рдкрд░рд┐рдЪрдп
рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рдореЗрдВ рд╣рд░ рд░рдВрдЧ рдФрд░ рд╕реНрд╡рд╛рдж рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдмрдЧ рдмреЛрд░реНрдб рдХреА рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдиреМрд╕рд┐рдЦрд┐рдпрд╛ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рдорд╛рд╕реНрдЯрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рддреЗрдЬрд╝ рддрд░реАрдХрд╛ рдПрдХ рд░реЗрдбреАрдореЗрдб рдбрд┐рдмрдЧрд┐рдВрдЧ рдмреЛрд░реНрдб рдЦрд░реАрджрдирд╛ рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХреЗ рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдФрд░ рд╕рдордп рд╕рдВрд╕рд╛рдзрдиреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред
рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдХреЗ рд▓реЗрдЦрдХ рдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рдмреЛрд░реНрдб рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдФрд░ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд┐рдпрд╛ред
рдЖрдкрдХрд╛ рдзреНрдпрд╛рди STM32F107 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдлреНрдЯ рдбрд┐рдмрдЧ рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдЖрдордВрддреНрд░рд┐рдд рд╣реИред
рдпрд╣ рдмреЛрд░реНрдб рд▓реЗрдЦрдХ рдХреЗ рдХрд╛рдо рдХрд╛ рдлрд▓ рд╣реИ, рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯрд░реА рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЕрдиреНрдп рд╕рдорд╛рди рдмреЛрд░реНрдбреЛрдВ рдХреЗ рддрдХрдиреАрдХреА рджрд╕реНрддрд╛рд╡реЗрдЬ рд╕реЗ рдЙрдзрд╛рд░ рд▓рд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВред рдмреЛрд░реНрдб рдХреА рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдИрдерд░рдиреЗрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП RT8201BL рдЪрд┐рдк рдХреА рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧред рдИрдерд░рдиреЗрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмреЛрд░реНрдб рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЛ рддреИрдпрд╛рд░ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдмреЛрд░реНрдб STM32F107VCT6 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдПрдХ рд╕рд╛рд░реНрд╡рднреМрдорд┐рдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдПрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрдХрд╛рдИ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдбрд┐рдмрдЧ рдмреЛрд░реНрдб рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ:
- STM32F107VCT6 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░: 72 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдХреЛрд░реНрдЯреЗрдХреНрд╕-рдПрдо 3, 256 Kbytes рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдлреНрд▓реИрд╢ рдореЗрдореЛрд░реА, 64 Kbytes RAM, рджреЛ 12-рдмрд┐рдЯ ADCs (16 рдмрд╛рд╣рд░реА рдЪреИрдирд▓), рджреЛ-рдЪреИрдирд▓ 12-рдмрд┐рдЯ RAC, рдИрдерд░рдиреЗрдЯ MAC 10/100, USB OTG, 2xCAN, 5 USART, 3x рдПрд╕рдкреАрдЖрдИ, рдЖрдИ 2 рд╕реА, рдПрд╕рдбреАрдЖрдИрдУ, рдПрд▓рдХреНрдпреВрдПрдлрдкреА 100 рдкреИрдХреЗрдЬ;
- рдорд┐рдиреА рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдпреВрдПрд╕рдмреА рдУрдЯреАрдЬреА рдкреЛрд░реНрдЯ;
- 2 рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕;
- USB рдкреБрд▓ - FT232RL рдХреЗ рд▓рд┐рдП USART;
- 2 RS-232 рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕ рдпрд╛ рдЧреИрд▓реНрд╡реЗрдирд┐рдХ рдЕрд▓рдЧрд╛рд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде 2 RS-422/485 рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕;
- рдИрдерд░рдиреЗрдЯ RJ-45 рдХреЗ рд╕рд╛рде 10 / 100MBod RMII PHY;
- рдПрд╕рдбреА / рдПрдордПрдорд╕реА рдФрд░ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдПрд╕рдбреА рдореЗрдореЛрд░реА рдХрд╛рд░реНрдб рд╕реНрд▓реЙрдЯ;
- рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рдкреАрдИ рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреА 16 рд▓рд╛рдЗрдиреЗрдВ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рд░реВрдЯ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВ;
- рдмрд╛рд╣рд░реА рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 3 рдПрд╕рдкреАрдЖрдИ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░;
- 25 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯреНрдЬ рдХреНрд░рд┐рд╕реНрдЯрд▓;
- рдШрдбрд╝реА рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯреНрдЬ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рдпрдВрддреНрд░ 32768 рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ;
- рд░реАрд╕реЗрдЯ рдмрдЯрди
- JTAG рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рдпрд╛ рдбрд┐рдмрдЧрд░ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП JTAG рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░;
- рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ +9 рд╡реА рдпрд╛ +5 рд╡реА;
- 3 рд╡реА рдмреИрдЯрд░реА рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХреЛрд░ рдХреЛ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐;
- : 160125 ; : 150115 .
1.

3D- 2.

1.
XT1 XT2. XT1 +7,5 +9 . XT2 + 5 . +9 X4. CR2032 X10.
X10
3,3 :

:

2.
Reset . X7 X9 .
-, X7, , .

X7 , :

X9 :

,
X9 :

1.3 CAN
SN65HVD230 CAN. CAN . R S.

XT3 XT4. X15, X16.
X13 X14 CAN тАУ .
, :

.
:

.
1.4 RS232
ADM3202 USART RS232.
ADM3202:
- 460 /;
- MAX3222/32 LTC1385;
- IEC1000-4-2 (801.2) RS-232:
- ┬▒8 :
- ┬▒15 :
XP8, XP9:
3 тАФ RS232_RXD
4 тАФ RS232_RTS
5 тАФ RS232_TXD
6 тАФ RS232_CTS
9, 10 тАФ GND
1.5 RS422/485
ADM2682E USART RS422/485.
ADM2682E/ADM2687E Analog Devices 5 , ┬▒15 ESD .
ADM2682E/ADM2687E DC-DC . iCoupler Analog Devices, Inc., 3- , , Analog Devices isoPower. 5 3.3 , , RS-422/485 .
- RS-485/RS-422 5 , ;
- isoPower ;
- ┬▒15 ESD RS-485 /;
- ANSI/TIA/EIA-485-A-98 ISO 8482:1987(E);
- 5 3.3 ;
- 256 ;
- ;
- : >25 /;
- : 500 / ADM2682E 16 M/ ADM2687E.
P8 (XP9)
1 RS422/485_TX1+
2 RS422/485_TX1-
3 RS422/485_GND
4 RS422/485_RX1-
5 RS422/485_RX1+
6 RS422/485_GND
7 RS422/485GND
8 RS422/485+5V
9 RS422/485_GND
4- RS422 тАУ .

. RX+ RX- XP11 XP12 X34 X32 .

2- RS485 RX- TX- RX+ TX+ , . 1,5 2, 4.

1.6 USB тАФ USART FT232RL.
FT232RL:
- USB тАФ (UART);
- USB ;
- UART 7 8 , 1 2 , ;
- 300 3 RS422 /RS485 / TTL 300 1 RS-232;
- CBUS;
- / ;
- , , , 6, 12, 24 48 ;
- ;
- EEPROM 1024 ;
USART2 USART3 STM32F107 RS232 RS422 c . USB тАФ USART FT232RL USART3.
1.7 Ethernet
Ethernet RTL8201BL, MII (Media Independent Interface). RTL8201BL 25,0.

STM32F107VCT6 Ethernet USB.
1.8 USB
USB- : Host, Device OTG (On-The-Go). USB mini USB XS5.
1.9 SD MicroSD
SD, SDHC microSD, microSDHC. SPI .

SDcard_Detect 0. SDcard_Detect AXA2R73361. SDcard_WP , .
SDcard_Detect SDcard_WP +3,3 , , .
SD, SDHC XS1 (AXA2R73361), SPI3, XS2 (AXA2R73361), SPI1.
1.10 SPI
SD тАУ SPI XP4тАжXP6. BH-10. SPI : , , . . XP2 PE.
JTAG XP1 рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдбрд┐рдмрдЧрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:
1 + 3.3V
2 + 3.3V
3 TRST
4 GND
5 TDI
6 GND
7 TMS / SWDIO
8 GND
9 TCK / SWCLK
10 GND
11
GND
13 GND 13 TDO / SWO
14 GND
15 RESET
16 рдЬреАрдПрдирдбреА
17 рдПрдирд╕реА
18 рдЬреАрдПрдирдбреА
19 рдПрдирд╕реА
20 рдЬреАрдПрдирдбреА
рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдФрд░ рдмреЛрд░реНрдб рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╕реЗ рд▓рд┐рдВрдХ рдХрд░реЗрдВ