рдПрдордЖрд░рдЖрдИ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ рдиреЛрдЯреНрд╕

рдЕрднрд┐рд╡рд╛рджрди! рдЗрд╕рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдореИрдВрдиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ TMM рдЦреЛрдЬ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЫреЛрдЯреЗ рдПрд╕рдИрдПрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЪрд╛рд░реНрдЬ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХреА рдЕрдкрдиреА рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХреА рдереА ред рд╕рдордп рдХреА рдХрдореА рдФрд░ рдХрднреА-рдХрднреА рдордиреЛрджрд╢рд╛ рдХреА рдХрдореА рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдпрд╣ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╕реБрд╕реНрдд рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдлрд┐рд░ рднреА рдпрд╣ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ, рдореИрдВрдиреЗ рд▓реЛрд╣реЗ рдХреЗ 2 рдФрд░ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХрд┐рдП, рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯрд░реА рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреА, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рддрд░реАрдХреЗ, рдФрд░ рдирддреАрдЬрддрди, рдореИрдВ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рдЖрдпрд╛, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдЖрдЬ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдПрдЧреАред


рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд▓реМрд╣ рднрд╛рдЧ рдХреЗ рд╕рднреА рд╕реНрд░реЛрдд рдЦреБрд▓реЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЬреАрдердм рдкрд░ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВ - рдпрд╣рд╛рдБ ред


рдлреЛрдЯреЛ рдПрдордЖрд░рдЖрдИ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ


рдлреЛрдЯреЛ рдПрдордЖрд░рдЖрдИ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ


рд╕рдВрдХрд▓реНрдкрдирд╛


, , . , , , . - "" "" . , , 146% , , - .


, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .



RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...


-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .


-, "" . , , , , . тАФ " ?" 4 , . , , . CAN ...


-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , тАФ . , ( , ), , .. .


, , web- . , .. ESP . тАФ , .



, .. - , . . ( ) тАФ ACS713ELCTR-30A. , :


  • . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;


  • 20 80-90 Co, . , . ┬▒1% ┬▒3%, ;


  • ACS Mouser! , .. , - ( ) .



INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .


тДЦ1 тАФ "" , :


рдЕрдиреБрд╕реВрдЪреА рдирдВрдмрд░ 1


, , . 25, 4 . , I * R = 25 * 0.004 = 0.1, . ( ) ( ), .. "", . "", , :


рдЕрдиреБрд╕реВрдЪреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 2


, , , , .. 0.1. ? , Li-ion LiFePo4 "" , bms. . , , , U + U1. : U + U2. :


рдЕрдиреБрд╕реВрдЪреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 3


U, U1 U2, . ? . (), , 2 . INA , "". INA196 тАФ , 10$ .


тАФ . , , 80. 150 40, , , .


, . open source . ACS, , тАФ "" , . . , , тАФ , , . , . , , , ( ) тАФ "" ( , ). тАФ , , ( 60 ) " ". .


рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдорд╛рдк рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ


, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .



, , . , , , . тАФ . тАж 3D , , - , .


anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :


рд╢рд░реАрд░ рдХрд╛ рдореЙрдбрд▓


, , .. тАФ , 55$. . , , :


рднрд╡рди рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 1


рднрд╡рди рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 2


, , , . : " , ?", , , ( ):


рддрд░рд╛рдЬреВ рдкрд░ рд╢рд░реАрд░


, 0.1 . , 3dcontent , . , 3D , , , .



, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .


, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :


рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рдг рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ


, , . " " , . 3-4 , . . .


, F334/G474 , , . , .. , , .



, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.


github тАФ .


, PCBway.


All Articles