खाली समय में, मैंने कैमकॉर्डर के प्रकाशिकी पर शोध करने का फैसला किया। अधिक सटीक रूप से, यह मेरे लिए दिलचस्प हो गया कि ज़ूम और फ़ोकस वैल्यू के संयोजन लेंस से विषय पर अलग-अलग दूरी पर केंद्रित छवियां उत्पन्न करेंगे। मैं आपको याद दिलाता हूं कि ज़ूम और फ़ोकस के विभिन्न पारस्परिक मूल्यों का क्षेत्र एक पंचकोणीय क्षेत्र (लगभग आयताकार) द्वारा वर्णित है। उदाहरण के लिए, लेंस से विषय की दूरी 10 सेमी तक ले जाइए। ज़ूम के फ़र्क (एब्सिस्सा अक्ष के साथ) में -600 से 600 तक मान होते हैं। प्रत्येक ज़ूम मान पर फ़ोकस मान का चयन करना आवश्यक होता है, जिस पर वीडियो छवि में लेंस के सामने का विषय फोकस में होगा। फिर आपको एक तालिका बनाने की आवश्यकता है। बेशक, यह सभी 1200 ज़ूम मूल्यों के माध्यम से सॉर्ट करने के लिए कोई मतलब नहीं है, यह एक निश्चित बराबर कदम के साथ कुछ दर्जन मान लेने के लिए पर्याप्त है। इस तरह के एक कदम के रूप में, मैंने मूल्य 50 चुना।इस चरण (-600, -550, -500, ...) के साथ प्रत्येक ज़ूम मूल्य पर मैंने फोकस मूल्य का चयन किया और माप परिणाम दर्ज किए। मैंने लेंस से विषय के लिए अन्य दूरी के साथ एक समान प्रक्रिया की: 50 सेमी, 1 मीटर, 10 मीटर, 100 मीटर। परिणाम एक घटता का परिवार था जिसे मैंने एक्सेल में प्रदर्शित किया था।

. 14. Z-F .

ग्राफ को देखते हुए, मैं बहुत सारी टिप्पणियां देना चाहता हूं। न्यूनतम ज़ूम पर, फ़ोकस मान लगभग किसी भी दूरी के लिए "मध्य" (शून्य) से थोड़ा कम होता है। 10 सेमी की दूरी के लिए गुलाबी वक्र लगभग 250 के ज़ूम मूल्य पर समाप्त होता है, जो न्यूनतम फोकस मूल्य से मेल खाता है। इस वक्र में एक घटता हुआ वर्ण होता है और ऊपर की ओर उत्तल होता है। 1 मीटर की दूरी के लिए लाल वक्र में एक पूरी तरह से अलग आकार होता है। सबसे पहले, यह नीरस नहीं है, और दूसरी बात, जैसा कि उत्तल संपत्ति का संबंध है, एक विभक्ति बिंदु है। 10 मीटर और 100 मीटर की दूरी के लिए घटता एक समान प्रकृति के होते हैं। उत्तरार्द्ध, वैसे, व्यावहारिक रूप से मेल खाता है, जिसे मैं पहले से ही जानता था। इसलिए, 10 और 100 मीटर की मापा दूरी, निश्चित रूप से, मैंने लगभग लिया। आधे मीटर की दूरी के लिए नीले रंग की वक्र क्या है - शुरू में मैं इस पर माप लेने वाला नहीं था।मैंने इस दूरी को इस सिद्धांत के आधार पर चुना है कि संबंधित वक्र के एक टुकड़े के साथ जितना संभव हो उतना क्षेत्र के कोने की सीमा (कट) के पास पहुंचें। और इसलिए यह हुआ: यह सीमा व्यावहारिक रूप से वक्र के एक टुकड़े को छूती है। सामान्य तौर पर, यह ध्यान देने योग्य है कि क्षेत्र के ऊपरी आधे हिस्से (सकारात्मक फोकस मान) का व्यावहारिक रूप से उपयोग नहीं किया जाता है। अपवाद विषय से लेंस तक और सबसे बड़े ज़ूम पर एक बड़ी दूरी पर है। और फिर भी, लगभग सभी दूरी (निकटतम को छोड़कर, आधे मीटर से कम), कम ज़ूम (150 या उससे कम) पर, फोकस मान लगभग समान हैं। सामान्यतया, सभी निर्दिष्ट माप तथ्यों में प्रकाशिकी के नियमों के आधार पर एक सैद्धांतिक व्याख्या होनी चाहिए। लेकिन वर्तमान समय में, मुझे इस तरह के लेंस के उपकरणों के बारे में कोई पता नहीं है। ज्यादा से ज्यादा,प्रकाशिकी के क्षेत्र में मुझे जो मिला, वह एक साधारण दो-लेंस अपवर्तक दूरबीन का निर्माण है। और इस कैमकॉर्डर के मामले में - मैं प्रकाशिकी के यांत्रिकी को नहीं समझ पाया। आउटपुट पर, केवल दो चलती नोड्स उपलब्ध नहीं हैं: फ़ोकस नोड (फ़ोकस के लिए जिम्मेदार) और ज़ूम नोड। और मुझे नहीं पता कि कुल कितने लेंस अंदर हैं। मुझे लगता है कि दो इन बढ़ते नोड्स के साथ जुड़े हुए हैं। यह भी ध्यान देने योग्य है कि फ़ोकस को समायोजित करते समय, ज़ूम भी नेत्रहीन थोड़ा बदलता है, भले ही इसी नोड को ठीक किया गया हो।इन मूविंग नोड्स से जुड़ा। यह भी ध्यान देने योग्य है कि फ़ोकस को समायोजित करते समय, ज़ूम भी नेत्रहीन थोड़ा बदलता है, भले ही इसी नोड को ठीक किया गया हो।इन मूविंग नोड्स से जुड़ा। यह भी ध्यान देने योग्य है कि फ़ोकस को समायोजित करते समय, ज़ूम भी नेत्रहीन थोड़ा बदलता है, भले ही इसी नोड को ठीक किया गया हो।

लेख के अंत में, हम कैमकॉर्डर के व्यावहारिक परीक्षण के लिए आगे बढ़ते हैं। मैंने बहुत सारी स्थिर तस्वीरें नहीं लेने का फैसला किया, लेकिन तुरंत पूरे वीडियो को अपलोड किया। मैंने डिवाइस के माध्यम से वीडियो कैप्चर रिकॉर्ड किया, ध्वनि को ऑडियो रिकॉर्डर के लिए अलग से लिखा गया था। मूल रिज़ॉल्यूशन 720 है 576 तक। YouTube पर वीडियो अपलोड करने के बाद, इसकी गुणवत्ता में उल्लेखनीय बदलाव आया है।

जब आप कैमरे को चालू करते हैं, तो पहली चीज जो ज़ूम होती है वह वीडियो इमेज की पृष्ठभूमि के खिलाफ जूम और फोकस स्टेपर मोटर्स का इनिशियलाइज़ेशन है। यह छवि श्वेत और श्याम है और AGC के बिना है, क्योंकि वीडियो प्रोसेसर आरंभीकरण प्रक्रिया अभी तक पारित नहीं हुई है। नीचे बाईं ओर, वर्तमान तिथि और समय वर्तमान कैमरा फर्मवेयर के संकलन की तारीख और समय प्रदर्शित करेगा। फर्मवेयर स्रोत कोड में, मैंने संबंधित चर बनाए जो एचईएक्स कोड में निश्चित पते पर स्थित हैं। यह माना जाता है कि संकलन चरण में, इसके ठीक बाद, एक कार्यक्रम स्वचालित रूप से निष्पादित किया जाएगा जो सिस्टम समय से चर के मूल्यों को लेता है और उन्हें वांछित पते पर एचईएक्स फ़ाइल में सम्मिलित करता है। इसके अलावा, अभी भी चेकसम को फिर से बनाने की जरूरत है। शायद एक सरल तरीका है। वीडियो में उदाहरण में, ये चर शून्य के बराबर हैं, क्योंकि मैंने अभी तक इस फ़ंक्शन को लागू नहीं किया है।

एसडी के आरंभीकरण के बाद, वीडियो प्रोसेसर को इनिशियलाइज़ किया जाता है और वीडियो इमेज की पृष्ठभूमि पर ग्रीटिंग को तुरंत प्रदर्शित किया जाता है। ज़ूम और फ़ोकस को समायोजित करते समय, उनके निर्देशांक नीचे दाईं ओर प्रदर्शित होते हैं। वीडियो में, मैं ज़ूम के फ़ोकस और रिकॉलिंग टेम्प्लेट (प्रीसेट) के उपयोग का प्रदर्शन करता हूं और छवि के विभिन्न हिस्सों में ध्यान केंद्रित करता हूं। पूर्व निर्धारित करते समय, संबंधित चर 0xFFFF मान प्राप्त करते हैं, जो -1 के मान से मेल खाता है। यह फ़ंक्शन, सिद्धांत रूप में, शानदार है, इसे बाहर रखा जा सकता है।

मेनू के अंतिम खंड में, जिसका उपयोग डिबगिंग के लिए किया जाता है, मैं श्रेणी 9 बाइट का रिकॉर्ड प्रदर्शित करता हूं। 3. इस बाइट से संबंधित फ़ंक्शन मेनू के पिछले भाग में हैं, मैंने उनके बारे में कई बार लिखा था। इस तथ्य के कारण कि बाइट की वर्तमान स्थिति वीडियो प्रोसेसर से नहीं पढ़ी जाती है, मैं इसे "48" में स्वीकार्य लोगों में से एक के रूप में सेट करता हूं। उसके बाद, मैं इस बाइट के अलग-अलग बिट्स को बदलता हूं, जिससे "मिरर" और "इनवर्स बर्ट" फ़ंक्शन दिखाई देते हैं।

मेनू के पारिजात अनुभाग में "फट" स्तर को समायोजित करते समय, आपको एक छोटा फर्मवेयर बग दिखाई देगा जो ठीक करना आसान है। अन्य कमियों में से - कभी-कभी, समय को अपडेट करते समय, पात्रों में अंतराल उत्पन्न होती है। मुझे लगता है कि यह कैमकॉर्डर के अंदर इलेक्ट्रॉनिक्स की "टेढ़ी" स्थापना के कारण है।

सामान्य तौर पर, कैमरे का संचालन करते समय, मेनू नेविगेशन से जुड़े मामूली असुविधाएं पाई गईं। इसलिए, यह बहुत संभव है कि समय के साथ आवश्यक संशोधन किया जाएगा।

हां, मैं लगभग भूल गया था। जैसा कि वादा किया गया था, मैं विकास के बाद कैमकॉर्डर को भरने की दो तस्वीरें लेकर आया।

अंजीर। 15. नीचे के अंदर कैमकॉर्डर का एक अद्यतन दृश्य।

अंजीर। 16. शीर्ष के अंदर कैमकॉर्डर का अद्यतन दृश्य।

एक एनालॉग वीडियो कैमरा EVR-Y2022F के लिए फर्मवेयर विकास

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