рдореИрдВрдиреЗ рд╡рд░реНрдЧрдореВрд▓ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдЗрдирдХрд╛рд░ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛



рдмрд╣реБрдд рдмрд╛рд░ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдпрд╣ рд╕реВрддреНрд░ A = SQRT (X ^ 2 + Y ^ 2) рд╕реВрддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣рд╛рдВ рдореВрд▓реНрдп рдЪреБрдХрддрд╛ рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд░реНрдЧрдореВрд▓ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЦрд╛рд╕рдХрд░ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд░реВрдЯ рдЧрдгрдирд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдРрд╕реА рдХрдИ рдЧрдгрдирд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ, рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рдордп рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдореБрдЭреЗ рднреА рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рд░реВрдЯ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреИрд╕реЗ рдордирд╛ рдХреА, рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдиреАрдЪреЗ рдкрдврд╝реЗрдВред

рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдЪрд╛рд░ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ, рд╡реЗ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рддрд┐рдорд╛рд╣рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЭреВрда рдмреЛрд▓рддреЗ рд╣реИрдВред



рд╣рдо рд╕рдм рдХреБрдЫ рдПрдХ рдЪреМрдерд╛рдИ рддрдХ рдШрдЯрд╛ рджреЗрдВрдЧреЗ - рдкрд╣рд▓реА рддрдХред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, Y рд╕рдордиреНрд╡рдп рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдпрджрд┐ рдпрд╣ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕реЗ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рджреЗрдВред рдпрджрд┐ рдпрд╣ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЕрдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдЫреЛрдбрд╝ рджреЗрдВрдЧреЗред

рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдЪреВрдВрдХрд┐ рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдирд┐рд░рдкреЗрдХреНрд╖ рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╕рдВрдХреЗрддрд┐рдд рдкреВрд░реНрдг рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдФрд░ рдореВрд▓реНрдп рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдо рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдпрджрд┐ Y> 2047, рддреЛ Y = Y-2047
рдпрджрд┐ Y <= 2047 рд╣реИ, рддреЛ Y = 2047-Y рд╣реИред

рдпрд╣рд╛рдВ 2047 рдПрдХ рдЖрднрд╛рд╕реА рд╢реВрдиреНрдп рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЬрдм рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдмрд╛рдЗрдХ рдХрд╛ рдЖрд╡рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ рддрдм рдореИрдВрдиреЗ рдЬрд┐рд╕ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛, рдЙрд╕рдореЗрдВ 12 рдмрд┐рдЯ рдПрдбреАрд╕реА рдереЗред

рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИ рдХреНрдпрд╛ рд╣реБрдЖред



рдФрд░ рд╣рдо X рдХреЗ рд╕рдордиреНрд╡рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдРрд╕рд╛ рд╣реА рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред

рдпрджрд┐ X> 2047, рддреЛ X = X-2047
рдпрджрд┐ X <= 2047 рд╣реИ, рддреЛ X = 2047-X

рд╡реИрд╕реЗ, рдпрд╣ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ рдХрд┐ рджреЛ 12-рдмрд┐рдЯ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рд╕реЗ, рджреЛ 11-рдмрд┐рдЯ рдорд╛рди рд╣реИрдВред



рдЕрдм рд╕рднреА рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЙрдирдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдо рдЦреЛрдЬ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдирд╣реАрдВ рдмрджрд▓рд╛ рд╣реИред

рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХрд╛ рдЕрдЧрд▓рд╛ рдЪрд░рдг: "45 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЗ рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдореЛрдбрд╝ред"

рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╢реВрдиреНрдп рд╕реЗ 90 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рддрдХ рдХрд╛ рдХреЛрдг рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рдпрджрд┐ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ Y> X рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдореЗрдВ, рддреЛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдХреЛрдг 45-90 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрджрд┐ Y <X рд╣реИ, рддреЛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдХреЛрдг 45 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗ рдХрдо рд╣реИред рдареАрдХ рд╣реИ, рдЕрдЧрд░ рдПрдХреНрд╕ = рд╡рд╛рдИ, рддреЛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдХреЛрдг 45 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╣реИред

рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ 45 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рддрдХ рдХрдо рдХрд░реЗрдВред

рдпрджрд┐ Y> X, рддреЛ TEMP = Y, Y = X, X = TEMP (рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реНрд╡реИрдк X рдФрд░ Y)ред
рдпрджрд┐ Y <= X, рддреЛ рд╣рдо рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╣реБрдЖред рд╕рднреА рд╡реИрдХреНрдЯрд░ 0 рд╕реЗ 45 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЗ рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред



рдореИрдВ рдпрд╣ рдиреЛрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдЗрд╕ рд╕реНрддрд░ рдкрд░, рдореБрдЭреЗ рдХреЛрдг рдХреЛ 22.5 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рддрдХ рдЬрд╛рдВрдЪрдиреЗ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рддреИрдирд╛рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдерд╛ред рдФрд░ рдлрд┐рд░ 12.25 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗ рдПрдХ рдЪреЗрдХ рдФрд░ рдЯреНрд╡рд┐рд╕реНрдЯ рдХрд░реЗрдВред рдФрд░ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣, рдЬрдм рддрдХ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдПрдХреНрд╕ рдЕрдХреНрд╖ рдкрд░ "рдЭреВрда" рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЗрд╕рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рд╕рдордиреНрд╡рдп рдПрдХреНрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХреА рдЬрд╛рдПрдЧреА, рдФрд░ рд╡рд╛рдИ рд╢реВрдиреНрдп рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред

рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдЧрдпрд╛, рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдФрд░ рддрд░реАрдХреЗ рдкрд░ рджрд╛рдВрд╡ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛, рдФрд░ рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛, рдореИрдВ рдирд╣реАрдВ рд╣рд╛рд░рд╛ред

рдпрджрд┐ рд╣рдо Y рдХреЛ X рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЗрд╕ рднрд╛рдЧрдлрд▓ рд╕реЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рдХреЛрдг рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо X рдХреЛ рдЗрд╕ рдХреЛрдг рдХреЗ рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред

рддреЛ, рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдП = рдПрдХреНрд╕ / рд╕реАрдУрдПрд╕ (рдПрдЯреАрдПрдПрди (рд╡рд╛рдИ / рдПрдХреНрд╕))

рд╣реИ рдЬрдм рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрд╛ рдХрд┐ рдореБрдЭреЗ рдЪрд╛рдк рдЯреИрдВрдХреЛрдВ рдХреА рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рд╕реЗ рдХреЛрдг рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдХреЛрдЬрд╛рдЗрди рдХреА рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред

рдкрд░ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдЖред рдореИрдВрдиреЗ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рддреБрд░рдВрдд рдПрдХ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╡рд╛рдИ / рдПрдХреНрд╕ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рд╕реЗрд▓ рдХреЛ рд╕рдВрдмреЛрдзрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдирд┐рд╣рд┐рдд рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХреНрд╕ рдХреЛ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдП = рдПрдХреНрд╕ / рдХреЗ; рдЬрд╣рд╛рдБ K = COS (ATAN (Y / X))

рд▓реЗрдХрд┐рди рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП:

A = X * K; рдЬрд╣рд╛рдВ K = 1 / COS (ATAN (Y / X))

рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рднреА K, рд╕рднреА (Y / X) рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдореЗрдВ рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЧрдИ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдореЗрдВ 2048 рдорд╛рди рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ 16 рдмрд┐рдЯреНрд╕ рд╣реИред рдЬреЛ рдХрд┐ 4kB рдбреЗрдЯрд╛ рд╣реИред

рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛
Magnitude_Table
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800,0x0800
DCW 0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801
DCW 0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801
DCW 0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801,0x0801
DCW 0x0801,0x0801,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802
DCW 0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802
DCW 0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0802,0x0803,0x0803
DCW 0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803
DCW 0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803,0x0803
DCW 0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804
DCW 0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0804,0x0805
DCW 0x0805,0x0805,0x0805,0x0805,0x0805,0x0805,0x0805,0x0805
DCW 0x0805,0x0805,0x0805,0x0805,0x0806,0x0806,0x0806,0x0806
DCW 0x0806,0x0806,0x0806,0x0806,0x0806,0x0806,0x0806,0x0806
DCW 0x0806,0x0807,0x0807,0x0807,0x0807,0x0807,0x0807,0x0807
DCW 0x0807,0x0807,0x0807,0x0807,0x0807,0x0808,0x0808,0x0808
DCW 0x0808,0x0808,0x0808,0x0808,0x0808,0x0808,0x0808,0x0808
DCW 0x0809,0x0809,0x0809,0x0809,0x0809,0x0809,0x0809,0x0809
DCW 0x0809,0x0809,0x080A,0x080A,0x080A,0x080A,0x080A,0x080A
DCW 0x080A,0x080A,0x080A,0x080A,0x080B,0x080B,0x080B,0x080B
DCW 0x080B,0x080B,0x080B,0x080B,0x080B,0x080B,0x080C,0x080C
DCW 0x080C,0x080C,0x080C,0x080C,0x080C,0x080C,0x080C,0x080D
DCW 0x080D,0x080D,0x080D,0x080D,0x080D,0x080D,0x080D,0x080E
DCW 0x080E,0x080E,0x080E,0x080E,0x080E,0x080E,0x080E,0x080E
DCW 0x080F,0x080F,0x080F,0x080F,0x080F,0x080F,0x080F,0x080F
DCW 0x0810,0x0810,0x0810,0x0810,0x0810,0x0810,0x0810,0x0810
DCW 0x0811,0x0811,0x0811,0x0811,0x0811,0x0811,0x0811,0x0811
DCW 0x0812,0x0812,0x0812,0x0812,0x0812,0x0812,0x0812,0x0813
DCW 0x0813,0x0813,0x0813,0x0813,0x0813,0x0813,0x0814,0x0814
DCW 0x0814,0x0814,0x0814,0x0814,0x0814,0x0814,0x0815,0x0815
DCW 0x0815,0x0815,0x0815,0x0815,0x0816,0x0816,0x0816,0x0816
DCW 0x0816,0x0816,0x0816,0x0817,0x0817,0x0817,0x0817,0x0817
DCW 0x0817,0x0817,0x0818,0x0818,0x0818,0x0818,0x0818,0x0818
DCW 0x0819,0x0819,0x0819,0x0819,0x0819,0x0819,0x0819,0x081A
DCW 0x081A,0x081A,0x081A,0x081A,0x081A,0x081B,0x081B,0x081B
DCW 0x081B,0x081B,0x081B,0x081C,0x081C,0x081C,0x081C,0x081C
DCW 0x081C,0x081D,0x081D,0x081D,0x081D,0x081D,0x081D,0x081E
DCW 0x081E,0x081E,0x081E,0x081E,0x081E,0x081F,0x081F,0x081F
DCW 0x081F,0x081F,0x081F,0x0820,0x0820,0x0820,0x0820,0x0820
DCW 0x0820,0x0821,0x0821,0x0821,0x0821,0x0821,0x0822,0x0822
DCW 0x0822,0x0822,0x0822,0x0822,0x0823,0x0823,0x0823,0x0823
DCW 0x0823,0x0824,0x0824,0x0824,0x0824,0x0824,0x0824,0x0825
DCW 0x0825,0x0825,0x0825,0x0825,0x0826,0x0826,0x0826,0x0826
DCW 0x0826,0x0827,0x0827,0x0827,0x0827,0x0827,0x0828,0x0828
DCW 0x0828,0x0828,0x0828,0x0829,0x0829,0x0829,0x0829,0x0829
DCW 0x082A,0x082A,0x082A,0x082A,0x082A,0x082B,0x082B,0x082B
DCW 0x082B,0x082B,0x082C,0x082C,0x082C,0x082C,0x082C,0x082D
DCW 0x082D,0x082D,0x082D,0x082D,0x082E,0x082E,0x082E,0x082E
DCW 0x082E,0x082F,0x082F,0x082F,0x082F,0x0830,0x0830,0x0830
DCW 0x0830,0x0830,0x0831,0x0831,0x0831,0x0831,0x0831,0x0832
DCW 0x0832,0x0832,0x0832,0x0833,0x0833,0x0833,0x0833,0x0833
DCW 0x0834,0x0834,0x0834,0x0834,0x0835,0x0835,0x0835,0x0835
DCW 0x0835,0x0836,0x0836,0x0836,0x0836,0x0837,0x0837,0x0837
DCW 0x0837,0x0837,0x0838,0x0838,0x0838,0x0838,0x0839,0x0839
DCW 0x0839,0x0839,0x083A,0x083A,0x083A,0x083A,0x083A,0x083B
DCW 0x083B,0x083B,0x083B,0x083C,0x083C,0x083C,0x083C,0x083D
DCW 0x083D,0x083D,0x083D,0x083E,0x083E,0x083E,0x083E,0x083F
DCW 0x083F,0x083F,0x083F,0x0840,0x0840,0x0840,0x0840,0x0840
DCW 0x0841,0x0841,0x0841,0x0841,0x0842,0x0842,0x0842,0x0842
DCW 0x0843,0x0843,0x0843,0x0843,0x0844,0x0844,0x0844,0x0844
DCW 0x0845,0x0845,0x0845,0x0845,0x0846,0x0846,0x0846,0x0847
DCW 0x0847,0x0847,0x0847,0x0848,0x0848,0x0848,0x0848,0x0849
DCW 0x0849,0x0849,0x0849,0x084A,0x084A,0x084A,0x084A,0x084B
DCW 0x084B,0x084B,0x084B,0x084C,0x084C,0x084C,0x084D,0x084D
DCW 0x084D,0x084D,0x084E,0x084E,0x084E,0x084E,0x084F,0x084F
DCW 0x084F,0x0850,0x0850,0x0850,0x0850,0x0851,0x0851,0x0851
DCW 0x0851,0x0852,0x0852,0x0852,0x0853,0x0853,0x0853,0x0853
DCW 0x0854,0x0854,0x0854,0x0854,0x0855,0x0855,0x0855,0x0856
DCW 0x0856,0x0856,0x0856,0x0857,0x0857,0x0857,0x0858,0x0858
DCW 0x0858,0x0858,0x0859,0x0859,0x0859,0x085A,0x085A,0x085A
DCW 0x085A,0x085B,0x085B,0x085B,0x085C,0x085C,0x085C,0x085C
DCW 0x085D,0x085D,0x085D,0x085E,0x085E,0x085E,0x085F,0x085F
DCW 0x085F,0x085F,0x0860,0x0860,0x0860,0x0861,0x0861,0x0861
DCW 0x0861,0x0862,0x0862,0x0862,0x0863,0x0863,0x0863,0x0864
DCW 0x0864,0x0864,0x0864,0x0865,0x0865,0x0865,0x0866,0x0866
DCW 0x0866,0x0867,0x0867,0x0867,0x0868,0x0868,0x0868,0x0868
DCW 0x0869,0x0869,0x0869,0x086A,0x086A,0x086A,0x086B,0x086B
DCW 0x086B,0x086C,0x086C,0x086C,0x086C,0x086D,0x086D,0x086D
DCW 0x086E,0x086E,0x086E,0x086F,0x086F,0x086F,0x0870,0x0870
DCW 0x0870,0x0871,0x0871,0x0871,0x0872,0x0872,0x0872,0x0873
DCW 0x0873,0x0873,0x0874,0x0874,0x0874,0x0874,0x0875,0x0875
DCW 0x0875,0x0876,0x0876,0x0876,0x0877,0x0877,0x0877,0x0878
DCW 0x0878,0x0878,0x0879,0x0879,0x0879,0x087A,0x087A,0x087A
DCW 0x087B,0x087B,0x087B,0x087C,0x087C,0x087C,0x087D,0x087D
DCW 0x087D,0x087E,0x087E,0x087E,0x087F,0x087F,0x087F,0x0880
DCW 0x0880,0x0880,0x0881,0x0881,0x0881,0x0882,0x0882,0x0882
DCW 0x0883,0x0883,0x0883,0x0884,0x0884,0x0885,0x0885,0x0885
DCW 0x0886,0x0886,0x0886,0x0887,0x0887,0x0887,0x0888,0x0888
DCW 0x0888,0x0889,0x0889,0x0889,0x088A,0x088A,0x088A,0x088B
DCW 0x088B,0x088B,0x088C,0x088C,0x088D,0x088D,0x088D,0x088E
DCW 0x088E,0x088E,0x088F,0x088F,0x088F,0x0890,0x0890,0x0890
DCW 0x0891,0x0891,0x0892,0x0892,0x0892,0x0893,0x0893,0x0893
DCW 0x0894,0x0894,0x0894,0x0895,0x0895,0x0895,0x0896,0x0896
DCW 0x0897,0x0897,0x0897,0x0898,0x0898,0x0898,0x0899,0x0899
DCW 0x0899,0x089A,0x089A,0x089B,0x089B,0x089B,0x089C,0x089C
DCW 0x089C,0x089D,0x089D,0x089E,0x089E,0x089E,0x089F,0x089F
DCW 0x089F,0x08A0,0x08A0,0x08A1,0x08A1,0x08A1,0x08A2,0x08A2
DCW 0x08A2,0x08A3,0x08A3,0x08A4,0x08A4,0x08A4,0x08A5,0x08A5
DCW 0x08A5,0x08A6,0x08A6,0x08A7,0x08A7,0x08A7,0x08A8,0x08A8
DCW 0x08A9,0x08A9,0x08A9,0x08AA,0x08AA,0x08AA,0x08AB,0x08AB
DCW 0x08AC,0x08AC,0x08AC,0x08AD,0x08AD,0x08AE,0x08AE,0x08AE
DCW 0x08AF,0x08AF,0x08AF,0x08B0,0x08B0,0x08B1,0x08B1,0x08B1
DCW 0x08B2,0x08B2,0x08B3,0x08B3,0x08B3,0x08B4,0x08B4,0x08B5
DCW 0x08B5,0x08B5,0x08B6,0x08B6,0x08B7,0x08B7,0x08B7,0x08B8
DCW 0x08B8,0x08B9,0x08B9,0x08B9,0x08BA,0x08BA,0x08BB,0x08BB
DCW 0x08BB,0x08BC,0x08BC,0x08BD,0x08BD,0x08BD,0x08BE,0x08BE
DCW 0x08BF,0x08BF,0x08BF,0x08C0,0x08C0,0x08C1,0x08C1,0x08C1
DCW 0x08C2,0x08C2,0x08C3,0x08C3,0x08C3,0x08C4,0x08C4,0x08C5
DCW 0x08C5,0x08C5,0x08C6,0x08C6,0x08C7,0x08C7,0x08C8,0x08C8
DCW 0x08C8,0x08C9,0x08C9,0x08CA,0x08CA,0x08CA,0x08CB,0x08CB
DCW 0x08CC,0x08CC,0x08CD,0x08CD,0x08CD,0x08CE,0x08CE,0x08CF
DCW 0x08CF,0x08CF,0x08D0,0x08D0,0x08D1,0x08D1,0x08D2,0x08D2
DCW 0x08D2,0x08D3,0x08D3,0x08D4,0x08D4,0x08D4,0x08D5,0x08D5
DCW 0x08D6,0x08D6,0x08D7,0x08D7,0x08D7,0x08D8,0x08D8,0x08D9
DCW 0x08D9,0x08DA,0x08DA,0x08DA,0x08DB,0x08DB,0x08DC,0x08DC
DCW 0x08DD,0x08DD,0x08DD,0x08DE,0x08DE,0x08DF,0x08DF,0x08E0
DCW 0x08E0,0x08E0,0x08E1,0x08E1,0x08E2,0x08E2,0x08E3,0x08E3
DCW 0x08E4,0x08E4,0x08E4,0x08E5,0x08E5,0x08E6,0x08E6,0x08E7
DCW 0x08E7,0x08E7,0x08E8,0x08E8,0x08E9,0x08E9,0x08EA,0x08EA
DCW 0x08EB,0x08EB,0x08EB,0x08EC,0x08EC,0x08ED,0x08ED,0x08EE
DCW 0x08EE,0x08EF,0x08EF,0x08EF,0x08F0,0x08F0,0x08F1,0x08F1
DCW 0x08F2,0x08F2,0x08F3,0x08F3,0x08F3,0x08F4,0x08F4,0x08F5
DCW 0x08F5,0x08F6,0x08F6,0x08F7,0x08F7,0x08F8,0x08F8,0x08F8
DCW 0x08F9,0x08F9,0x08FA,0x08FA,0x08FB,0x08FB,0x08FC,0x08FC
DCW 0x08FD,0x08FD,0x08FD,0x08FE,0x08FE,0x08FF,0x08FF,0x0900
DCW 0x0900,0x0901,0x0901,0x0902,0x0902,0x0902,0x0903,0x0903
DCW 0x0904,0x0904,0x0905,0x0905,0x0906,0x0906,0x0907,0x0907
DCW 0x0908,0x0908,0x0908,0x0909,0x0909,0x090A,0x090A,0x090B
DCW 0x090B,0x090C,0x090C,0x090D,0x090D,0x090E,0x090E,0x090F
DCW 0x090F,0x0910,0x0910,0x0910,0x0911,0x0911,0x0912,0x0912
DCW 0x0913,0x0913,0x0914,0x0914,0x0915,0x0915,0x0916,0x0916
DCW 0x0917,0x0917,0x0918,0x0918,0x0918,0x0919,0x0919,0x091A
DCW 0x091A,0x091B,0x091B,0x091C,0x091C,0x091D,0x091D,0x091E
DCW 0x091E,0x091F,0x091F,0x0920,0x0920,0x0921,0x0921,0x0922
DCW 0x0922,0x0923,0x0923,0x0924,0x0924,0x0924,0x0925,0x0925
DCW 0x0926,0x0926,0x0927,0x0927,0x0928,0x0928,0x0929,0x0929
DCW 0x092A,0x092A,0x092B,0x092B,0x092C,0x092C,0x092D,0x092D
DCW 0x092E,0x092E,0x092F,0x092F,0x0930,0x0930,0x0931,0x0931
DCW 0x0932,0x0932,0x0933,0x0933,0x0934,0x0934,0x0935,0x0935
DCW 0x0936,0x0936,0x0937,0x0937,0x0938,0x0938,0x0939,0x0939
DCW 0x093A,0x093A,0x093B,0x093B,0x093C,0x093C,0x093D,0x093D
DCW 0x093E,0x093E,0x093F,0x093F,0x0940,0x0940,0x0941,0x0941
DCW 0x0942,0x0942,0x0943,0x0943,0x0944,0x0944,0x0945,0x0945
DCW 0x0946,0x0946,0x0947,0x0947,0x0948,0x0948,0x0949,0x0949
DCW 0x094A,0x094A,0x094B,0x094B,0x094C,0x094C,0x094D,0x094D
DCW 0x094E,0x094E,0x094F,0x094F,0x0950,0x0950,0x0951,0x0951
DCW 0x0952,0x0952,0x0953,0x0953,0x0954,0x0954,0x0955,0x0956
DCW 0x0956,0x0957,0x0957,0x0958,0x0958,0x0959,0x0959,0x095A
DCW 0x095A,0x095B,0x095B,0x095C,0x095C,0x095D,0x095D,0x095E
DCW 0x095E,0x095F,0x095F,0x0960,0x0960,0x0961,0x0961,0x0962
DCW 0x0962,0x0963,0x0964,0x0964,0x0965,0x0965,0x0966,0x0966
DCW 0x0967,0x0967,0x0968,0x0968,0x0969,0x0969,0x096A,0x096A
DCW 0x096B,0x096B,0x096C,0x096C,0x096D,0x096E,0x096E,0x096F
DCW 0x096F,0x0970,0x0970,0x0971,0x0971,0x0972,0x0972,0x0973
DCW 0x0973,0x0974,0x0974,0x0975,0x0976,0x0976,0x0977,0x0977
DCW 0x0978,0x0978,0x0979,0x0979,0x097A,0x097A,0x097B,0x097B
DCW 0x097C,0x097C,0x097D,0x097E,0x097E,0x097F,0x097F,0x0980
DCW 0x0980,0x0981,0x0981,0x0982,0x0982,0x0983,0x0983,0x0984
DCW 0x0985,0x0985,0x0986,0x0986,0x0987,0x0987,0x0988,0x0988
DCW 0x0989,0x0989,0x098A,0x098B,0x098B,0x098C,0x098C,0x098D
DCW 0x098D,0x098E,0x098E,0x098F,0x098F,0x0990,0x0991,0x0991
DCW 0x0992,0x0992,0x0993,0x0993,0x0994,0x0994,0x0995,0x0996
DCW 0x0996,0x0997,0x0997,0x0998,0x0998,0x0999,0x0999,0x099A
DCW 0x099A,0x099B,0x099C,0x099C,0x099D,0x099D,0x099E,0x099E
DCW 0x099F,0x099F,0x09A0,0x09A1,0x09A1,0x09A2,0x09A2,0x09A3
DCW 0x09A3,0x09A4,0x09A4,0x09A5,0x09A6,0x09A6,0x09A7,0x09A7
DCW 0x09A8,0x09A8,0x09A9,0x09AA,0x09AA,0x09AB,0x09AB,0x09AC
DCW 0x09AC,0x09AD,0x09AD,0x09AE,0x09AF,0x09AF,0x09B0,0x09B0
DCW 0x09B1,0x09B1,0x09B2,0x09B3,0x09B3,0x09B4,0x09B4,0x09B5
DCW 0x09B5,0x09B6,0x09B7,0x09B7,0x09B8,0x09B8,0x09B9,0x09B9
DCW 0x09BA,0x09BA,0x09BB,0x09BC,0x09BC,0x09BD,0x09BD,0x09BE
DCW 0x09BE,0x09BF,0x09C0,0x09C0,0x09C1,0x09C1,0x09C2,0x09C2
DCW 0x09C3,0x09C4,0x09C4,0x09C5,0x09C5,0x09C6,0x09C7,0x09C7
DCW 0x09C8,0x09C8,0x09C9,0x09C9,0x09CA,0x09CB,0x09CB,0x09CC
DCW 0x09CC,0x09CD,0x09CD,0x09CE,0x09CF,0x09CF,0x09D0,0x09D0
DCW 0x09D1,0x09D1,0x09D2,0x09D3,0x09D3,0x09D4,0x09D4,0x09D5
DCW 0x09D6,0x09D6,0x09D7,0x09D7,0x09D8,0x09D8,0x09D9,0x09DA
DCW 0x09DA,0x09DB,0x09DB,0x09DC,0x09DD,0x09DD,0x09DE,0x09DE
DCW 0x09DF,0x09DF,0x09E0,0x09E1,0x09E1,0x09E2,0x09E2,0x09E3
DCW 0x09E4,0x09E4,0x09E5,0x09E5,0x09E6,0x09E7,0x09E7,0x09E8
DCW 0x09E8,0x09E9,0x09E9,0x09EA,0x09EB,0x09EB,0x09EC,0x09EC
DCW 0x09ED,0x09EE,0x09EE,0x09EF,0x09EF,0x09F0,0x09F1,0x09F1
DCW 0x09F2,0x09F2,0x09F3,0x09F4,0x09F4,0x09F5,0x09F5,0x09F6
DCW 0x09F7,0x09F7,0x09F8,0x09F8,0x09F9,0x09FA,0x09FA,0x09FB
DCW 0x09FB,0x09FC,0x09FD,0x09FD,0x09FE,0x09FE,0x09FF,0x09FF
DCW 0x0A00,0x0A01,0x0A01,0x0A02,0x0A03,0x0A03,0x0A04,0x0A04
DCW 0x0A05,0x0A06,0x0A06,0x0A07,0x0A07,0x0A08,0x0A09,0x0A09
DCW 0x0A0A,0x0A0A,0x0A0B,0x0A0C,0x0A0C,0x0A0D,0x0A0D,0x0A0E
DCW 0x0A0F,0x0A0F,0x0A10,0x0A10,0x0A11,0x0A12,0x0A12,0x0A13
DCW 0x0A13,0x0A14,0x0A15,0x0A15,0x0A16,0x0A16,0x0A17,0x0A18
DCW 0x0A18,0x0A19,0x0A1A,0x0A1A,0x0A1B,0x0A1B,0x0A1C,0x0A1D
DCW 0x0A1D,0x0A1E,0x0A1E,0x0A1F,0x0A20,0x0A20,0x0A21,0x0A21
DCW 0x0A22,0x0A23,0x0A23,0x0A24,0x0A25,0x0A25,0x0A26,0x0A26
DCW 0x0A27,0x0A28,0x0A28,0x0A29,0x0A29,0x0A2A,0x0A2B,0x0A2B
DCW 0x0A2C,0x0A2D,0x0A2D,0x0A2E,0x0A2E,0x0A2F,0x0A30,0x0A30
DCW 0x0A31,0x0A32,0x0A32,0x0A33,0x0A33,0x0A34,0x0A35,0x0A35
DCW 0x0A36,0x0A36,0x0A37,0x0A38,0x0A38,0x0A39,0x0A3A,0x0A3A
DCW 0x0A3B,0x0A3B,0x0A3C,0x0A3D,0x0A3D,0x0A3E,0x0A3F,0x0A3F
DCW 0x0A40,0x0A40,0x0A41,0x0A42,0x0A42,0x0A43,0x0A44,0x0A44
DCW 0x0A45,0x0A45,0x0A46,0x0A47,0x0A47,0x0A48,0x0A49,0x0A49
DCW 0x0A4A,0x0A4B,0x0A4B,0x0A4C,0x0A4C,0x0A4D,0x0A4E,0x0A4E
DCW 0x0A4F,0x0A50,0x0A50,0x0A51,0x0A51,0x0A52,0x0A53,0x0A53
DCW 0x0A54,0x0A55,0x0A55,0x0A56,0x0A57,0x0A57,0x0A58,0x0A58
DCW 0x0A59,0x0A5A,0x0A5A,0x0A5B,0x0A5C,0x0A5C,0x0A5D,0x0A5D
DCW 0x0A5E,0x0A5F,0x0A5F,0x0A60,0x0A61,0x0A61,0x0A62,0x0A63
DCW 0x0A63,0x0A64,0x0A64,0x0A65,0x0A66,0x0A66,0x0A67,0x0A68
DCW 0x0A68,0x0A69,0x0A6A,0x0A6A,0x0A6B,0x0A6C,0x0A6C,0x0A6D
DCW 0x0A6D,0x0A6E,0x0A6F,0x0A6F,0x0A70,0x0A71,0x0A71,0x0A72
DCW 0x0A73,0x0A73,0x0A74,0x0A75,0x0A75,0x0A76,0x0A76,0x0A77
DCW 0x0A78,0x0A78,0x0A79,0x0A7A,0x0A7A,0x0A7B,0x0A7C,0x0A7C
DCW 0x0A7D,0x0A7E,0x0A7E,0x0A7F,0x0A80,0x0A80,0x0A81,0x0A81
DCW 0x0A82,0x0A83,0x0A83,0x0A84,0x0A85,0x0A85,0x0A86,0x0A87
DCW 0x0A87,0x0A88,0x0A89,0x0A89,0x0A8A,0x0A8B,0x0A8B,0x0A8C
DCW 0x0A8D,0x0A8D,0x0A8E,0x0A8E,0x0A8F,0x0A90,0x0A90,0x0A91
DCW 0x0A92,0x0A92,0x0A93,0x0A94,0x0A94,0x0A95,0x0A96,0x0A96
DCW 0x0A97,0x0A98,0x0A98,0x0A99,0x0A9A,0x0A9A,0x0A9B,0x0A9C
DCW 0x0A9C,0x0A9D,0x0A9E,0x0A9E,0x0A9F,0x0AA0,0x0AA0,0x0AA1
DCW 0x0AA1,0x0AA2,0x0AA3,0x0AA3,0x0AA4,0x0AA5,0x0AA5,0x0AA6
DCW 0x0AA7,0x0AA7,0x0AA8,0x0AA9,0x0AA9,0x0AAA,0x0AAB,0x0AAB
DCW 0x0AAC,0x0AAD,0x0AAD,0x0AAE,0x0AAF,0x0AAF,0x0AB0,0x0AB1
DCW 0x0AB1,0x0AB2,0x0AB3,0x0AB3,0x0AB4,0x0AB5,0x0AB5,0x0AB6
DCW 0x0AB7,0x0AB7,0x0AB8,0x0AB9,0x0AB9,0x0ABA,0x0ABB,0x0ABB
DCW 0x0ABC,0x0ABD,0x0ABD,0x0ABE,0x0ABF,0x0ABF,0x0AC0,0x0AC1
DCW 0x0AC1,0x0AC2,0x0AC3,0x0AC3,0x0AC4,0x0AC5,0x0AC5,0x0AC6
DCW 0x0AC7,0x0AC7,0x0AC8,0x0AC9,0x0AC9,0x0ACA,0x0ACB,0x0ACB
DCW 0x0ACC,0x0ACD,0x0ACD,0x0ACE,0x0ACF,0x0ACF,0x0AD0,0x0AD1
DCW 0x0AD1,0x0AD2,0x0AD3,0x0AD3,0x0AD4,0x0AD5,0x0AD5,0x0AD6
DCW 0x0AD7,0x0AD8,0x0AD8,0x0AD9,0x0ADA,0x0ADA,0x0ADB,0x0ADC
DCW 0x0ADC,0x0ADD,0x0ADE,0x0ADE,0x0ADF,0x0AE0,0x0AE0,0x0AE1
DCW 0x0AE2,0x0AE2,0x0AE3,0x0AE4,0x0AE4,0x0AE5,0x0AE6,0x0AE6
DCW 0x0AE7,0x0AE8,0x0AE8,0x0AE9,0x0AEA,0x0AEA,0x0AEB,0x0AEC
DCW 0x0AED,0x0AED,0x0AEE,0x0AEF,0x0AEF,0x0AF0,0x0AF1,0x0AF1
DCW 0x0AF2,0x0AF3,0x0AF3,0x0AF4,0x0AF5,0x0AF5,0x0AF6,0x0AF7
DCW 0x0AF7,0x0AF8,0x0AF9,0x0AF9,0x0AFA,0x0AFB,0x0AFC,0x0AFC
DCW 0x0AFD,0x0AFE,0x0AFE,0x0AFF,0x0B00,0x0B00,0x0B01,0x0B02
DCW 0x0B02,0x0B03,0x0B04,0x0B04,0x0B05,0x0B06,0x0B07,0x0B07
DCW 0x0B08,0x0B09,0x0B09,0x0B0A,0x0B0B,0x0B0B,0x0B0C,0x0B0D
DCW 0x0B0D,0x0B0E,0x0B0F,0x0B10,0x0B10,0x0B11,0x0B12,0x0B12
DCW 0x0B13,0x0B14,0x0B14,0x0B15,0x0B16,0x0B16,0x0B17,0x0B18
DCW 0x0B18,0x0B19,0x0B1A,0x0B1B,0x0B1B,0x0B1C,0x0B1D,0x0B1D
DCW 0x0B1E,0x0B1F,0x0B1F,0x0B20,0x0B21,0x0B22,0x0B22,0x0B23
DCW 0x0B24,0x0B24,0x0B25,0x0B26,0x0B26,0x0B27,0x0B28,0x0B28
DCW 0x0B29,0x0B2A,0x0B2B,0x0B2B,0x0B2C,0x0B2D,0x0B2D,0x0B2E
DCW 0x0B2F,0x0B2F,0x0B30,0x0B31,0x0B32,0x0B32,0x0B33,0x0B34
DCW 0x0B34,0x0B35,0x0B36,0x0B36,0x0B37,0x0B38,0x0B39,0x0B39
DCW 0x0B3A,0x0B3B,0x0B3B,0x0B3C,0x0B3D,0x0B3D,0x0B3E,0x0B3F
DCW 0x0B40,0x0B40,0x0B41,0x0B42,0x0B42,0x0B43,0x0B44,0x0B45
DCW 0x0B45,0x0B46,0x0B47,0x0B47,0x0B48,0x0B49,0x0B49,0x0B4A
DCW 0x0B4B,0x0B4C,0x0B4C,0x0B4D,0x0B4E,0x0B4E,0x0B4F,0x0B50

рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдо рдореВрд▓реНрдп 0x800h рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде 2048 рд╣реИред рд╕рдмрд╕реЗ рдкреБрд░рд╛рдирд╛ 0xB50 рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ 2896.
2896/2048 = 1.414, рдЬреЛ 1 / cos (45) рд╕реЗ рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддреА рд╣реИред

рд╕рд░рдгреА рдХрд╛ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ 2048 рддрдХ Y рдХреЛ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдФрд░ X рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдирд╛

рд╣реЛрдЧрд╛ред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ рд╕рд░рдгреА рдХреЗ рд╕реЗрд▓ рдХреЛ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░реЗрдЧрд╛, рдЗрд╕ рд╕реЗрд▓ рд╕реЗ рд╣рдо рдорд╛рди рдирд┐рдХрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ X рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ 2048 рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рд╣реИред

рдореИрдВ рдпрд╣ рдиреЛрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ 2048 рддрдХ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдФрд░ рдЧреБрдгрд╛ рдПрдХ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдПрдХ рдФрд░ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдФрд░ рдЧреБрдгрд╛ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдХрдорд╛рдВрдб рдпрд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдпрджрд┐ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдкреНрд▓реЗрдЯрдлреЙрд░реНрдо рдореЗрдВ рдЧреБрдгрд╛ рдФрд░ / рдпрд╛ рдбрд┐рд╡реАрдЬрди рдХрдорд╛рдВрдб рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред

рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, STM32F103 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдФрд░ рдЧреБрдгрди рдХрдорд╛рдВрдб рдереЗред

рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред

  1. рд╡рд╛рдИ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рд╛рдЗрди рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рддреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВред
  2. X рдкрд░ рд╕рд╛рдЗрди рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рддреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВред
  3. рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рддреЛ X рдФрд░ Y рдФрд░ рд╕реНрд╡реИрдк рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
  4. 0 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХреНрд╕ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВред
  5. 2048 рдХреЛ рдПрдХ рдкрд╛рд▓реА рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред
  6. X рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдбрд┐рд╡реАрдЬрди Yред
  7. рд╕рд░рдгреА рдХреЗ рдкрддреЗ рдкрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдорд╛рди рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ рдФрд░ рдорд╛рди K рдкрдврд╝реЗрдВред
  8. K рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЧреБрдгрд╛ Xред
  9. 2048 рддрдХ рдПрдХреНрд╕ рдХреЛ рдПрдХ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░реЗрдВред

STM32F103 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рднрд╛рд╖рд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдоред

рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо
	;r5 - X
	;r6 - Y

Magnitude
	mov32			r2,0x7FF
	mov32			r3,0x7FF
	cmp			r5,r2
	blo			Magnitude_xdn
Magnitude_xup
	sub			r5,r2
	b			Magnitude_X
Magnitude_xdn
	sub			r2,r5
	mov			r5,r2
Magnitude_X		;X in r5
	cmp			r6,r3
	blo			Magnitude_ydn
Magnitude_yup
	sub			r6,r3
	b			Magnitude_Y
Magnitude_ydn
	sub			r3,r6
	mov			r6,r3
Magnitude_Y		;Y in r6
	cmp			r5,r6
	blo			Magnitude_neg
Magnitude_pos
	mov			r1,r5
	mov			r5,r6
	mov			r6,r1
Magnitude_neg		;Rotating 45 degree
	cbz			r6,Magnitude_Zero
	lsl			r5,#0xC
	udiv			r5,r6
	mov32			r2,#0xFFFFFFFE
	and			r5,r2
	mov32			r2,Magnitude_Table
	add			r2,r5
	ldrh			r0,[r2]
	mul			r6,r0
	lsr			r6,#0xB
Magnitude_Zero
	pop			{lr}
	bx			lr
;In r6 length of vector



рдореИрдВ рдКрдкрд░ рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдП рдЧрдП рдЪрд╛рд░ рд╡реИрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рджреЛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░реАрдп рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рджреВрдВрдЧрд╛ред

рдиреАрд▓рд╛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ (рддреАрд╕рд░реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╕реЗ) рд▓реЗрдВред

рдЗрд╕рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ X = -45, Y = -126 (рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд╛рдВрдЪреЗ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ)

рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рд╡рд┐рдзрд┐:

(-45) ^ 2 + (- 126) ^ 2 = 2025 + 15876 = 17901
SQRT (17901) = 133 (рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд)

рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдердо:

X = 2047-45 = 2002, Y = 2047-126 = 1921

рдЦрдВрдб 1: 2002> 2047? -> рдирд╣реАрдВред X = 2047-2002 = 45
рдмрд┐рдВрджреБ 2: 1921> 2047? -> рдирд╣реАрдВред Y = 2047-1921 = 126
рдмрд┐рдВрджреБ 3: 126> 45 -> рд╣рд╛рдБред рд╕реНрд╡реИрдк X = 126, Y = 45
рдмрд┐рдВрджреБ 4: X = 0 -> рдирд╣реАрдВред
рдкреИрд░рд╛рдЧреНрд░рд╛рдл 5 рдЬрд╛рд░реА рд░рдЦреЗрдВ : Y = Y * 2048, Y = 45 * 2048 = 92160
рдмрд┐рдВрджреБ 6: I = Y / X, I = 92160/126 = 731
рдмрд┐рдВрджреБ 7: рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдореЗрдВ 8 рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреА 255 рдкрдВрдХреНрддрд┐рдпрд╛рдБ рд╣реИрдВ, рд╣рдо 731 рд╡реЗрдВ рдореВрд▓реНрдп рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред
рдпрд╣ 91 рд╡реАрдВ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдФрд░ рддреАрд╕рд░рд╛ рдорд╛рди рд╣реИ, рдЬреЛ 0x087e рд╣реИ, рдпрд╛ рджрд╢рдорд▓рд╡ рдореЗрдВ 2174 рд╣реИ
ред
рдЖрдЗрдЯрдо 8: X = X * 2174, X = 126 * 2174 = 273924
рдЖрдЗрдЯрдо 9: A = X / 2048, A = 273924/2048 = 133 (рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд)

QED

рдЕрдм рдЧреНрд░реАрди рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ (рдЪреМрдереЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╕реЗ) рд▓реЗрдВред

рдЗрд╕рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ X = -170, Y = 95 рд╣реИрдВ (рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЬрд╛рдВрдЪреЗ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ)ред

рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рд╡рд┐рдзрд┐:

(-170) ^ 2 + (95) ^ 2 = 28900 + 9025 = 37925
SQRT (37925) = 194 (рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд )

рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдердо:

X = 2047-150 = 1877, Y = 2047 + 95 = 2142

рдЕрдВрдХ 1: 1877> 2047? -> рдирд╣реАрдВред X = 2047-1877 = 170
рдмрд┐рдВрджреБ 2: 2142> 2047? -> рд╣рд╛рдБред Y = 2142-2047 = 95
рдмрд┐рдВрджреБ 3: 95> 170 -> рдирд╣реАрдВред рд╡реИрд╕реЗ рд╣реА рдЫреЛрдбрд╝реЛред
рдмрд┐рдВрджреБ 4: X = 0 -> рдирд╣реАрдВред
рдкреИрд░рд╛рдЧреНрд░рд╛рдл 5 рдЬрд╛рд░реА рд░рдЦреЗрдВ : Y = Y * 2048, Y = 95 * 2048 = 194560
рдмрд┐рдВрджреБ 6: I = Y / X, I = 194560/170 = 1144
рдмрд┐рдВрджреБ 7: рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдореЗрдВ рд╣рдо 1144 рд╡рд╛рдВ рдорд╛рди рджреЗрдЦ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред
рдпрд╣ 143 рд╡реАрдВ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдФрд░ 0 рдорд╛рди рд╣реИ, рдЬреЛ 0x092A рд╣реИ, рдпрд╛ рджрд╢рдорд▓рд╡ рдореЗрдВ 2346 рд╣реИред
рдЖрдЗрдЯрдо 8: X = X * 2346, X = 2346 * 170 = 398,820
рдЖрдЗрдЯрдо 9: A = X / 2048, A = 398820/2048 = 194 (рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд)

QED

рд╕рдВрдкреВрд░реНрдг


рдПрдХ рд╕рдорд╛рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдбреАрдПрд╕рдкреА (рдореЗрд░реЗ рдЬреИрд╕реЗ) рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдлрд╛рд╕реНрдЯ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдХреЛ рддреЗрдЬ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХреНрд╕ рдореЗрдВ рднреА рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдВ рдХрд┐рд░рдг рдЕрдиреБрд░реЗрдЦрдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╢рд╛рдпрдж рдФрд░ рдЕрднреА рднреА рдПрдХ рдЖрд╡реЗрджрди рд╣реИред

рдмрд╕ рдЗрддрдирд╛ рд╣реАред рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдкрдХреЛ рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред

All Articles