रेक में चलना। Arduino

मैं शायद ही कभी कुछ "निम्न स्तर" करता हूं। मेरे अनुमानित कार्य दिवस में व्यवसाय के लिए मोबाइल एप्लिकेशन विकसित करना और विविध प्रबंधकीय टुकड़ों का एक समूह शामिल है। बेशक, कभी-कभी मैं विचलित होना चाहता हूं। यह पता चला है कि यह दुर्लभ है, और, शायद, इसलिए, यह विशेष आनंद देता है। इस बार Amperka का उपयोग करके विचलित होने का निर्णय लिया गया। टेट्रा ”, जो बच्चों के लिए अभिप्रेत है और जिसकी मदद से आप सर्किट्री की मूल बातें, किसी भी सेंसर के नाम सीख सकते हैं, और वास्तविक दुनिया में काम करने वाली किसी चीज़ को प्रोग्राम करने की कोशिश कर सकते हैं, न कि कंप्यूटर स्क्रीन पर। सामान्य तौर पर, जब आप एक वयस्क दाढ़ी वाले व्यक्ति होते हैं - सामान्य तौर पर यह होता है।

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Toys That Made Us Lego, «». , , ( ) System. TECHNIC «», . , , , , , « , ..?», , , .

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void send(byte sensor, int value) {
    Serial.write(B10000000 | ((sensor & B1111) << 3) | ((value >> 7) & B111));
    Serial.write(value & B1111111);
}

void receive(byte first, byte second) {
    pin = (first >> 3) & 0x0F;
    newVal = ((first & 0x07) << 7) | (second & 0x7F);
    ...
}

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1SSSSVVV 0VVVVVVV

SSSS —  , , VVVVVVVVVV —  10- . - 0 1023, «» ( ) 0 255. . ( , ) , , , - . , , . , , , , S4A , .

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open(path, readWriteParam | O_NOCTTY | O_EXLOCK | O_NONBLOCK)

https://github.com/bealex/TetraSwift/blob/master/Sources/Serial/SerialPort.swift. , . , Linux-, Raspberry Pi.

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, . , «» PicoBoard, , . : https://github.com/bealex/TetraSwift/blob/master/Sources/IOPort.swift. .

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Swift, - « Scratch». . - ( -):

let tetra = Tetra(...) { event in
    //     .
}

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tetra.start()
//  13 .
tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))
//  .
Thread.sleep(forTimeInterval: 1)
//  13 .
tetra.write(actuator: .ledDigital13(false))
// . :)
tetra.stop()

- , . .

let tetra = Tetra(...)

//         ,   .
//     ,      .
tetra.run {
//    .
    tetra.waitFor(.button2, is: true) {
    //   .
        tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))
        Thread.sleep(forTimeInterval: 1)
        tetra.write(actuator: .ledDigital13(false))
    }
}

, tetra.write(actuator: .ledDigital13(true)) ( ?), - : tetra.digitalLED13.on(). .

let tetra = Tetra(...)

tetra.run {
    //     .
    tetra.whenOn(.button2) {
        tetra.digitalLED13.on()
    }
//    — .
    tetra.whenOn(.button3) {
        tetra.digitalLED13.off()
    }

    // ,    .
    tetra.digitalLED12.on()
    tetra.sleep(0.3)
    tetra.digitalLED12.off()
}

, - . , -.

let tetra = Tetra(...)
tetra.installSensors(
    analog: [
        AnalogSensor(kind: .light, port: .analogSensor5),
        ...
        AnalogSensor(kind: .temperature, port: .analogSensor3),
    ],
    digital: [
        ...
        DigitalSensor(kind: .button, port: .digitalSensor3),
    ]
)
tetra.installActuators(
    analog: [
        AnalogActuator(kind: .motor, port: .motor4, maxValue: 180),
        AnalogActuator(kind: .buzzer, port: .analog9, maxValue: 200),
        AnalogActuator(kind: .analogLED(.green), port: .analog5, maxValue: 200),
        ...
    ],
    digital: [
        DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green), port: .digital10),
        ...
    ]
)

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• -, . analog, digital, . ( , ) —  , . , ?

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, . . .

tetra.install(sensors: [
    .analog0: AnalogSensor(kind: .light),
    .analog1: AnalogSensor(kind: .potentiometer),
    .analog2: AnalogSensor(kind: .magnetic),
    .analog3: AnalogSensor(kind: .temperature),
    .analog4: DigitalSensor(kind: .infrared),
    .digital6: DigitalSensor(kind: .button),
    .digital7: DigitalSensor(kind: .button),
])
tetra.install(actuators: [
    .digital4: AnalogActuator(kind: .motor),
    .digital9: AnalogActuator(kind: .buzzer),
    .digital5: AnalogActuator(kind: .analogLED(.green)),
    .digital6: AnalogActuator(kind: .analogLED(.red)),
    .digital10: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green)),
    .digital11: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),
    .digital12: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),
    .digital13: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.red)),
    .digital7: LEDMatrixActuator(kind: .ledMatrix(.monochrome)),
    .digital8: QuadNumericDisplayActuator(kind: .quadDisplay),
])

, !

, S4A. , . , , —  0.0 1.0.

, .

// ,     -, .
//        .
AnalogSensor(
    kind: .temperature,
    sampleTimes: 32,
    tolerance: 0.05,
    calculate: Calculators.celsiusTemperature
)

//      ,  180.
AnalogActuator(kind: .motor, maxValue: 180)

. , . «, ». «, , ».

. — . , , , .

! , , - . .

class Tetra: TetraInterface {
    let temperatureSensor = TemperatureSensor()
    let potentiometer = Potentiometer()
    ...

    let quadDisplay = QuadNumericDisplayActuator()
    let redAnalogLED = AnalogLED()
    let greenAnalogLED = AnalogLED()

    init(pathToSerialPort: String) {
        let serialPort = HardwareSerialPort(path: pathToSerialPort, rate: .baud115200)
        super.init(serialPort: serialPort, useTetraProtocol: true)
        add(sensor: temperatureSensor, on: .analog3)
        add(sensor: potentiometer, on: .analog1)
        ...

        add(actuator: greenAnalogLED, on: .digital5)
        add(actuator: redAnalogLED, on: .digital6)
        add(actuator: quadDisplay, on: .digital8)
        ...
    }
}

, :

Tetra(pathToSerialPort: serialPort).run {
    guard let tetra = $0 as? Tetra else { return }

    //      .
    tetra.potentiometer.whenValueChanged { value in
        if value < 0.5 {
            tetra.greenAnalogLED.value = 0
            tetra.redAnalogLED.value = (0.5 - value) * 2
        } else {
            tetra.greenAnalogLED.value = (value - 0.5) * 2
            tetra.redAnalogLED.value = 0
        }
    }

    //    .
    tetra.temperatureSensor.whenValueChanged { value in
        tetra.quadDisplay.value = String(format: "%.1f˚", value)
    }
}

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tetra.quadDisplay.value = "L8R"