↪️ 💢 🖖🏿 व्यायाम बाइक # आत्म-अलगाव या संगरोध में एक बच्चे को कैसे शांत करें 🚌 🕥 🐖

पूरी दुनिया वीरतापूर्वक "... कोरोनोवायरस संक्रमण" ( पुतिन वी.वी.) से लड़ रही है, अधिकांश देश अपनी सीमाओं को बंद करते हैं, अपने नागरिकों को छोड़ते हैं, और कर्फ्यू लगाते हैं। इसलिए रूस इस बत्तख से नहीं बचा था।

SARS-CoV-2 महामारी (COVID-19) के साथ वर्तमान स्थिति में, हम सभी को अब आत्म-अलगाव की संगरोध में होना चाहिए।

इसलिए, चार दीवारों में बंद बच्चों के लिए सक्रिय मनोरंजन का पता लगाने का सवाल पहले से कहीं अधिक तीव्र है। हमें यह भी सुनिश्चित करने की कोशिश करनी चाहिए कि ये चार दीवारें बनी रहें, यदि संभव हो तो, बरकरार रहें।

औचित्य

पूरा दिन शांति से बैठना और ड्रॉइंग या असेंबल करना असंभव है, और सक्रिय गेम भी आवश्यक हैं। सभी बच्चों को महान सवारी, स्कूटर, दौड़ना और कूदना पसंद है। बच्चों की "अत्यधिक" ऊर्जा को एक उपयोगी दिशा में निर्देशित करने के लिए, एक मशीन पर बच्चों की बाइक लगाने का विचार आया, लेकिन कौन सा बच्चा बैठेगा और सिर्फ पेडल, दीवार को देखेगा? नहीं! तो एक मशीन बनाने और एक कंप्यूटर गेम के साथ संयोजन करने का विचार पैदा हुआ था।

सबसे पहले, बच्चे को संयुक्त निर्माण से दूर किया जा सकता है, और जैसा कि आप करते हैं, फिर आनंद की कोई सीमा नहीं है। अपने घर पर स्लॉट मशीन!

इसलिए, हम अपने हाथों से एक साइकिल मशीन बनाते हैं और बालकनी पर डिब्बे में जो कुछ भी पाया जाता है (उदाहरण के लिए, कैबिनेट से एक शेल्फ या दो बाहर निकालते हैं)।

यांत्रिक भाग

पहले पुनरावृत्ति में, बाइक को चिपबोर्ड से इकट्ठा की गई एक मशीन पर रखा गया था। उन्होंने अतिरिक्त पहियों को हटा दिया, पहियों के बढ़ते से फर्श तक की ऊंचाई को मापा + 20-30 मिमी ... हम निशान, देखा, ड्रिल, गोंद, मोड़। मशीन पर सब कुछ का नेतृत्व किया:

बच्चे पेडल, माता-पिता खुश हैं।

परंतु! बस पेडलिंग, जो सभी अधिक अनलोड हैं, दो या तीन दिनों के बाद बच्चे ऊब गए ... हम बी प्लान में बदल गए। साइकिल को और अधिक रोचक कैसे बनाएं? यह सही है, आपको एक प्रतिस्पर्धी प्रभाव, कुछ दृश्य धारणा को जोड़ने की आवश्यकता है ... इसलिए, हम मशीन पर सामने का पहिया लगाते हैं और एक साइकिल से जॉयस्टिक बनाते हैं!

फिर से हम देखते हैं, देखा, ड्रिल, गोंद, मोड़ ... फिर से बच्चे कुछ समय के लिए निर्माण में मदद के लिए व्यस्त हैं:

उसी चिपबोर्ड से हम दो डिस्क बनाते हैं: एक पर हम पहिया डालते हैं, दूसरे पर हम रोटेशन सेंसर डालते हैं। ± 45। स्टीयरिंग व्हील को चालू करने के लिए पर्याप्त है। पाया सेंसर ~ 270º घूमता है। हां, आपको गियरबॉक्स 1: 3 बनाना होगा, लेकिन यह हमें हमारे सेंसर को लोड से अनलोड करने की अनुमति देगा, क्योंकि सेंसर को साइकिल के पहिये के साथ डिस्क पर रखना और इसे एक अक्ष के रूप में उपयोग करना सबसे अच्छा समाधान नहीं है। हमारे गियरबॉक्स के लिए ड्राइव किसी भी रस्सी, रेप कॉर्ड आदि होगी।

डिस्क के व्यास क्रमशः 240 मिमी और 80 के लिए चुने गए थे। एक स्क्रू, वाशर और नट्स का उपयोग करके, हम डिस्क को पेचकश चक में ठीक करते हैं और एक गोल फ़ाइल के साथ एक नाली बनाते हैं। नाली डिस्क से दूर नहीं आने देगी। बेस प्लेटफॉर्म में, हम ~ 10 मिमी की दूरी पर डिस्क ड्रिल करते हैं। स्टीयरिंग कॉलम के लिए अक्ष के रूप में, हम वाशर और एक स्व-लॉकिंग नट के साथ एक स्क्रू का उपयोग करते हैं। एक सेंसर के साथ एक डिस्क के लिए एक अक्ष के रूप में, उन्होंने एक M6 पिन लिया (इतने लंबे स्क्रू में कोई पेंच नहीं था :)) एम 6 अक्ष के तहत, 5 मिमी के एक छेद को ड्रिल करें, दोनों तरफ काउंटरसिंक करें, अक्ष को पेंच करें। धुरी इसके अलावा एक दूसरे गोंद और सोडा से सरेस से जोड़ा हुआ है।

लंबे समय से मैं समाधान की तलाश कर रहा था कि डिस्क को कॉर्ड कैसे ठीक किया जाए। यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि कॉर्ड फिसले नहीं और डिस्क स्वतंत्र रूप से घूमती रहे, और यह कि कॉर्ड सक्रिय टैक्सीिंग के दौरान डिस्क से बाहर न आए। इसलिए, मैंने प्रत्येक डिस्क में अंत में 8 मिमी का एक अंधा छेद ड्रिल किया। मैंने पहियों पर आठ के साथ कॉर्ड का एक टुकड़ा फेंक दिया। उन्होंने कॉर्ड के साथ फर्नीचर डॉवेल के साथ ड्रिल किए गए छेद में ड्रिल किया।

कॉर्ड के सिरों को स्टीयरिंग व्हील (240 मिमी के व्यास के साथ) के डंठल में टक दिया गया था और फिर डॉवेल को इसमें हथौड़ा दिया गया था, जिससे ड्राइविंग करते समय डॉवेलिंग ने अतिरिक्त रूप से डॉवेल को खींच लिया।

परिणाम एक विश्वसनीय गियरबॉक्स है जो डिस्क निर्माण सटीकता पर मांग नहीं कर रहा है और स्लिपेज को समाप्त करता है।

मैंने सेंसर के साथ छोटी डिस्क की धुरी को इस तरह के युग्मन के साथ जोड़ा:

यहाँ वही हुआ है:

मैंने अंत तक डॉवल्स को हथौड़ा नहीं दिया, ताकि मैं उन्हें हटाकर कॉर्ड को बदल सकूं। वे उत्कृष्ट कोण सीमाओं के रूप में भी कार्य करते हैं।

विद्युत भाग

हम पुराने, सोवियत चर अवरोधक का उपयोग पतवार स्थिति संवेदक के रूप में करेंगे (फिर से, बालकनी पर, हमने 5.1k ओम अवरोधक पाया)। हम चीनी साइकिल कंप्यूटर से स्पीड सेंसर लेते हैं (वहां एक नियमित रीड स्विच होता है), लेकिन आप साइकिल के पीछे के पंखों पर किसी तरह के माइक्रो स्विच के साथ भी आ सकते हैं और घुंडी को एक स्क्रू संलग्न कर सकते हैं, जो पहिया घूमने पर माइक पर क्लिक करेगा। हमने इसे रियर व्हील पर रखा।

इसके अलावा, आपको फिक्सिंग के बिना बटनों की एक जोड़ी की आवश्यकता होगी, तीन प्रतिरोधक (हालांकि वे आवश्यक नहीं हैं) और अर्डुइनो लियोनार्डो (या एटमेगा 32 यू 4 माइक्रोकंट्रोलर पर एक और अरुडिनो बोर्ड)। हम निम्नलिखित योजना के अनुसार किसी भी उपलब्ध साधनों से यह सब जोड़ते हैं:

सॉफ्टवेयर हिस्सा है

मैं लंबे समय तक फर्मवेयर पर नहीं बैठा था - मुझे जल्द से जल्द विचार की दक्षता की जांच करनी थी। मुख्य फर्मवेयर कोड मेरा नहीं है। HID जॉयस्टिक पुस्तकालय, मैं भी समाप्त कर लिया। लिंक नीचे हैं।

मैं फर्मवेयर के स्रोत कोड को संलग्न करता हूं (जैसा है) । अभी तक अनुकूलन और सफाई का कोई समय नहीं है।

फ्लैशिंग, प्लग इन (मैं Arduino IDE वातावरण में मानक संकलन और फर्मवेयर प्रक्रिया का वर्णन करने में बिंदु नहीं देखता - विषय को साथ और उस पार धकेल दिया जाता है)।

विंडोज 10 में, Arduino लियोनार्डो जॉयस्टिक प्रिंटर और अन्य उपकरणों में दिखाई देता है। मेनू पर राइट-क्लिक करें, "गेम कंट्रोल डिवाइस के पैरामीटर" का चयन करें, "गुण" बटन दबाएं और अगर "टेस्ट" टैब पर सब कुछ सही ढंग से किया जाता है, तो रोकनेवाला स्लाइडर को मोड़कर, हम क्रॉस मूविंग, हम पेडल देखते हैं, और हम गैस परिवर्तन देखते हैं। बटन (माइक्रोस्विच) दबाकर, स्क्रीन पर लाल बटन को भी अपनी स्थिति बदलनी चाहिए। इसके अलावा आसन्न टैब "पैरामीटर" पर आप जॉयस्टिक को कैलिब्रेट कर सकते हैं।

ठीक है, तो हम किसी भी कार सिम्युलेटर, एनएफएस, उदाहरण के लिए, और चलते हैं!

कार्य प्रदर्शन

जाँच - परिणाम

सब कुछ काम करता है, आवश्यक लक्ष्य हासिल किए जाते हैं। सब खुश हैं। डिजाइन और इलेक्ट्रॉनिक भाग दोनों को अपग्रेड करने के बारे में विचार हैं। लेकिन यह बाद में है। बात आग की निकली। मुझे पछतावा है कि मैं अपनी बाइक नहीं डाल सकता, नहीं तो मैं भी ड्राइव करता। और बच्चे से सुनने के लिए: "आप दुनिया में सबसे अच्छे डैडी हैं!" बहुत मुल्य है।