рдПрдХ рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдФрд░ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рдирд╛



рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░, рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд╕реНрддрд╛, рдПрдХ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЗрд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдФрд░ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЖрдк рди рдХреЗрд╡рд▓ рдИрдерд░ рдХреЛ рд╕реБрди рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдореЗрдВ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЛ рднреА рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдЖрд╡реЗрджрди рдкрд░ рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдПрдЧреАред рдзреНрдпрд╛рди! рдХрдЯ рдХреЗ рддрд╣рдд рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рдЪрд┐рддреНрд░ рдФрд░ рдПрдирд┐рдореЗрд╢рди!

рдХреНрдпрд╛ рдЖрдк рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣реЗрдВрдЧреЗ? рд╣рд╛рдВ, рдХреБрдЫ рднреА рдЖрд╕рд╛рди рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдпрд╣рд╛рдВ рд╡реЗ рд╣реИрдВ:



рдореИрдВ рд╕рд╣рдордд рд╣реВрдВ, рдмрд╣реБрдд рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд╣реАрдВред рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЛ рджреЗрдЦрдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИрдВ (рдЬреЛ рдХрд┐ рдЗрди рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рднреА рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рд╣реИ), рддреЛ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рдо рд╣рдорд╛рд░реЗ рд▓рд┐рдП рдЗрддрдиреА рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рд╕реБрд▓рдн рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕ рдХрд╛рд░рдг рд╕реЗ, рдорд╛рдирд╡ рдЬрд╛рддрд┐ рдиреЗ рдкреНрд░рдХреГрддрд┐ рдХреЗ рдЗрд╕ рд░рд╣рд╕реНрдп рдХреА рдЬрд╛рд╕реВрд╕реА рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдИ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рддрд░реАрдХреЗ рдЕрдкрдирд╛рдП рд╣реИрдВ, рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдореЙрдбрд▓рд┐рдВрдЧ рдФрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓реЗрд╢рди рджреЛрдиреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдПред

рдЙрддреНрддрд░рд╛рд░реНрджреНрдз рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдХреА рджреАрд╡рд╛рд░реЛрдВ, рдмрдбрд╝реА рдХрдВрдкрдирд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рд╡рд┐рднрд╛рдЧреЛрдВ рдФрд░ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╕реИрдиреНрдп рдХреЗ рднреАрддрд░ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдпрд╣ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдХрдорд░рд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдлреИрд░рд╛рдбреЗ рдкрд┐рдВрдЬрд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рд╕реЗ рдкрд░рд┐рд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЕрдВрджрд░ рд╕реЗ рд░рдбрд╛рд░ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рд┐рдд рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╡рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХрд╛ рдЖрдпреЛрдЬрди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдПрдХ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА-рд╢реМрдХрд┐рдпрд╛ рдпрд╛ рдПрдХ рднреВрдорд┐рдЧрдд рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрд╡реЗрд╡ рд╣рдореЗрдВ рдкрд░реЗрд╢рд╛рди рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЗрд╕ рдХрдорд░реЗ рдХреЛ рдПрдиреЗрдХреЛрд╣рд┐рдХ рдХрдХреНрд╖ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдирд╛рдо, рдЬрд╝рд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рдПрдХ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ рд╕реНрдЯреВрдбрд┐рдпреЛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реБрд╕рдВрдЧрдд рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, "рдЗрдХреЛ" рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рдФрд░ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рддрд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдкреБрди: рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рдХреЛ рд╕рдВрджрд░реНрднрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдореЗрдВ рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдирд┐рд░реНрджрдпрддрд╛ рд╕реЗ рдмреБрдЭрддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕реЗ, рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░, рдЖрдк рдПрдХ рдкреВрд░реНрдг рд╢реВрдиреНрдп рдореЗрдВ рд╣реИрдВ, рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕рднреА рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рдПрдХ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рдХ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдЕрдВрддрд╣реАрди рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдореЗрдВ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдХреБрдЫ рднреА рд╡рд╛рдкрд╕ рдирд╣реАрдВ рдЖрддрд╛ рд╣реИред

, -, , - тАФ , , . ┬л┬╗ , ---, .


, Panasonic. ┬л ┬╗ тАФ . тАФ .

рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рд╕рдВрдЧрддрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдЖрдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдПрдВрдЯреЗрдирд╛ рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди, рдХреЛрдИ рднреА рдРрд╕реЗ рдХреИрдорд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдХреИрдорд░рд╛ рд╣реА рдХрд╣рд╛рдиреА рдХрд╛ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╣реИред рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рддрд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЛ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рдореБрдЦ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдореЗрдВ, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдПрдВрдЯреЗрдирд╛, рдорд╣рдВрдЧреЗ рдорд╛рдкрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг, рдФрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдПрдХ рдлрд╝реАрд▓реНрдб рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХреА рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреАред рд╕реНрдХреИрдирд░ рд╕реАрдПрдирд╕реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреБрдЦреНрдпрд╛рдд рд╕рдордиреНрд╡рдп рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рд╕реЗ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЖрдк рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ "рд╣рд╛рде" рдореЗрдВ рдПрдХ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдпрд╛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рддрдм рддрдХ рдХреЙрдлреА рдкреАрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрдм рддрдХ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдШреВрдорддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдкрдиреЗ рдирдП рдЯреИрдВрдХ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреА рдПрдХ рд╕реБрдВрджрд░ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдпрд╛, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд░рдбрд╛рд░ рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рдкреИрдЯрд░реНрдиред

рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд╛рдкрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ред рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рдЗрддрдирд╛ рд╣реБрдЖ рдХрд┐ рд╕реНрд░реЛрддреЛрдВ рд╕реЗ рджреВрд░, рдЦрд╛рд▓реА рдЬрдЧрд╣ рдореЗрдВ, рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдмрд╣реБрдд рдЙрдмрд╛рдК рд▓рдЧрддреЗ рд╣реИрдВред рдХреБрдЫ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ:



рдЬрдмрдХрд┐ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рджреВ рдФрд░ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдЪреАрдЬреЗрдВ рдЙрди рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рджреБрдмрдХ рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд▓рд╣рд░реЗрдВ (рд╕реНрд░реЛрддреЛрдВ рдХреЗ рдкрд╛рд╕) рдмрдирддреА рд╣реИрдВ, рдпрд╛ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рддрдЪреАрдд рдХрд░рддреА рд╣реИрдВред рдпреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдЙрддреНрд╕рд░реНрдЬрди рдХреЗ рддрд░рдВрдЧ рджреИрд░реНрдзреНрдп рдХреЗ рдЖрдпрд╛рдореЛрдВ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдирд┐рдХрдЯ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдирд┐рдХрдЯ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдирд┐рд╕реНрд╕рдВрджреЗрд╣ рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрддреНрд╕реБрдХ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ, рдФрд░ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рд╡реЗ рдХреЗрд╡рд▓ рдмрдбрд╝реЗ рд╕рдВрдЧрдардиреЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреА рдЧрдИ рджреАрд╡рд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдкреАрдЫреЗ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рддрдХ рдирд╣реАрдВ рд░рд╣ рд╕рдХрддреЗ рдереЗред

рдЙрддреНрд╕рд╛рд╣реА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдПрд╣рд╕рд╛рд╕ рд╣реБрдЖ рдХрд┐ рдкреЗрд╢реЗрд╡рд░ рдХреИрдорд░реЛрдВ рдХреА рддрд░рд╣ рдПрдХ рд╣реА рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдкрд░ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреА рдореИрдкрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдЕрдкрдиреЗ рдЦреБрдж рдХреЗ рд╕рдордиреНрд╡рдп рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛, рдФрд░ рднреА рд╕рд░рд▓, рдЗрд╕ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд░реНрд╡рд╡реНрдпрд╛рдкреА 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдХреЛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдХреНрдпреЛрдВ, рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рд▓реЗрдЦ рднреА рд▓рд┐рдЦрд╛ рдерд╛ред


3 рдбреА-рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░, рдЬрд╣рд╛рдВ рдПрдХреНрд╕рдЯреНрд░реВрдбрд░ (рдпрд╛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде) рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп рдЬрд╛рдВрдЪ рдкреНрд░реЛрдм, рдПрдВрдЯреЗрдирд╛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдКрдкрд░ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рджреЛ рд▓реВрдк рдПрдВрдЯреЗрдирд╛ рдХреЗ рдпреБрдЧреНрдорди рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХреИрд╕реЗ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ: рдорд╛рдкрдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрдХ, рдФрд░ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдЯреЗрдмрд▓ (рддрдерд╛рдХрдерд┐рдд S21 рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░) рдкрд░ рдЭреВрда рдмреЛрд▓рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рддрд╛ рд╣реИред рдиреАрдЪреЗ рдПрдХ Arduino рд╢рд╛рд▓ рдкрд░ рдЙрдЪреНрдЪ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИред

рдпрджреНрдпрдкрд┐ рд╣реЛрдордореЗрдб рд╕реНрдХреИрдирд░ рдРрдиреЗрдХреЛрдорд┐рдХ рдХрдХреНрд╖реЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрд╛рдБрдЭ рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рдлрд┐рд░ рднреА рд╡реЗ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдФрд░ рдпрджрд┐ рдПрдХ рдкреЗрд╢реЗрд╡рд░ рдкреЗрд╢реЗрд╡рд░ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдХ рдХреЗ рдКрдкрд░ рдЪрд┐рддреНрд░ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛ (рдПрдХ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рд▓реЗрдЦ, рд╕рдм рдХреЗ рдмрд╛рдж) рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рджреВрд╕рд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╡реЗ рдПрдХ рд╕рд╕реНрддреА рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреА рд▓рд╛рдЧрдд рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдФрд░ рднреА рдЕрдзрд┐рдХ рдХрд┐рдлрд╛рдпрддреА рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╣рдо 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗрдиреНрджреНрд░рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ, рд╡реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдердХ рдЪреБрдХреЗ рд╣реИрдВред

рдЪрд┐рддреНрд░ рд╕реЗ рджреВрд╕рд░реА рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд▓реЗрдЦрдХ, рдЪрд╛рд░реНрд▓реНрд╕ рдЧреНрд░реЗрд╕рди , рдиреЗ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рдФрд░ рднреА рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдордиреНрд╡рдп рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рд╕реЗ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЫреБрдЯрдХрд╛рд░рд╛ рдкрд╛ рд▓рд┐рдпрд╛, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдПрдХ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рднрд╛рд░реА рддрддреНрд╡, рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдорд╛рдкрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреЗрд╢рдХрд╢ рдХреАред рд╡рд╣ рдЬрд┐рд╕ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреА рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рд╡рд╣ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:


рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдФрд░ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреА рдореИрдкрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдЖрд░реЗрдЦред

рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рдКрдкрд░ рдПрдХ рдХреИрдорд░рд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╣рдо рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░рд╛ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреИрд╕рд╛ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рдмреНрд░рд╢ рдХреА рддрд░рд╣ рдЦреАрдВрдЪрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрди рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╣рдо рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рд╕реЗ рд╕рдВрдХреЗрдд рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдкрд╛рдпрдерди рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╕реЗ рдЖрд░рдПрдордПрд╕ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рд╕реНрддрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╣рдореЗрдВ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕реБрдВрджрд░ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред рдмреЗрд╢рдХ, рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдЕрдм рддрдХ рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡рд┐рдорд╛рди рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдЗрд╕реЗ рдХрдо рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдирд╣реАрдВ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЖрдЗрдП рдЗрд╕ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЬрд╛рдВрдЪреЗрдВ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХреИрд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рд╡рд┐рд╡рд░рдгреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдкрд╣рд▓реЗ рд╣рдо рддрдп рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рд╣рдо рдХреНрдпрд╛ рдорд╛рдкреЗрдВрдЧреЗред рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж рдХрд┐ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдПрдХ рд╣реА рдШрдЯрдирд╛ рд╣реИ, рд╣рдо рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдФрд░ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рджреЛрдиреЛрдВ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдкрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреАред рдореВрд▓ рдХреЗ рд▓реЗрдЦрдХ рдХреА рддрд░рд╣, рдореИрдВрдиреЗ рдиреАрдЪреЗ рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдПрдХ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЬрд╛рдВрдЪ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдмрдирд╛рдпрд╛:


рдПрдХ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдЬрд╛рдВрдЪ рдФрд░ рдореЗрд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрдирд╛рдП рдЧрдП рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдпреЛрдЬрдирд╛ред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреА рдореИрдкрд┐рдВрдЧ рдХреЛ рдЧрдВрднреАрд░рддрд╛ рд╕реЗ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдЖрдХрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рдПрдВрдЯреЗрдирд╛ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВ - рдХрд╛рдо рдореЗрдВ рдЖрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рдпрд╣ рд╣рд╛рд╢рд┐рдпреЗ рдкрд░ рдирд╣реАрдВ рдЖрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╕рд╛рдмреБрди рдХреЗ рдмреБрд▓рдмреБрд▓реЗ рдЙрдбрд╝рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕реЗрдЯ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдпрд╣ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рд▓реВрдк рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рдирд╛рдо рд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рднрд╛рдЗрдпреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдЗрд╕ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЛ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╕реЗ рдореЗрд▓ рдирд╣реАрдВ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЬреАрд╡рди рдХреЛ рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд╣рд╛рд░реНрдб рдпрд╛ рдЕрд░реНрдз-рдХрдареЛрд░ рд╕рдорд╛рдХреНрд╖реАрдп рдХреЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдЖрдк рд▓рдЧрднрдЧ рдХреБрдЫ рднреА рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдХреЗрдмрд▓ рдкреНрд░рддрд┐рдмрд╛рдзрд╛ рднреА рдПрдХ рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рдирд┐рднрд╛рддреА рд╣реИред рдХреНрдпрд╛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдо рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рджреЗрдЦреЗрдВрдЧреЗред

рдпрд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ "рдХреИрд╕рд╛" рдорд╣рд╕реВрд╕ рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рд╕реАрдПрд╕рдЯреА рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓ рдХрд┐рдпрд╛:


, , . тАФ , ( ). . .

рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдПрдХ рдПрдХрд▓ рдЗрдХрд╛рдИ рдХреЗ рджреЛ рдЕрднрд┐рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдФрд░ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рддрд░реАрдХреЛрдВ рд╕реЗ рдмрд╛рддрдЪреАрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдКрдкрд░ рд╕реЗ рд╣рдордиреЗ рдЬреЛ рдмреНрд░реИрдб рдмрдирд╛рдпрд╛ рд╣реИ рдЙрд╕рдореЗрдВ рдЧреИрдк рдПрдХ рдПрдпрд░ рдХрдВрдбреЗрдирд╕рд░ рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛ рдФрд░ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдПрдХ рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдЕрдкрдиреЗ рдЕрдВрддрд░ рдореЗрдВ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░, рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреА рд╕рдорд░реВрдкрддрд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рд▓реВрдк рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдпрджрд┐ рд╣рдо рдЙрддреНрддрд░рд╛рд░реНрджреНрдз рдХреЛ рдорд╛рдкрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рд▓реВрдк рдХреЛ рдорд╛рдкрд╛ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИред рдФрд░ рдпрд╣ рд╡рд╣реА рд╣реИ рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЛ OpenCV рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдлрд╝реНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ! рддреЛ, рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕реНрдкрд░реНрд╢ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВред рд╣рдо рдХрд╛рд▓рд╛ рдКрд╖реНрдорд╛ рд╣рдЯрдирд╛ рдпрд╛ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЯреЗрдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕рдХреА рджреГрд╢реНрдп рдкрд╣рдЪрд╛рди рдореЗрдВ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдпрд╣рд╛рдБ рдореЗрд░рд╛ рдХрд╛рдо рд╣реИ:


рд╕рдмрд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ (рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдореЗрдВ 5 рд╕реЗрдореА) рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдХреЛрдИ рд╕рдВрдХреЛрдЪрди рдирд╣реАрдВ рдерд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ред рдмреНрд▓реИрдХ рд╕рдлреЗрдж рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдорд╣рд╛рди рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рджреЗрдЧрд╛ рддрд╛рдХрд┐ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рд╣рдорд╛рд░реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЛ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рдмрдирд╛ рд╕рдХреЗред

рдЕрдЧрд▓рд╛, рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рд╡реЗрдм рдХреИрдорд░рд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдПрдХ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдЯреНрд░рд╛рдЗрдкреЙрдб рдкрд░ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд╡реЗрдм рдХреИрдорд░рд╛ рдирд╣реАрдВ рдерд╛, рддреЛ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдкрд░ DroidCam рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рднреА рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИред рдРрдиреНрдЯреЗрдирд╛ рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╡рд╣, рдмрджрд▓реЗ рдореЗрдВ, рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИред Camera_emi_mapper.py

рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ ред рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП opencv рдФрд░ pyrtlsdr рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА редред рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢ рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рд▓рд┐рдВрдХ рдкрд░ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВред рдХреГрдкрдпрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдпрджрд┐ рдЖрдк Windows рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ pyrtlsdr рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА рдЖрдкрдХреЗ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдкрд░ рдЕрдЬрдЧрд░ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдореЗрдВ рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХреЛ рдХрдорд╛рдВрдб рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд▓реЙрдиреНрдЪ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:

python3 camera_emi_mapper.py -c 1 -f 100

-c рдзреНрд╡рдЬ рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рдХреИрдорд░рд╛ рдЪреБрдирдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдХрдИ рд╣реИрдВ, рдФрд░ -f рдзреНрд╡рдЬ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рдХреА рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХреА рдЬрд╛рдПрдЧреА (рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬрд╝ рдореЗрдВ)ред рдЕрдЧрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рд╡реЗрдм рдХреИрдорд░рд╛ рд╕реЗ рдЫрд╡рд┐ рджреЗрдЦреЗрдВрдЧреЗред рдкрд╣рд▓реЗ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ OSA103 рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рд░рдЦрд╛ , рдЗрд╕реЗ рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдореЛрдб рдореЗрдВ 100 MHz рдкрд░ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд┐рдпрд╛: рд╣рдордиреЗ R



рджрдмрд╛рдпрд╛ рддрд╛рдХрд┐ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдЫрд╡рд┐ рдХреЛ рдпрд╛рдж рд░рдЦреЗ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╣рдордиреЗ рд╕реНрдХреИрдирд┐рдВрдЧ рдЬрд╝реЛрди рдореЗрдВ рд▓реВрдк рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ред рдлрд┐рд░, рдПрд╕ рдХреБрдВрдЬреА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ, рдЖрдк рд╣рдорд╛рд░реЗ рдРрдиреНрдЯреЗрдирд╛ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдирд┐рдореНрди рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ: рдПрдВрдЯрд░ рдХреБрдВрдЬреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдкрдиреА рдкрд╕рдВрдж рдХреА рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдХреИрдорд░реЗ рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдФрд░ рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рддреБрд░рдВрдд рд╢реБрд░реВ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдареАрдХ рд╣реИ, рдФрд░ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдХреА рддрд░рд╣, рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЧрд▓рдд рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:







рдпрд╣ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ OpenCV рдХреНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдХрд╛рдо рдХреНрдпреЛрдВ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдореБрдЭреЗ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХреА рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдкрдВрдХреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдирд┐рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛:

# debug only
#cv2.imshow("Thresh", thresh)
#cv2.imshow("Frame Delta", frameDelta)

рд╡реЗ рджреЛ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдЦрд┐рдбрд╝рдХрд┐рдпрд╛рдВ рдЦреЛрд▓рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рдЖрдк рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдРрдиреНрдЯреЗрдирд╛ рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд┐рддрдиреА рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рд╣реИред рдЗрд╕ рдХрдВрдЯреНрд░рд╛рд╕реНрдЯ рдХреЛ рдереНрд░реЗрд╢ рдореЗрдВ рдорд╛рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ :

    	
thresh = cv2.threshold(frameDelta, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

рдореВрд▓ рдореЗрдВ рдпрд╣ 15 рдерд╛, рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдХрд░ 50 рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЛ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рд╕реЗ рдкрдХрдбрд╝рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдЗрд╕ рдирдВрдмрд░ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЙрд╕реА рд╕рдордп, рдореИрдВрдиреЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреА рдЪрдордХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдХрд╛рд▓рд╛ рдХрднреА-рдХрднреА рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рд╡рд░реНрдЧ рдПрдлрдкреАрдЬреАрдП рдХреЗ рд╕рд╛рде рднреНрд░рдорд┐рдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ред рдЗрди рд╕реБрдзрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╕рдм рдХреБрдЫ рдПрдХ рдШрдбрд╝реА рдХреА рддрд░рд╣ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рд▓рдЧрд╛:


рдЬрдм рд╕реНрдХреИрди рдкреВрд░рд╛ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдХреНрдпреВ рдкреНрд░реЗрд╕ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдФрд░ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдлрд╝реАрд▓реНрдб рд╡рд┐рддрд░рдг рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░реЗрдЧреАред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:


рдИрдорд╛рдирджрд╛рд░реА рд╕реЗ - рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕рдордЭрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╕рдм рдХреБрдЫ рдзреБрдВрдзрд▓рд╛ рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рдХреЗ рддрд▓рд╛рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдореИрдВ рдПрдХ рд╕реБрдкрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХреА рдЙрдореНрдореАрдж рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдХреБрдЫ рдФрд░ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдореЗрдВ рдХреМрди рд╕реЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдкреАрдврд╝реА рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред рдлрд┐рд░ рднреА, рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯрд┐рдХ рдлреАрд▓реНрдбреНрд╕ рдХреА рдореИрдкрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рд╕рд╡рд╛рд▓реЛрдВ рдХреЗ рдЬрд╡рд╛рдм рджреЗрдиреЗ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рдирдП рдирд╣реАрдВ рдмрдирд╛рдиреЗ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдореИрдВрдиреЗ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдХреЛрдб рдХреЛ рджреЗрдЦрд╛ рдФрд░ рджреЗрдЦрд╛ рдХрд┐ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдореИрджрд╛рди рдХреА рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдмрд╣реБрдд рдзреБрдВрдзрд▓реА рдереАред рдореИрдВрдиреЗ рд╕рд┐рдЧреНрдорд╛ рдорд╛рди рдХреЛ 7 рд╕реЗ 2 рдореЗрдВ рдмрджрд▓рдХрд░ рдЗрд╕ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛:


blurred = gaussian_with_nan(powermap, sigma=2)

рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдореИрдВрдиреЗ рдорд╛рдк рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЛ рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛ред рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рд╡рд┐рд╖рдп рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╕рд░рд▓ рдЪреАрдЬ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдПрдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдирдИ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реЛ рд╕рдХреЗ рдХрд┐ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдлрд╝реАрд▓реНрдб рдХреЛ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рджрд┐рдЦрд╛рддреА рд╣реИ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред рдПрдХ рд╣реА рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рд▓реВрдк рдЗрд╕ рдорд╛рдирджрдВрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдлрд┐рдЯ рдмреИрдарддрд╛ рд╣реИред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдордиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рджреЗрдЦрд╛, рдПрдХ рд▓реВрдк рдореЗрдВ, рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЕрдкрдиреЗ рд▓реВрдк рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╕реНрдХреИрди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рд╣рдореЗрдВ рдЗрд╕реЗ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдореИрдВрдиреЗ рдХреЙрдкрд░ рдлреЙрдЗрд▓ рдФрд░ рдХреИрдкреЗрд╕рд┐рдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╡рд░реНрдЧ рдкреНрд░рддрд┐рдзреНрд╡рдирд┐ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛:


, . , . , .

рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд╕рд╡рд╛рд▓ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ - рд╣рдо рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрдЧрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рдХреЛрдИ рд╕реНрд░реЛрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ! рдФрд░ рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдо рд╕рдлреЗрдж рд╢реЛрд░ (рдПрдХ рд╣реА "рд╢реЛрд░" рд╕реЗ рдШрд┐рд░реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВ рдЬреЛ рд╣рдо рд╕реБрдирддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрдм рд╣рдо рдХрд┐рд╕реА рдкрд╕рдВрджреАрджрд╛ рд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдкрд░ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ), рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рдо рдореЗрдВ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд▓рдЧрднрдЧ рдХреЛрдИ рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред рдпрджрд┐ рд╣рдо рдорд╛рдкрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рддрд┐рдзреНрд╡рдирд┐ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдЗрд╕ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░ рд╢реЛрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрддрд┐рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдЗрддрдирд╛ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдирд┐рд╖реНрдХреНрд░рд┐рдп рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдореЗрдВ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ! рдЖрдЗрдП рджреЗрдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ:



рдореИрдВрдиреЗ рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреА рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдлрд┐рд░ рднреА рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдореИрдВрдиреЗ рдЙрд╕ рд╢реАрдЯ рдХреЛ рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рдЪрд┐рдкрдХреЗ рд╣реБрдП рдереЗред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдмреБрд░рд╛ рдирд╣реАрдВ рдерд╛ред рдЖрдк рд╣рдорд╛рд░реА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЛ рдмрд╣реБрдд рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдЪрд▓рд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рд╕рдордЭрддрд╛ рд╣реВрдВ, рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЗрд╡рд▓ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдХреЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдФрд░ рдЖрдкрдХреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдХреЗ рдХрдВрдкрди рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдХрд┐рд╕реА рднреА рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдореЗрд░реЗ рд▓реИрдкрдЯреЙрдк рдХреЗ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХрд╛рд░реНрдб рдкрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдзреНрдпрд╛рди рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред рд╣рд╛рдВ, рдФрд░ рдореИрдВрдиреЗ рдЖрдВрдЦреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░рдВрдЧреАрди рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реБрдЦрдж рдкреНрд▓рд╛рдЬреНрдорд╛ рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛:



рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрднреНрдпрд╛рд╕ рдЕрднреА рднреА рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдФрд░ рдХрд╛рд░реНрдп рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рдпрд╣ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд рдерд╛ - рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ред рдЙрд╕реА рд╕рдордп, рд╣рдорд╛рд░реА рдЫрд╡рд┐ рдХрд╛ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рд╕реАрдзреЗ рдорд╛рдкрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдРрдиреНрдЯреЗрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣реА рд╡рдЬрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдлрд╝реАрд▓реНрдб рдереЛрдбрд╝реА рдЬрдЧрд╣ рд╕реЗ рдмрд╛рд╣рд░ рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╡реЗ рд╢рд╛рд░реАрд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣реИрдВред рдФрд░ рдпрд╣реА рдХрд╛рд░рдг рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЗрддрдирд╛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрд╕ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреА рднрдпрд╛рд╡рд╣рддрд╛ рдЗрд╕ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░реЗрдЧреАред рдпрд╣ рднреА рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рджреЗрдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдХреЛ рд╡рд┐рдХреГрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдРрд╕рд╛ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ "рдбреНрд░рд╛рдЗрдВрдЧ" рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдореБрдЭреЗ рдХреБрдЫ рдХреЗ рд╕рдВрджрд┐рдЧреНрдз рд░реВрдк рд╕реЗ рдпрд╛рдж рджрд┐рд▓рд╛рддреА рд╣реИ:



рдКрдкрд░ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк, рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рд╡рд┐рдзрд┐ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рджреЗрддреА рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдПрдХ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдлрд╝реАрд▓реНрдб рдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рд░реЗрдВрдЧрддреА рд╣реИред рдореИрдВрдиреЗ рдЙрд╕реА рд░реВрдкрд░реЗрдЦрд╛ рдХреА рдкрд░рд┐рдХреНрд░рдорд╛ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рдмрд╛рд░ рддрд┐рд░рдЫреЗ, рдЬрд┐рд╕рдиреЗ рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдлрд┐рд░ рдЗрд╕ рдЦрд╛рдореА рдХрд╛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХрд┐рдпрд╛ред рд╡реИрд╕реЗ, рджреЛрдиреЛрдВ рд╕реНрдХреИрди 87 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗред



рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдореИрдВ рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рд╣реВрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдореБрдЭреЗ рдЕрднреА рддрдХ рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рдЪрд▓рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЛрдб рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рдореИрдВ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдВрдХреНрд╖рд┐рдкреНрдд рд╕рдВрд▓реЗрдЦрди рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреА рдкреЗрд╢рдХрд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реВрдВред рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рдПрдХрд▓ рд╕реНрдЯреНрд░реЛрдХ рддрдХрдиреАрдХ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ:



рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╕рд░рд▓ рд╣реИ - рдЕрдЧрд░ рдПрдХ рджрд┐рд╢рд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдХреЛрдИ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдмреЗрд╢рдХ, рдЬрдмрдХрд┐ рдпрд╣ рд╕рдВрднрд╛рд╡рд┐рдд рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рджрд╛рдпрд░реЗ рдХреЛ рдФрд░ рднреА рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ рдХрд┐ рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдпрд╛ рдХрдо рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХрддрд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд╣реИрдВред рдЕрдм, рд╕рд╣реА рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рддрд░реАрдХреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд╣реЛрдиреЗ рдкрд░, рдЖрдк рдХреБрдЫ рдФрд░ рд╕реНрдХреИрди рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХреНрдпрд╛ рдЖрдк рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдПрдХ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ? рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдореИрдВрдиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рддрд░реНрдХ рджрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдПрдХ рдЙрдЪреНрдЪ-рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдк рдХреЗрд╡рд▓ рдЗрд╕реЗ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдПрдХ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЗрд╕рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВред рдорд╛рдирд╕рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░ рдХреЛ рдХрдИ рдмрд╛рд░ рдмрдврд╝рд╛рдПрдВ рдФрд░ рд╕рд┐рд░реЗрдорд┐рдХ рдХрд╛ рдПрдХ рдЯреБрдХрдбрд╝рд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВ рдЬреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рднреА рд╕реНрдерд╛рдиреАрдпрдХреГрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ (рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдирдореВрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдИрдЯреАрдПрдордУ рдХреЗ рд╕рд╣рдпреЛрдЧрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж)ред рд╕реНрдХреИрдирд┐рдВрдЧ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ 254 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬред



рдпрд╣ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреА рдПрдХ рдФрд░ рдЦрд╛рдореА рдХрд╛ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд░рдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ - рд╡рд╕реНрддреБ рд╕реЗ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рддрдХ рдХреА рджреВрд░реА рдЖрджрд░реНрд╢ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рдорд╛рди рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреА рд╣рдорд╛рд░реА рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдЕрдм рд╡рд┐рдорд╛рди рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧреА, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рд╡рд┐рдХреГрдд рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рд╕реИрджреНрдзрд╛рдВрддрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рднреА рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдХреЗред

рдЕрдВрддрд┐рдо рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдЪреАрдЬрд╝ рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рде рд░рдЦрд╛:



рдпрд╣ рдПрдХ рдорд▓реНрдЯреА-рд╕реНрдЯреЗрдЬ рд▓реЛ-рдкрд╛рд╕ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рд╣реИ, рдЗрд╕реЗ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рд╢рди рд▓рд╛рдЗрди рдпрд╛ рдореЗрдЯрд╛рдореЗрдЯреНрд░реА рднреА рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝реА рдЦрд┐рдВрдЪрд╛рд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде)ред рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЖрд░реЗрдЦ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:



рдЪреВрдВрдХрд┐ рдЗрд╕ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдореЗрдВ рдХрдИ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рддрддреНрд╡ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ (рдкрд╣рд▓реЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╕реЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдорд╛рдкрд╛ рдЧрдпрд╛) рднреА рд╣реИред рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рдо рдореЗрдВ рдПрдХ рдкреНрд░рддрд┐рдзреНрд╡рдирд┐ рд╣реИ:



рдРрд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐рдзреНрд╡рдирд┐ рдХреЛ рдИрдЬреЗрдирдореЛрдб рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЦреЗрддреЛрдВ рдХреА рдЕрдкрдиреА рдЕрдиреВрдареА рддрд╕реНрд╡реАрд░ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдлрд┐рд░ рднреА, рд╡реЗ рд╕рднреА рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдирд┐рдпрдорд┐рддрддрд╛ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдореЗрдВ рдлрд┐рдЯ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рддрд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛, рдЬреЛ рд╕реНрдХреИрди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреА рд╣реИ:



рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЪреЛрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЛ рдЧрд┐рдирд╛ рдЬрд╛рдиреЗ рдкрд░, рдЖрдк рдореЛрдб рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЛ рд╕рдЯреАрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд╛рдо рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рднреА рдПрдХ рдорд╣рд╛рди рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреИрд╕реЗ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдЕрдкрдиреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╕рдм рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд▓рд╣рд░ рдХрд╛ рд╡реЗрдЧ рдХрдо рд╣реИ - рдЕрдзрд┐рдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЪреЛрдЯрд┐рдпрд╛рдВ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдореЗрдВ рдлрд┐рдЯ рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВред рдореЗрд░реА рд░рд╛рдп рдореЗрдВ, рдПрдХ рдорд╣рд╛рди рджреГрд╢реНрдп рд╕рд╣рд╛рдпрддрд╛ред

рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрд╕рдбреАрдЖрд░ рдФрд░ рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХреЛ рдкрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд╛рдлреА рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд, рдпрд╣ рд╕рдВрдШ рдЙрдмрд╛рдК рдФрд░ рдиреАрд░рд╕ рдорд╛рдк рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рд╕реНрдкрд░реНрд╢ рд▓рд╛рддрд╛ рд╣реИред рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд░реЛрдорд╛рдВрдЪрдХ рдЕрдиреБрднрд╡ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рдШрд░реЗрд▓реВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд▓рд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫреА рдорджрдж рдмрди рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

All Articles