👨‍🌾 🕉️ 🥉 रूबेना के पूर्ववर्ती साइबरनेटिक कछुए से मिलें 👃 🌳 🎲

केवल एक फोटोकेल, एक टच सेंसर और दो इलेक्ट्रॉनिक लैंप का उपयोग करते हुए, रोबोट कछुए ने वास्तविक जानवरों के आंदोलनों की नकल की

न्यूरोफिज़ियोलॉजिस्ट ग्रे वाल्टर ने मस्तिष्क के कार्यों को समझाने के लिए इस साइबरनेटिक कछुए को इकट्ठा किया

। रोबोट के पारिवारिक पेड़ में, रोम्बा के पूर्वज संभवतः एल्मर और एल्सी थे, जो न्यूरोफ़िज़ियोलॉजिस्ट ग्रे वाल्टर द्वारा 1940 में आविष्कार किए गए साइबरनेटिक कछुओं की एक जोड़ी थी । रोबोट एक घूर्णन फोटोकेल के लिए एक प्रकाश स्रोत के लिए उन्हें निर्देशन के लिए "देख" सकते हैं। यदि प्रकाश बहुत उज्ज्वल हो गया, तो वे पीछे हट गए और एक अलग दिशा में पर्यावरण का पता लगाने लगे। एक बाधा से टकराने पर, स्पर्श सेंसर ने कछुओं को वापस मोड़ दिया और दिशा बदल दी। इस प्रकार, एल्मर और एल्सी ने अपने परिवेश की खोज की।

वाल्टर इलेक्ट्रोएन्सेफ्लोग्राफी (ईईजी) में पहले शोधकर्ताओं में से एक थे - खोपड़ी से जुड़े इलेक्ट्रोड का उपयोग करके मस्तिष्क की विद्युत गतिविधि को पढ़ने के लिए एक तकनीक। उनकी उल्लेखनीय नैदानिक सफलताओं में ईईजी द्वारा किए गए मस्तिष्क ट्यूमर का पहला निदान है। 1939 में, वे नव स्थापित न्यूरोलॉजिकल संस्थान में शामिल हो गए। इंग्लैंड के ब्रिस्टल में बर्डन, फिजियोलॉजी विभाग के प्रमुख के रूप में, और अपने कैरियर के अंत तक वहां काम किया।

नॉर्बर्ट वीनर साइबर मूवमेंट साइबरनेटिक जीवों के संपूर्ण चिड़ियाघर का निर्माण करता है

1940 के अंत में, वाल्टर साइबरनेटिक्स में रुचि रखने वाले वैज्ञानिकों के एक विस्तारित समुदाय में गिर गए। इस क्षेत्र के संस्थापक, नॉर्बर्ट वीनर ने साइबरनेटिक्स को "जानवरों और मशीनों जैसे प्रणालियों में नियंत्रण और बातचीत के वैज्ञानिक अध्ययन" के रूप में परिभाषित किया। साइबरनेटिक्स की पहली लहर में, लोगों ने जानवरों के व्यवहार को अनुकरण करने वाली मशीनों को इकट्ठा करने की मांग की। क्लाउड शैनन को थ्यूस नाम के एक रोबोट माउस के साथ खेला गया था, जो मेज़ से गुजरने में सक्षम था। विलियम रॉस एशबी ने होमोस्टैट , एक उपकरण बनाया जो आने वाले संकेतों के अनुकूल है ताकि स्थिर अवस्था में बने रहें।

इस साइबरनेटिक चिड़ियाघर में वाल्टर का योगदान एक विद्युतचुंबकीय कछुआ था, जिस पर उन्होंने अपने खाली समय में 1948 के वसंत में काम करना शुरू किया। पहले नमूने असंगत थे। 1951 में, U.J. वारेन ने, बर्डन इंस्टीट्यूट के एक इलेक्ट्रिकल इंजीनियर, द बनी को, वाल्टर के लिए छह बेहतर कछुओं को इकट्ठा किया। उनमें से दो एल्मर और एल्सी बन गए - ग्रे ने अनाड़ी समरूपों से इन नामों की रचना की: एलेक्ट्रो मेचनिकल रोबोट्स, लाइट सेंसिटिव, आंतरिक और बाहरी स्थिरता [बाहरी और आंतरिक स्थिरता के साथ प्रकाश-संवेदनशील विद्युत रोबोट]।

1950 टाइमलैप्स फोटो - वाल्टर धूम्रपान करता है जबकि उसका एक साइबरनेटिक कछुआ कमरे में रहता है

वाल्टर ने एल्मर और एल्सी एडम और ईव को एक नई प्रजाति मचिना स्पेकुलट्रिक्स [तंत्र विद्या] माना। वैज्ञानिक पदनाम ने रोबोट के अध्ययन या अनुसंधान प्रकृति को प्रतिबिंबित किया। प्राणियों के पास एक चिकनी सुरक्षात्मक मामला था और एक लम्बी गर्दन थी, इसलिए वाल्टर ने उन्हें लिनियन परिवार टेस्टुडो, यानी कछुओं तक पहुंचाया। नामकरण योजना का विस्तार करते हुए, उन्होंने शैजोन माउस का नाम दिया, जो कि माज़ेना, मकिना लेबिरिंथिया और एशबी के होमोस्टैट - होमस्टैट माकिना सोपोरा (स्लीपिंग मैकेनिज्म) से होकर गुजरता है।

क्या ग्रे वाल्टर के साइबरनेटिक कछुओं ने स्वतंत्र इच्छाशक्ति का प्रदर्शन किया है?

प्रत्येक कछुआ दो मोटरों के माध्यम से तीन पहियों पर चला गया, जिनमें से एक आंदोलन के लिए जिम्मेदार था, और दूसरा स्टीयरिंग के लिए। मस्तिष्क में दो इलेक्ट्रॉन ट्यूब शामिल थे, जो वाल्टर के अनुसार, दो काम कर रहे न्यूरॉन्स के बराबर थे।

सीमित उपकरणों के बावजूद, उनके बयानों के अनुसार, कछुओं ने स्वतंत्र इच्छा दिखाई। साइंटिफिक अमेरिकन के मई 1950 के एक अंक में उन्होंने बताया कि कैसे एक कछुए की गर्दन के अंत में एक फोटोकेल एक प्रकाश स्रोत के लिए पर्यावरण को स्कैन करता है। फोटोकेल स्टीयरिंग गियर से जुड़ा था, और खोज के दौरान कछुए हलकों में चले गए। वाल्टर ने इसकी तुलना मस्तिष्क के विद्युत आवेगों के अल्फा लय से की, मस्तिष्क के दृश्य क्षेत्रों से गुजरते हुए और उसी समय मांसपेशियों को सिग्नल उत्सर्जित करते हैं जो उन्हें गतिमान बनाते हैं।

अंधेरे कमरे में, कछुआ लक्ष्य से भटक गया। प्रकाश को खोजते हुए, वह सीधे अपने स्रोत पर चली गई। लेकिन एक निश्चित चमक से अधिक होने पर, वह पीछे हट गई। दो स्रोतों के साथ, वह यहाँ और उनके बीच चली गई। "एक लौ के लिए प्रयासरत पतंगे की तरह," वाल्टर ने कछुए के बारे में लिखा कि वह प्रकाश से मांगने और पीछे हटने के बीच अपने व्यवहार को बदल रहा है।

कछुए का अपना नेविगेशन प्रकाश था, जो प्रकाश स्रोत की खोज करते समय चालू हुआ। प्रारंभ में, यह केवल पर्यवेक्षकों को बताने की आवश्यकता थी कि रोबोट किस टीम का प्रसंस्करण कर रहा है, लेकिन इसके अप्रत्याशित परिणाम थे। यदि एल्मर ने खुद को दर्पण में देखा, तो वह छवि को तब तक देखना शुरू कर देगा जब तक कि प्रकाश बहुत उज्ज्वल न हो जाए, और फिर वह पीछे हट गया। 1953 की किताब, द लिविंग ब्रेन, वाल्टर ने इसकी तुलना "अनाड़ी डफोडिल" से की है।

यदि एल्मर और एल्सी एक ही कमरे में थे और एक दूसरे के प्रकाश को देखा, तो वे स्रोत की ओर बढ़ने लगे, और संपर्क किया, फिर बहुत करीब आने पर किनारे की ओर मुड़ गए। वाल्टर, जिन्होंने आसानी से जैविक शब्दों में मशीनों के व्यवहार का वर्णन किया, इसे एक नृप नृत्य कहा जाता है जिसमें दुखी प्रेमी कभी अपनी "इच्छाओं का एहसास नहीं" कर सकते हैं।

कछुए के गोले को न केवल अपने इलेक्ट्रोमैकेनिकल इनसाइड की सुरक्षा की जरूरत थी। यदि रोबोट एक बाधा से टकराता है, तो दबाव सेंसर ने इसे रिवर्स गियर चालू करने और दिशा बदलने के लिए मजबूर किया। इस प्रकार, रोबोट अपने पर्यावरण का अध्ययन कर सकता है, वास्तव में, अंधा हो सकता है।

एम। स्पेकुलट्रिक्स एक हियरिंग एड और 6 वी बैटरी के लिए बैटरी द्वारा संचालित था। सैगिंग बैटरी के कारण अपने कारनामों को पूरा करते हुए, वह अपने छेद में चला गया। वहां वह संपर्कों से जुड़ सकता है, मोटर्स बंद कर सकता है और रिचार्ज कर सकता है।

एल्मर और एल्सी ने 1951 के ब्रिटिश समारोह में धूम मचाई

1951 की गर्मियों में, एल्मर और एल्सी ने 1951 के ब्रिटिश त्योहार के विज्ञान मेले में दैनिक प्रदर्शन किया। त्योहार पूरे यूनाइटेड किंगडम में कई स्थानों पर आयोजित किया गया था, और लाखों आगंतुकों को आकर्षित किया। कछुओं को अपार लोकप्रियता मिली है। आगंतुकों ने अपने जिज्ञासु कार्यों को देखा, क्योंकि वे अपने कोरल के चारों ओर चले गए, प्रकाश स्रोतों से दूर और दूर जा रहे थे, उनके रास्ते में बाधाओं से बच रहे थे। एक पारदर्शी कछुए के साथ एक तीसरा कछुआ एक प्रदर्शन के मामले में अपनी आंतरिक संरचना दिखाने और घटकों का विज्ञापन करने के लिए प्रदर्शित किया गया था।

जबकि एम। सट्टाट्रिक्स ने जनता को आश्चर्यचकित किया, वाल्टर ने इस प्रजाति की अगली पीढ़ी का अध्ययन किया। एल्मर और एल्सी ने अप्रत्याशित व्यवहार का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया जिसकी तुलना जानवरों से उत्तेजनाओं की सबसे सरल प्रतिक्रिया के साथ की जा सकती है, लेकिन उन्हें अनुभव में प्रशिक्षित नहीं किया गया था। उनके पास कोई स्मृति नहीं थी, वे पर्यावरण के अनुकूल नहीं हो सकते थे।

वाल्टर ने एम। डॉकिलिस को अपना अगला प्रायोगिक कछुआ कहा, जिसका अर्थ लैटिन में "प्रशिक्षित" है, और एक ऐसा रोबोट बनाने की कोशिश की जो पावलोव के अनुसार जानवरों की वातानुकूलित सजगता की नकल कर सके। रूसी मनोवैज्ञानिक ने कुत्तों, भोजन और ध्वनियों का इस्तेमाल किया; वाल्टर ने साइबरनेटिक कछुओं, एक प्रकाश और एक सीटी का इस्तेमाल किया। उन्होंने अपने कछुए एम। डॉकिलिस को एक सीटी की आवाज को प्रकाश के समान महसूस करने के लिए प्रशिक्षित किया, और कछुए ने प्रकाश की अनुपस्थिति में भी ध्वनि को स्थानांतरित करना शुरू कर दिया।

वाल्टर ने एम। डॉकिलिस पर अपने निष्कर्षों को वैज्ञानिक अमेरिकी, लर्निंग मशीन के एक अन्य लेख में प्रकाशित किया । दूसरे लेख में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरों के लिए बहुत सारी दिलचस्प बातें थीं, विशेष रूप से, सर्किट आरेख और समस्याओं की एक तकनीकी चर्चा जो रोबोट बनाते समय, उदाहरण के लिए, सीटी ध्वनि का प्रवर्धन, मोटर्स के शोर के कारण आवश्यक है।

कछुओं में से एक बैटरी को रिचार्ज करने के लिए छेद में लौटता है

एम। डॉकिलिस का मस्तिष्क कोरा स्कीम (कोन्डिस्ड रिफ्लेक्स एनालॉग, "वातानुकूलित रिफ्लेक्सिस का एक एनालॉग") था, जिसने विभिन्न चैनलों पर एक साथ संकेतों के बार-बार आगमन को पहचाना - उदाहरण के लिए, प्रकाश और ध्वनि को एक साथ पहचाना। 10 से 20 टुकड़ों तक एक निश्चित संख्या में पुनरावृत्ति होने के बाद, कोरा ने परिणामी व्यवहार के साथ संबंध बनाए, जिसे वाल्टर ने एक शर्त के रूप में वर्णित किया। CORA व्यवहार सीख सकता है और इसके बारे में भूल सकता है। यदि ऑपरेटर ने ध्वनि के समान प्रकाश को चालू किए बिना कछुए को छेड़ा, तो कॉरा ने घटनाओं के बीच स्थापित कनेक्शन को समाप्त कर दिया।

लेख के अंत में, वाल्टर ने स्वीकार किया कि बड़ी संख्या में सर्किट और इनपुट संकेतों के साथ भविष्य के प्रयोगों का संचालन करना यथार्थवादी होगा, जटिलता की लागत स्थिरता में कमी होगी। नतीजतन, वैज्ञानिकों ने महसूस किया कि कई उत्तेजनाओं के लिए व्यवहार और समझ प्रतिक्रियाओं का अनुकरण करना बहुत जटिल है।

कोरा के निर्माण के बाद, वाल्टर ने रोबोट कछुओं के साथ प्रयोग करना बंद कर दिया, और कोई भी अपने शोध को जारी रखने के लिए शुरू नहीं हुआ। जैसा कि इतिहासकार एंड्रयू पिकरिंग ने अपनी 2009 की साइबरनेटिक ब्रेन पुस्तक में उल्लेख किया है, "कॉर्बा साइबरनेटिक्स के इतिहास में एक अस्पष्टीकृत संसाधन बना हुआ है।"

वाल्टर की विरासत उनके कछुओं में जीवित है। रूबेन होगेट ने वाल्टर के कछुओं के बारे में अभिलेखीय जानकारी का एक मूल्यवान संग्रह एक साथ रखा है, जो उनकी साइबरनेटिक्स चिड़ियाघर की वेबसाइट पर पाया जा सकता है।"ब्रिटिश त्योहार से तीन कछुओं की नीलामी की गई, और उनके नए मालिक वेस क्लटरबक ने उन्हें स्लो, मो और शान नाम दिए। दो कछुए तब आग से नष्ट हो गए, लेकिन एक जो पारदर्शी खोल था, क्लटरबैक परिवार ने स्मिथसोनियन इंस्टीट्यूशन को दान दिया। दूसरा इस दिन तक जीवित रहने के बाद, वॉरेन के हरे द्वारा बनाए गए पहले छह कछुए लंदन में विज्ञान संग्रहालय में रखे गए हैं और अब इन्हें क्रिएशन ऑफ़ द मॉडर्न वर्ल्ड गैलरी में प्रदर्शित किया गया है।

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