👴🏼 👑 🏨 मानव रहित वाहनों का संयुक्त काम 35% तक गति बढ़ा सकता है 🤜🏼 👨🏻‍🌾 🕡

शोधकर्ताओं ने दिखाया है कि निर्बाध वाहनों का एक बेड़ा, जो सुगम गति प्रदान करने के लिए एक साथ मिलकर यातायात प्रवाह को कम से कम 35 प्रतिशत तक अनुकूलित कर सकता है।

"वास्तविक सड़कों पर स्वायत्त कारों के सुरक्षित उपयोग के लिए, हमें यह जानना होगा कि वे एक-दूसरे के साथ कैसे बातचीत करेंगे।"
- अमांडा पैगंबर

कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक मल्टी-लेन राजमार्ग पर सवारी करने के लिए लघु रोबोट कारों के एक छोटे से बेड़े को प्रोग्राम किया और यह देखा कि जब कारों में से एक बंद हो जाता है तो यातायात प्रवाह कैसे बदलता है।

जब कारों को अलग-अलग चलाया जाता है, तो रुकी हुई कार के पीछे की कारों को रोकना या धीमा करना पड़ता है और स्ट्रीम में क्लीयरेंस का इंतजार करना पड़ता है, जैसा कि आमतौर पर असली सड़क पर होता है। एक रोकी गई कार के पीछे एक कतार जल्दी से बन गई, और यातायात का सामान्य प्रवाह धीमा हो गया।

हालांकि, जब कारों ने एक दूसरे के साथ संचार किया और एक साथ चलाई, जैसे ही एक कार आंतरिक लेन में रुकी, उसने अन्य सभी कारों को संकेत भेजा। बाहरी लेन में कारें, एक रुकी हुई कार के आसपास के क्षेत्र में, थोड़ा धीमा हो जाता है, इसलिए आंतरिक लेन में कारें बिना रुके या बिना धीमी गति से चलने वाली कार से जल्दी गुजर सकती हैं।

इसके अलावा, जब एक मानव चालक मानव रहित वाहनों के साथ चला रहा था, जो आक्रामक तरीके से ट्रैक के साथ चले गए, तो अन्य कारें आक्रामक चालक से बचने का रास्ता दे सकती हैं, जिससे सुरक्षा का स्तर बढ़ेगा।

मॉन्ट्रियल में रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (आईसीआरए) पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में आज प्रस्तुत किए जाने वाले परिणाम, यह पता लगाने के लिए उपयोगी होंगे कि भविष्य में स्वायत्त कारें एक-दूसरे के साथ-साथ एक मानव चालक द्वारा संचालित कारों के साथ वास्तविक सड़कों पर कैसे संवाद कर सकती हैं।

सेंट जॉन्स कॉलेज में सह-लेखक और स्नातक छात्र माइकल हे ने कहा, "ऑटोनोमस कारें शहरों में ड्राइविंग से जुड़ी कई अलग-अलग समस्याओं को हल कर सकती हैं, लेकिन साथ काम करने का एक तरीका होना चाहिए"।

"अगर विभिन्न कार निर्माता अपने स्वयं के मानवरहित वाहनों को मालिकाना सॉफ्टवेयर के साथ विकसित कर रहे हैं, तो इन सभी कारों को एक-दूसरे के साथ प्रभावी ढंग से बातचीत करनी चाहिए," डाउनिंग कॉलेज में सह-लेखक और स्नातक छात्र निकोलस हिल्डर ने कहा, जिन्होंने प्रयोग के लिए अधिकांश हार्डवेयर डिजाइन किए हैं।

इन दोनों छात्रों ने 2018 की गर्मियों में कंप्यूटर विज्ञान और प्रौद्योगिकी के कैम्ब्रिज विभाग के पैगंबर डॉ। अमांडा की प्रयोगशाला में अपने स्नातक अनुसंधान परियोजना को पूरा किया।

ड्राइवर के बिना कई स्वायत्त कारों के लिए कई मौजूदा परीक्षण डिजिटल प्रारूप में या बड़े पैमाने पर मॉडल के साथ किए जाते हैं जो या तो बहुत बड़े होते हैं या वाहन बेड़े में प्रयोग करने के लिए बहुत महंगे होते हैं।

कम-लागत, बड़े पैमाने पर व्यावसायिक रूप से उपलब्ध कारों के यथार्थवादी स्टीयरिंग सिस्टम के साथ शुरू करने के साथ, कैम्ब्रिज के शोधकर्ताओं ने मोशन कैप्चर सेंसर और रास्पबेरी पाई के साथ कारों को अनुकूलित किया है ताकि कारें वाई-फाई के माध्यम से संवाद कर सकें।

फिर उन्होंने बेड़े के साथ काम करने के लिए मानवरहित वाहनों में लेन परिवर्तन एल्गोरिदम को अनुकूलित किया। मूल एल्गोरिथ्म ने फैसला किया कि कार को लेन को बदलना चाहिए या नहीं, इस आधार पर कि क्या करना सुरक्षित है और क्या कार की लेन बदलने से आपको सड़क पर तेजी से आगे बढ़ने में मदद मिलेगी। अनुकूलित एल्गोरिदम कारों को गलियों में बदलते समय घनीभूत होने की अनुमति देता है और कम गति पर दुर्घटनाओं को रोकने के लिए एक सुरक्षा सीमा जोड़ता है। दूसरी एल्गोरिथ्म ने कारों को सामने और खाली स्थान में एक कार का पता लगाने की अनुमति दी।

तब उन्होंने बेड़े को "अहंकारी" और "सहकारी" ड्राइविंग मोड में सामान्य और आक्रामक ड्राइविंग दोनों का उपयोग करके परीक्षण किया, और देखा कि बेड़ा कार को कैसे जवाब देता है। सामान्य मोड में, कोऑपरेटिव ड्राइविंग की तुलना में सहकारी ड्राइविंग में ट्रैफ़िक प्रवाह में 35% सुधार हुआ, जबकि आक्रामक मोड में - 45%। शोधकर्ताओं ने तब परीक्षण किया कि जॉयस्टिक का उपयोग करके एक व्यक्ति द्वारा संचालित कार के लिए एक बेड़ा कैसे प्रतिक्रिया करता है।

"हमारा डिजाइन हमें स्वायत्त कारों पर व्यावहारिक, सस्ती प्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला का संचालन करने की अनुमति देता है," पैगंबर ने कहा। "वास्तविक सड़कों पर स्वायत्त कारों के सुरक्षित उपयोग के लिए, हमें यह जानने की आवश्यकता है कि कैसे वे सुरक्षा में सुधार करने और यातायात का अनुकूलन करने के लिए एक-दूसरे के साथ बातचीत करेंगे।"

आगे के काम में, शोधकर्ताओं ने अधिक जटिल परिदृश्यों में मल्टी-व्हीकल सिस्टम का परीक्षण करने के लिए बेड़े का उपयोग करने की योजना बनाई है, जिसमें बड़ी संख्या में गलियों, चौराहों के साथ सड़कें शामिल हैं, और वाहनों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ काम करने की योजना भी है।

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