🏖️ 🙉 🕰️ रास्पबेरी पाई पर Embox RTOS 🦉 ♨️ ⏸️

नमस्कार!

हमें अक्सर पूछा जाता है कि क्या Embox रास्पबेरी पाई का समर्थन करता है। हाँ वहाँ है। अब यहाँ कैसे चला जाए इसका विवरण । इस लेख में मैं इस बारे में कुछ और बात करना चाहता हूं।

हमने लंबे समय के लिए रास्पबेरी पाई मॉडल बी रिव्यू 2.0 बोर्ड (यह पहला आरपीआई 1 है) खरीदा था और यहां तक कि पोर्टिंग में पहला कदम उठाया: यूएआरटी, इंटरप्ट कंट्रोलर, टाइमर, और यहां तक कि फ्रेमबफ़र को किसी न किसी रूप में लागू किया गया था। लेकिन इसे कैसे शुरू किया जाए, इसका डेटा खो गया था, इसलिए मुझे इसे फिर से याद / समझना था।

सबसे पहले, उन्होंने QEMU एमुलेटर पर लॉन्च किया। नियमित QEMU में raspi2 मशीन का समर्थन है, लेकिन कोई raspi नहीं। लेकिन जब एक पोर्टिंग प्रक्रिया थी, तो बस रस्मी समर्थन जोड़ा गया था। हमारे पास अभी भी हमारे रिपॉजिटरी में संस्करण है, हालांकि हमें आधुनिक वातावरण के संकलन के लिए कमिट का मसौदा तैयार करना था, लेकिन अंत में हमें QEMU एमुलेटर का एक संस्करण मिला, जिसमें rpi1 समर्थन है - "-M रास्पी" मशीन (आप देख सकते हैं कि इसे हमारे विकी पर कैसे चलाया जा सकता है)) परिणामस्वरूप, Embox को वहां लॉन्च किया गया और वीडियो मेमोरी में एक ढाल बनाया गया।

लोहे पर शुरू करने के बारे में एक सवाल था। पहले बूट कैसे स्पष्ट नहीं था, इसलिए हमने मानक रास्पियन की कोशिश करने का फैसला किया। 2020-02-13-raspbian-buster-lite.img आधिकारिक साइट से डाउनलोड किया गया है । सभी डाउनलोड एक माइक्रोएसडी कार्ड से होते हैं, इसलिए हम इसे तैयार करते हैं - परिणामस्वरूप छवि की प्रतिलिपि बनाएँ

dd bs=4M if=2020-02-13-raspbian-buster-lite.img of=/dev/sdb conv=fsync

जहाँ "/ dev / sdb" एसडी कार्ड है।

यदि आप अभी lsblk को देखते हैं, तो कुछ इस तरह होगा:


sdb      8:16   1  14,6G  0 disk 
├─sdb1   8:17   1   256M  0 part 
└─sdb2   8:18   1  14,3G  0 part

चलो sdb1 माउंट करें और देखें कि वहां क्या है:


$ sudo mount /dev/sdb1 /mnt
$ ls /mnt/
bcm2708-rpi-b.dtb       bcm2710-rpi-3-b.dtb       COPYING.linux  fixup_db.dat      start_db.elf
bcm2708-rpi-b-plus.dtb  bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb  fixup4cd.dat   fixup_x.dat       start.elf
bcm2708-rpi-cm.dtb      bcm2710-rpi-cm3.dtb       fixup4.dat     issue.txt         start_x.elf
bcm2708-rpi-zero.dtb    bcm2711-rpi-4-b.dtb       fixup4db.dat   kernel.img
bcm2708-rpi-zero-w.dtb  bootcode.bin              fixup4x.dat    LICENCE.broadcom
bcm2709-rpi-2-b.dtb     cmdline.txt               fixup_cd.dat   overlays
bcm2710-rpi-2-b.dtb     config.txt                fixup.dat      start_cd.elf

जैसा कि आप देख सकते हैं, सभी अवसरों के लिए * .dtb का पूरा सेट है - रास्पबेरी के विभिन्न संस्करणों के लिए। हम बूटलोडर को भी देखते हैं - bootcode.bin, और kernel.img लिनक्स है।

हमने एचडीएमआई के माध्यम से मॉनिटर को बोर्ड से जोड़ा, बूट किया, रास्पियन को देखा, सब कुछ ठीक है। इसके बाद, हमें अपने बाइनरी को kbox.img के साथ Embox के साथ कॉपी करने की आवश्यकता है ताकि बूटलोडर इसे लोड करे।
Embox बनाएँ:


make confload-arm/rpi1-model-b
make

परिणामी बाइनरी कॉपी करें:


cp build/base/bin/embox.bin /mnt/kernel.img

हम एसडी कार्ड को वापस आरपीआई में डालते हैं और बिजली चालू करते हैं - मॉनिटर पर, जिस बॉक्स को एमबॉक्स द्वारा खींचा जाना चाहिए था वह दिखाई नहीं दिया। ठीक है, चलो सीरियल पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट करने और हमारे बाइनरी को डीबग करने का प्रयास करें। ऐसा करने के लिए, RDC1-USB-UART एडाप्टर का उपयोग करें। हम इसे निम्नानुसार बोर्ड से जोड़ते हैं:


RDC1      Rapi

GND <---> GND
5V  <---> 5V
RX  <---> TXD0/GPIO14
TX  <---> RXD0/GPIO15

यहां आप तस्वीर में पिनआउट देख सकते हैं ताकि इसे माफ कर दिया जाए। अब यह पता चला है कि यूएसबी एडाप्टर की शक्ति पीसी के यूएसबी हब से आती है, और आरपीआई को पावर, बदले में, यूएसबी एडाप्टर से आपूर्ति की जाती है।

चालू करो। मिनिकॉम के माध्यम से कनेक्ट करें:


sudo minicom -d /dev/ttyUSB0

कोई निष्कर्ष नहीं दिख रहा है। सीरियल पोर्ट ड्राइवर के साथ किसी तरह की समस्या होनी चाहिए। हम रजिस्टर आरंभीकरण को अक्षम करने का प्रयास करते हैं, और जो बूटलोडर द्वारा कॉन्फ़िगर किया गया था, उसका उपयोग करें, एसडी कार्ड पर एक नई छवि भरें - आउटपुट दिखाई दिया है। सब कुछ स्पष्ट है, इसका मतलब है कि यह सही ढंग से जुड़ा हुआ था, लेकिन सीरियल पोर्ट ड्राइवर सही ढंग से प्रोग्राम नहीं है। मैं इस बारे में बात नहीं करूंगा कि हमने PL011 सीरियल पोर्ट ड्राइवर की मरम्मत कैसे की, लेकिन मैं कुछ ऐसे बिंदुओं पर ध्यान दूंगा जो इस प्लेटफॉर्म पर विकसित होने पर उपयोगी हो सकते हैं। सबसे पहले, आरपीआई पर आधार पते किसी भी तरह से भ्रमित होने की गणना की जाती है, वे तुरंत प्रलेखन में नहीं मिल सकते हैं, इसलिए रजिस्टरों के आधार पते की जांच करने का एक अच्छा तरीका उन्हें लिनक्स में देखना है:


pi@raspberrypi:~$ ls /sys/bus/amba/devices/20201000.serial

हम देखते हैं कि पता 0x20201000 है।

दूसरा बिंदु यह है कि आरपीआई के लिए लिनक्स संशोधित है, जिसे इकट्ठा किया जा सकता है और इसे kernel.img पर कॉपी किया जा सकता है - www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

सीरियल पोर्ट के मामले में, यह वास्तव में इनपुट आवृत्ति को समझने में मदद करता है। UARTCLK, प्रोग्रामिंग बॉड दर के लिए आवश्यक - बस ड्राइवरों (tty / serial / amba-pl011.c) में सही जगह पर प्रिंट () डालें।

नतीजतन, बिना किसी महत्वपूर्ण बदलाव के, हम उसी छवि को लॉन्च करने में कामयाब रहे जैसे कि QEMU के लिए लोहे पर।

यह शायद सब है, क्योंकि इससे चालक स्रोतों को अलग करने का कोई मतलब नहीं है, क्योंकि आप उन्हें केवल हमारे भंडार में अध्ययन कर सकते हैं। सामान्य तौर पर, ऐसा लगता है कि रास्पबेरी के तहत अन्य गैर-लिनक्स ओएस के बहुत कम बंदरगाह हैं। उदाहरण के लिए, मुझे या तो FreeRTOS नहीं मिला (यह पता चला कि कुछ प्रकार का भंडार GitHub पर है, लेकिन आधिकारिक रिलीज़ में नहीं), न ही NuttX के लिए, या ऐसा कुछ भी नहीं। हां, और मंचों पर चर्चा से पता चलता है कि आरटीओएस को वहां की जरूरत नहीं है और Arduino खेलने के लिए एक बेहतर जगह लेने के लिए - www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=201540 Osdev

उदाहरण निष्क्रिय हो गया है, इसलिए अगर कोई कुछ चाहता है- फिर इसे नंगे धातु पर करें, फिर हमसे बेहतर उदाहरण देखें :)

नए Rpi 2/3/4 के लिए पूर्ण समर्थन अभी भी हमारी योजनाओं में है। लेकिन कुछ समर्थन सबसे अधिक संभावना जीएसओसी 2020 के हिस्से के रूप में वितरित किए जाएंगे, जो छात्रों के बीच सबसे लोकप्रिय विचारों में से एक है। दरअसल, GSoC के लिए, हमने Embox में Rpi1 सपोर्ट को बहाल किया। यदि किसी के पास इस बारे में विचार है कि उन्हें आरपीआई आरटीओएस की आवश्यकता क्यों है, तो टिप्पणियों में लिखें, हम खुश होंगे :)

इसके अलावा, यदि आप रायपी के स्रोतों या सिर्फ एमबॉक्स का अध्ययन करते हैं , तो हमें सवालों के जवाब देने में खुशी होगी:
न्यूज़लैटर: embox-ru-googlegroups.com
टेलीग्राम चैट: t.me/embox_chat

रास्पबेरी पाई पर Embox RTOS

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