🗳️ 📈 🗯️ कयामत लड़का ईएसपी 32 👣 🧑🏼 ⬅️

ESP32 के लिए कयामत उपसर्ग यह-अपने आप पर MCP23017 ड्राइवर पर अंकलस के बटनों के लिए है

डूम घंटों की प्रत्याशा में , एक लंबे समय से चली आ रही परियोजना का बोर्ड आया। बाहरी MCP23017 और CS4344 और कई अन्य चीजों को बोर्ड पर तलाक दिया जाता है।

बटन के लिए, I2C के माध्यम से जुड़े MCP23017 पोर्ट विस्तारक का उपयोग किया जाता है। उसके लिए एक ड्राइवर है जो आप अंकल से प्राप्त कर सकते हैं ।

बाहरी एडीसी CS4344 को लॉन्च करने का प्रयास किया गया।

एस्प्रेसिफ द्वारा कयामत

पोर्ट को डाउनलोड करने के बाद, कयामत को इसे इकट्ठा करने के लिए थोड़ा सा टिंकर करना पड़ा। अंत में, सब कुछ एक साथ मिला और ईएसपी 32 में बाढ़ आ गई लेकिन ... मैंने शुरुआत में एक दुर्घटना पकड़ ली। परियोजना के गिटब इश्यू पर मैंने समस्या की एक समान चर्चा देखी:

बंदरगाह के लेखक ने सुझाव दिया

आपको शायद मॉलोक () विकल्प का उपयोग करने की आवश्यकता है और साथ ही डीएमए के लिए कुछ मेमोरी को आरक्षित करना होगा। मैं देखूंगा कि क्या मुझे यह संकलन मास्टर पर मिल सकता है और मेरे पास समय होने पर sdkconfig अपडेट कर सकता है।

सामान्य तौर पर, मैंने "दो बार बिना सोचे" ने सभी पोर्ट किए गए मेमोरी एलोकेशन फ़ंक्शंस को मॉलोक () के साथ बदल
दिया। डेमो शुरू हो गया। मेरे आगे बटन जुड़ रहे थे

MCP23017 GPIO एक्सटेंडर

MCP23017

नियंत्रक बंदरगाहों के माध्यम से कार्यक्षमता का विस्तार करने के लिए बड़ी योजनाओं के साथ, मैंने MCP23017 को स्थापित करके माइक्रोकंट्रोलर के इनपुट / आउटपुट पोर्ट पर थोड़ा बचत करने का निर्णय लिया। यह I2C इंटरफ़ेस के माध्यम से इनपुट / आउटपुट सिग्नल तक पहुंच के साथ एक साधारण विस्तारक है। मैंने ड्राइवर का आविष्कार नहीं किया, लेकिन बस इसे अंकलसस से लिया ।

पाँच बटन नेविगेट करने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग करते हैं। शॉट और मेनू चयन पर बटन के एक जोड़े। वास्तव में, यह पर्याप्त नहीं है, आपको अभी भी दरवाजे खोलना है और बाएं और दाएं मुड़ना है, यानी केकड़े की तरह। निष्कर्षों को MCP23017 से VDD तक खींचा जाता है। संपर्क जमीन पर बंद हो जाता है। यह बहुत अच्छा है कि microcircuit के अंदर पुल-अप प्रतिरोध हैं। एक अभी भी MCP23017 से रुकावट के साथ भ्रमित हो सकता है। इसमें प्रत्येक पोर्ट, INTA और INTB के लिए दो पिन हैं, लेकिन किसी अन्य समय।

टीमों की पूरी सूची

static const JsKeyMap keymap[]={
	{0x10, &key_up},
	{0x40, &key_down},
	{0x80, &key_left},
	{0x20, &key_right},
	
	{0x4000, &key_use},				//cross
	{0x2000, &key_fire},			//circle
	{0x2000, &key_menu_enter},		//circle
	{0x8000, &key_pause},			//square
	{0x1000, &key_weapontoggle},	//triangle

	{0x8, &key_escape},				//start
	{0x1, &key_map},				//select
	
	{0x400, &key_strafeleft},		//L1
	{0x100, &key_speed},			//L2
	{0x800, &key_straferight},		//R1
	{0x200, &key_strafe},			//R2

	{0, NULL},
};

मैंने सोचा था कि बटन प्रसंस्करण के माध्यम से कटौती करना आसान था। मैंने स्थिरता में सुधार करने के लिए I2C की आवृत्ति कम की। किसी भी स्थिति में, घोषित 1MHz नहीं गया। 20 किलोमीटर की देरी के साथ एक चक्र में मतदान के लिए 100kHz की आवृत्ति काफी थी।

CMake

मैंने घटकों के लिए CMakeList.txt को जोड़ने पर बहुत समय मारा। कुछ बनाने के साथ काम नहीं किया। और मैं एक फ्रेशर एसडीके लेना चाहता था। मूल बंदरगाह 3.2.x पर भी नहीं जा रहा था। Esp-idf-v3.3.1 लिया, यह शायद esp-idf-4.0 पर काम करेगा

DAC के माध्यम से ध्वनि

वास्तव में एक और कांटा है । इसमें एक जुड़ा एसडी-कार्ड और साउंड इन बिल्ट-इन डीएसी है। एस्प्रेसिफ से मूल पोर्ट आपको केवल कार्यक्रमों की आंतरिक फ्लैश मेमोरी में एक वाड फ़ाइल को लोड करने की अनुमति देता है, और फिर आपको एक कट फाइल का उपयोग करने की आवश्यकता होती है जिसमें कोई आवाज़ नहीं होती है!

यहाँ योजना

इस अंतर्निहित DAC के बजाय बाहरी DAC को जोड़ने के विचार ने मुझे पकड़ लिया। कम से कम सिरस लॉजिक से पेनी।

आगे मैंने CS4344 पर DAC की स्थापना की और फिर मुझे निराशा हुई। ध्वनि ने रुकावटों के साथ काम किया। जब मैंने अपने प्रोजेक्ट में फ़ाइल i_sound.c देखीमैंने देखा कि एक dma.h फ़ाइल का उपयोग नहीं किया गया है। जैसे कि उसका कोई लिंक है, और वह स्वयं है, लेकिन सब कुछ टिप्पणी की गई है। शायद मैंने असावधानी से देखा? लेकिन मुझे लगता है कि लेखक ने यह भी देखा कि ध्वनि के साथ कुछ गलत था और इसे खत्म करने की कोशिश की। शायद खत्म कर दिया और अंतिम प्रतिबद्ध पोस्ट नहीं किया। या हो सकता है कि सब कुछ आंतरिक डीएसी पर काम करे। हालांकि, आप अंतर्निहित DAC के माध्यम से और एक छोटे स्पीकर के लिए ध्वनि उत्पादन में विरूपण-रुकावटों की उपेक्षा कर सकते हैं। मैंने बिटरेट और समग्र कोड परिवर्तन के साथ खेला। यह कुछ नहीं लाया।

और हां, एसडी-कार्ड के कनेक्शन के बारे में। प्रारंभ में, मैंने इसे एसपीआई बस पर प्रदर्शन के साथ समानांतर में लटका दिया, अलग से सीएस चिप चयन संकेत को अलग किया। विचार विफल रहा। प्रश्न का समर्थन करके एसडी-एसपीआई बस साझा करने का समर्थन करेंइस निष्कर्ष पर पहुंचे कि सभी एसडी-कार्ड समान नहीं हैं या मेरे हाथ इतने सीधे नहीं हैं। मुझे माइक्रोफोन के बजाय एडॉप्टर के माध्यम से इसे बोर्ड पर अनसोल्ड करना था। VDD के लिए बाहरी प्रतिरोधों द्वारा पुल-अप के बिना घाव हो गया था।

आंतरिक प्रतिरोधों को संभाला


    gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_MOSI, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_MISO, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_CLK, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_CS, GPIO_PULLUP_ONLY);

इस पर मैंने यह पाठ छोड़ दिया और गीथहब पर स्रोत कोड पोस्ट किया ।

मुद्रित सर्किट बोर्ड का एक और संस्करण बनाना आवश्यक होगा। यह कोई अच्छा नहीं है!

वीडियो पर कोई आवाज़ नहीं है।

और जब मैंने टांका लगाया तो मेरे पास मोड़ के लिए जॉयस्टिक संपर्क भी था। सामान्य तौर पर, पहला पैनकेक लम्पट होता है

UPD

I एक ध्वनि स्थापित करने में कामयाब रहा। झटके मौजूद हैं, लेकिन आलोचनात्मक नहीं। कोड परिवर्तन:

spi_lcd.c
dmamem[x]=heap_caps_malloc(MEM_PER_TRANS*2, MALLOC_CAP_DMA);

i_sound.c

void IRAM_ATTR updateTask(void *arg)
{
// size_t bytesWritten;
while(1)
{
I_UpdateSound();
i2s_write(I2S_NUM_0, mixbuffer, SAMPLECOUNT*SAMPLESIZE, &bytesWritten, portMAX_DELAY);
}
}

.dma_buf_count = 2,
.dma_buf_len = 512,

xTaskCreatePinnedToCore(&updateTask, "updateTask", 1000, NULL, 7, NULL, 0);

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MCP23017 GPIO एक्सटेंडर

CMake

DAC के माध्यम से ध्वनि

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