स्टैनफोर्ड के शोधकर्ताओं ने दौड़ने के लिए एक एक्सोस्केलेटन विकसित किया है

अब कई निजी कंपनियां और अनुसंधान संगठन एक्सोस्केलेटन विकसित कर रहे हैं। अन्य लोगों में, स्टैनफोर्ड के वैज्ञानिक। शोधकर्ताओं की एक संयुक्त टीम ने एक सक्रिय एक्सोस्केलेटन का एक प्रोटोटाइप विकसित किया है, जो चलने और चलने पर दोनों पैरों पर भार को कम करना संभव बनाता है।

परिणाम बहुत प्रभावशाली थे - एक्सोस्केलेटन के साथ चलने के लिए ऊर्जा की खपत लगभग 15% कम हो गई । डिवाइस को बहुत पोर्टेबल या सुविधाजनक नहीं कहा जा सकता है, लेकिन यह अपना काम करता है।

एक्सोस्केलेटन पट्टियों के साथ निचले पैर से जुड़ा हुआ है, और यह एक रस्सी के साथ जूता से भी जुड़ा हुआ है, जिसे पैर के नीचे लूप किया गया है। एक्सोस्केलेटन में एक छोटा सहायक कार्बन फाइबर प्लेटफॉर्म भी है, जो पैर के नीचे स्थित है।

अपने स्वयं के इलेक्ट्रिक मोटर्स की अनुपस्थिति में इस एक्सोस्केलेटन की डिजाइन विशेषता। बाहरी इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा खींचे गए या ढीले किए गए केबलों की एक प्रणाली का उपयोग करके इसे नियंत्रित किया जाता है। प्रणाली काफी प्रभावी है, लक्ष्य, सामान्य रूप से, प्राप्त किया जाता है - किसी व्यक्ति की मांसपेशियों की ताकत थोड़ी बढ़ जाती है।


चूंकि सिस्टम को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, इसलिए इसके परीक्षण ट्रेडमिल पर किए गए थे। परीक्षण में 11 एथलीटों - एथलीटों ने भाग लिया था। परीक्षण निष्क्रिय और सक्रिय मोड दोनों में किए गए थे, और परीक्षणों से पता चला कि निष्क्रिय मोड में डिवाइस को चलाने के लिए ऊर्जा की खपत बढ़ जाती है। यह आश्चर्यचकित होने के लिए आवश्यक नहीं है, क्योंकि निष्क्रिय मोड में प्रणाली बस एक अतिरिक्त बोझ है।

साथ ही, डेवलपर्स ने डिवाइस को सिम्युलेटेड स्प्रिंग मोड में परीक्षण किया, इसलिए यदि सिस्टम निष्क्रिय था और स्प्रिंग्स के संचालन पर आधारित था। सभी परीक्षणों के बाद, यह पता चला कि सिस्टम लगभग 10% की गति से चल रहा है। अब शोधकर्ताओं की एक टीम एक्सोस्केलेटन में सुधार कर रही है।

दो हफ्ते पहले , रूसी विशेषज्ञों ने अपने स्वयं के विकास को प्रस्तुत किया ।। उन्होंने दो एक्सोस्केलेटन, PE52-ST और ES-01 दिखाए।



PE52-ST के लिए, यह एक अर्ध-सक्रिय डिज़ाइन है जो हाथ आंदोलनों को डुप्लिकेट नहीं करता है। इसके अलावा, सिस्टम कुछ अन्य एक्सोस्केलेटन मॉडल की तरह, आंदोलन को नहीं बढ़ाता है। लेकिन हाथों के नोड्स में सक्रिय लॉकिंग तंत्र होते हैं जो आपको हार्ड, विशिष्ट समय सहित लोड को उठाने और पकड़ने की अनुमति देते हैं।

दूसरे मॉडल के लिए, यह "सॉफ्ट" एक्सोस्केलेटन है, जो आपको ऑपरेशन की अवधि के लिए डॉक्टर के शरीर से लोड को हटाने की अनुमति देता है। नतीजतन, विशेषज्ञ को पीठ, गर्दन या हाथ में दर्द नहीं होगा।

उदाहरण के लिए, अधिक पूर्ण घटनाक्रम हैं, गार्जियन एक्सओ से एक एक्सोस्केलेटन। विकास अमेरिकी कंपनी सरकोस रोबोटिक्स का है। इसके एक्सोस्केलेटन को यूनाइटेड स्टेट्स स्पेशल ऑपरेशंस कमांड (USSOCOM) के प्रतिनिधियों द्वारा अपनाया जाएगा। खैर, इस रोबोट एक्सोस्केलेटन को "गार्जियन एक्सओ" कहा जाता है। ऐसी प्रणाली का वजन लगभग 90 किलोग्राम है।