जीडीबी में मिट्म-जैसे आरटीओएस सपोर्ट

मैंने लंबे समय तक सोचा कि क्या होबे पर एक लेख को पुनः प्रकाशित करना संभव है, मैंने नियमों का अध्ययन किया, ऐसा लगता है कि अब यह निषिद्ध नहीं है। अगर मैंने कोई गलती की है, तो मैं इसे सही करूंगा :)

इसलिए...

कुछ समय पहले, मैं के लिए फर्मवेयर कोड लिखा Epiphan AV.io पंक्ति का grabbers:

• AV.io HD - हमारे पायलट, जिस पर बहुत डिबग किया गया है और वास्तुकला का गठन किया गया है
• AV.io sdi - पदों को ठीक करना
• AV.io 4K - पहले से ही नए हार्डवेयर और नए दृष्टिकोण, अब हम लगभग तुरंत लॉन्च करते हैं
• KVM2USB 3.0 - AV.io HD का गहरा पुनर्विचार । वास्तव में, बेस मॉडल में आधुनिकीकरण की क्षमता के लिए धन्यवाद, लगभग कोई हार्डवेयर संशोधनों के साथ, वे एक नया उत्पाद विशुद्ध रूप से सॉफ्टवेयर बनाने में सक्षम थे।

सरू FX3 वहाँ शामिल था , और SDK थ्रेडएक्स के शीर्ष पर बनाया गया था। एक JTAG डिबगर के रूप में, आप ओपनओसीडी के साथ संयोजन में ओलीमेक्स एआरएम-यूएसबी-ओसीडी-एच का उपयोग कर सकते हैं । दुर्भाग्य से, ओपनओसीडी को आरटीओएस में थ्रेड्स के बारे में कुछ भी नहीं पता है, और हालांकि मूल समर्थन कोड में मौजूद है, विशेष रूप से हमारे प्रोसेसर के लिए हमने एक रजिस्टर स्टैकिंग योजना का उपयोग किया था जो पहले से लागू किया गया था से अलग था। मुझे समझना और संशोधित करना था । विकास के लिए JTAG का उपयोग करने से होने वाले लाभ को कम से कम वितरित काम के मामले में कम करके आंका जा सकता है ।

इसलिए समय निकल रहा है। अब यह Xilinx के FPGA और इसके माइक्रोब्लाज़ सॉफ्टवेयर प्रोसेसर की बारी है, जहाँ आप पोर्ट किए गए FreeRTOS संस्करण 10.x चला सकते हैं। लेकिन समस्या बिल्कुल वैसी ही है: डिबगर में थ्रेड्स का कोई समर्थन नहीं है!

XSDK डिवाइस और डिबगिंग टूल के बारे में गीत

Xilinx एक ARM Cortex-A53, ARM Cortex-R5 और MicroBlaze कोर के साथ प्रोसेसर पर सॉफ्टवेयर विकसित करने के लिए कसकर एकीकृत घटकों का वातावरण प्रदान करता है। माइक्रोब्लाज अलग खड़ा है - यह एक सॉफ्टवेयर प्रोसेसर है जिसे FPGA के अंदर लागू किया जाता है। और कोर की संख्या केवल चिप में मुक्त स्थान की संख्या से सीमित है।

( CPU, FPGA, — Vivado) — XSDK ( 2020 Vitis), Eclipse. FPGA . , JTAG ( OpenOCD!) , . : , , .

, Eclipse, , — XSTC. . .

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JTAG hw_server. TCP , — 3121, , , 3000 — GDB :

• N+0 (3000) — ARM Cortex-A53
• N+1 (3001) — ARM Cortex-R5
• N+2 (3002) — MicroBlaze ( )

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System Debugger . , Xilinx GDB — .

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1. RTOS TCB (Thread Control Block), , . . ( ) — Reverse Engineering! : , , .
2. RTOS — . , , . , , — . .. . — .
3. 1 — TCB ( — RTOS).

, GDB GDB , info threads info registers thread N bt.

, RTOS , , RTOS ( , SDK , ). , .

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: Set Current Thread ( OK EXX — XX — , ), . RTOS, , , . , — . — Current Execution? : — . , . ! . Set Current Thread Set Current Thread , xxxxxxxx , — ! , RTOS , Set Current Thread , Set Current Thread . : . .

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, . . Stop Reply Packets. , . , breakpoint, watchpoint Break ( , , 0x03 Stop Reply Packet). , , . Stop Reply Packet, . . Stop Reply Packets : vCont c — Continue s — Step ( ).

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, , . : . — . GDB. MicroBlaze GDB microblaze-tdep.h enum microblaze_regnum:

enum microblaze_regnum
{
  MICROBLAZE_R0_REGNUM,
  MICROBLAZE_R1_REGNUM, MICROBLAZE_SP_REGNUM = MICROBLAZE_R1_REGNUM,
  MICROBLAZE_R2_REGNUM,
  MICROBLAZE_R3_REGNUM, MICROBLAZE_RETVAL_REGNUM = MICROBLAZE_R3_REGNUM,
  MICROBLAZE_R4_REGNUM,
  MICROBLAZE_R5_REGNUM, MICROBLAZE_FIRST_ARGREG = MICROBLAZE_R5_REGNUM,
  MICROBLAZE_R6_REGNUM,
  MICROBLAZE_R7_REGNUM,
  MICROBLAZE_R8_REGNUM,
  MICROBLAZE_R9_REGNUM,
  MICROBLAZE_R10_REGNUM, MICROBLAZE_LAST_ARGREG = MICROBLAZE_R10_REGNUM,
  MICROBLAZE_R11_REGNUM,
  MICROBLAZE_R12_REGNUM,
  MICROBLAZE_R13_REGNUM,
  MICROBLAZE_R14_REGNUM,
  MICROBLAZE_R15_REGNUM,
  MICROBLAZE_R16_REGNUM,
  MICROBLAZE_R17_REGNUM,
  MICROBLAZE_R18_REGNUM,
  MICROBLAZE_R19_REGNUM,
  MICROBLAZE_R20_REGNUM,
  MICROBLAZE_R21_REGNUM,
  MICROBLAZE_R22_REGNUM,
  MICROBLAZE_R23_REGNUM,
  MICROBLAZE_R24_REGNUM,
  MICROBLAZE_R25_REGNUM,
  MICROBLAZE_R26_REGNUM,
  MICROBLAZE_R27_REGNUM,
  MICROBLAZE_R28_REGNUM,
  MICROBLAZE_R29_REGNUM,
  MICROBLAZE_R30_REGNUM,
  MICROBLAZE_R31_REGNUM,
  MICROBLAZE_PC_REGNUM,
  MICROBLAZE_MSR_REGNUM,
  MICROBLAZE_EAR_REGNUM,
  MICROBLAZE_ESR_REGNUM,
  MICROBLAZE_FSR_REGNUM,
  MICROBLAZE_BTR_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR0_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR1_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR2_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR3_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR4_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR5_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR6_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR7_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR8_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR9_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR10_REGNUM,
  MICROBLAZE_PVR11_REGNUM,
  MICROBLAZE_REDR_REGNUM,
  MICROBLAZE_RPID_REGNUM,
  MICROBLAZE_RZPR_REGNUM,
  MICROBLAZE_RTLBX_REGNUM,
  MICROBLAZE_RTLBSX_REGNUM,
  MICROBLAZE_RTLBLO_REGNUM,
  MICROBLAZE_RTLBHI_REGNUM,
  MICROBLAZE_SLR_REGNUM, MICROBLAZE_NUM_CORE_REGS = MICROBLAZE_SLR_REGNUM,
  MICROBLAZE_SHR_REGNUM,
  MICROBLAZE_NUM_REGS
};

, . - , , 00000000 xxxxxxxx, — , — : unavail. — . , qFeatures (TBD: !) , — .

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: https://github.com/h4tr3d/gdbproxy/

, BSD MIT. OpenOCD (, : , , , ). .

: . , , RTOS, . . .

?

XSDK:

1. — GDB , System Debugger
2. GDB, 4002 ( gdbproxy, )
3. gdbproxy, XSDK hw_server :
   

   ./gdbproxy --port 4002 --remote-host localhost --remote-port 3002 -- mb_freertos

5. ...
6. PROFIT!

रिमोट का उपयोग करने के मामले में hw_server, XSDK कॉन्फ़िगरेशन के छोटे लचीलेपन के कारण, इसे gdbproxyउसी मशीन पर चलाया जाना चाहिए hw_server।

जाँच - परिणाम

कोई नहीं। बस नीचे की रेखा: FreeRTOS और MicroBlaze पर थ्रेडिंग का समर्थन किया जाता है।