खेल के बिना एक दिन नहीं: एक चीनी हृदय गति की निगरानी को फिर से शुरू करना

"सुनो, जॉगिंग करते समय आपको किस तरह की हृदय गति होनी चाहिए?"
- अच्छा, मुझे नहीं पता - 150 हिट
- हां मेरे पास 840 क्यों है?
- 840 प्रति मिनट?!
- और क्या, एक मिनट में विचार करना आवश्यक था या क्या?
"आपको क्या लगा?"
"ठीक है, मैं सिर्फ तब तक गिना जाता हूं जब तक मैं हार नहीं गया ... इसलिए, ठीक है, मैं फिर से मिल गया।"
(फिल्म "इलेक्शन डे")

लगभग चीनी हृदय गति की निगरानी के बारे में। जैसा कि कहा जाता है, यदि आप कुछ अच्छा करना चाहते हैं, तो स्वयं करें। और अगर डिवाइस उस तरह से काम नहीं करता जैसा कि उससे आवश्यक है, तो शायद इसे सुधारना संभव होगा?

कई लोग जो खेल में रुचि रखते हैं वे व्यायाम के दौरान अपने हृदय गति की निगरानी करते हैं। इसके लिए, हार्ट रेट मॉनिटर का उपयोग किया जाता है। उनके सभी प्रकारों पर विचार करना इस लेख का कार्य नहीं है, लेकिन सबसे विश्वसनीय और सिद्ध लोगों में से एक छाती पल्स सेंसर है जो हृदय से विद्युत संकेत प्राप्त करते हैं।

मेरी बहुत बढ़ी हुई शारीरिक गतिविधि के संबंध में, क्योटो 2809 हृदय गति मॉनिटर खरीदा गया था । पल्स अच्छा है, लेकिन आरआर अंतराल के सटीक माप की आवश्यकता थी। हार्ट रेट मॉनिटर दो प्रोटोकॉल का समर्थन करता है: ANT + और BLE। विनिर्देशों के अनुसार, दोनों, सीधे हृदय गति के अलावा, आरआर अंतराल की अवधि को प्रसारित करते हैं।

आरआर अंतराल क्या हैं

RR – R .


RR , . . , (. « RR » « »). .

दोनों चैनलों से डेटा रिकॉर्ड करने के लिए, एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन को आपकी आवश्यकताओं को पाठ फ़ाइलों में डेटा लॉग के साथ फिट करने के लिए लिखा गया था। एक एनालॉग हार्ट रेट मॉनिटर को अधिक या कम पर्याप्त मानक के रूप में भेजा गया था, जो 5.3 kHz की आवृत्ति पर एक सिग्नल भेज रहा था, एक अरुडिनो के माध्यम से एक पीसी से सीधे जुड़ा हुआ था।

पहली तुलना थोड़ी दुखी थी।

एक वास्तविक दिल की धड़कन के लिए "डिवाइस" 4-5 कोई नहीं दिखाया (नीले ग्राफ पर आप अंक की एक बहुतायत देख सकते हैं)। पल्स, यहां तक ​​कि संभव औसत को ध्यान में रखते हुए, सटीकता के साथ चमक नहीं करता है। भाषण के आरआर अंतराल को मापने के बारे में बिल्कुल भी नहीं जाता है।

निर्माता के साथ संचार परिणाम नहीं लाया। कई वीडियो के अलावा, मुझे समझाने की कोशिश करता है कि सब कुछ ठीक है, और वाक्यांश: "KYTO2809 दिल के डेटा सही हैं!", मुझे उनसे कुछ भी नहीं मिला। फिर उसकी निगाहें स्क्रूड्राइवर्स के साथ बॉक्स पर पड़ीं। मामले को खोलते हुए, मैंने nRF51422 चिप की खोज की।

यह जानते हुए कि इन एमके के लिए एक एसडीके है, मैंने इसे वापस करने की कोशिश करने का फैसला किया। वहां सबसे सरल कार्यक्रम की आवश्यकता होती है: दिल के इलेक्ट्रिक सिग्नल एम्पलीफायर (फोटो में एक काली गिरावट) से, सिग्नल एमके इनपुट पर जाता है, और फिर यह एक तकनीकी मामला है, हम दालों को बीच में पकड़ते हैं, उनके बीच के समय को मापते हैं और बीएलई और एएनटी + के माध्यम से यह सब आउटपुट करते हैं। सब कुछ सरल है, लेकिन जाहिर तौर पर चीनी प्रोग्रामरों के साथ कुछ गलत हुआ।

इन चिप्स को SWD के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है। मूल फर्मवेयर को पढ़ने से संरक्षित किया गया था। इसलिए, बिना किसी हिचकिचाहट के, कमांड "प्रारूप c:" "--eraseall" निष्पादित किया गया। बोर्ड भी इसी संपर्कों को प्रदर्शित करता है। दिल P0.07 के विद्युत संकेतों के एम्पलीफायर से इनपुट। BLE मॉड्यूल का पिनआउट स्वयं (ऊपर से नीचे) है:

1. GND
   
2. Vdd
   
3. P0.30
   
4. P0.00
   
5. P0.01
   
6. P0.02
   
7. P0.03
   
8. P0.04
   
9. P0.05
   
10. P0.06
    
11. P0.07
    
12. P0.08
    

एसडीके में आपके स्वयं के फर्मवेयर लिखने के लिए पर्याप्त कई उदाहरण हैं। चिप काफी पुरानी है और इसके लिए SDK भी पुराना है, संस्करण 10। उनका उपयोग करते हुए, BLE सेवाओं को हृदय गति मॉनीटर पर उठाया गया: डिवाइस सूचना, बैटरी सेवा, हृदय गति। ANT + के लिए एक हार्टरेट प्रोफाइल जोड़ा गया है। हम एक टाइमर के साथ आरआर अंतराल को मापते हैं, BLE और ANT + प्रोफाइल को डेटा भेजते हैं। बाहरी उत्तेजनाओं (5 सेकंड के भीतर) की अनुपस्थिति में चार्ज को बचाने के लिए, हृदय गति मॉनिटर को स्लीप मोड में डाल दिया जाता है। जब एक नाड़ी दिखाई देती है (इनपुट पर रुकावट), एमके जाग जाता है। निर्माता से फर्मवेयर में, Kyto2809 BLE के माध्यम से लगातार विज्ञापन पैकेट प्रसारित करता है, अर्थात। केवल ANT + चैनल का उपयोग करते समय, BLE पैकेट भेजना और बैटरी को निकालना जारी रखता है। मैंने विज्ञापन समय को 5 मिनट तक सीमित कर दिया है, जिसका लाभ पर सकारात्मक प्रभाव होना चाहिए।
परीक्षणों से पता चला है कि परिकलित हार्ट रेट पैरामीटर के लिए फ़िल्टरिंग को लागू करना बेहतर है (जानबूझकर गलत डेटा को छोड़ दें, यानी, 30 से नीचे और 240 से ऊपर की पल्स) और एक चलती औसत के साथ औसत। नीचे एनालॉग हार्ट रेट मॉनिटर के साथ अंतिम तुलना। 0-2 एमएस के आरआर अंतराल के माप में अंतर, जो काफी स्वीकार्य है।

उपयोगी कार्यों में, ओटीए फर्मवेयर (मूल नाम DFU OTA) को अपडेट करने की क्षमता जोड़ी गई है। अब, ओटीए-बूटलोडर को सीवे करने से, आप आसानी से फर्मवेयर को अपडेट कर सकते हैं यदि आप कोड में कुछ बदलना चाहते हैं। फर्मवेयर स्मार्टफोन से मालिकाना उपयोगिता nRFConnect के माध्यम से किया जाता है। इसके अलावा, अगर मैं गलत नहीं हूँ, तो आप अपने Android एप्लिकेशन में OTA समर्थन कर सकते हैं, इसके लिए पुस्तकालय हैं। दुर्भाग्य से, बूटलोडर को मेमोरी में भरने के लिए, आपको SWD के माध्यम से कनेक्ट करने की आवश्यकता है, क्योंकि ओटीए मूल रूप से निर्माता द्वारा प्रदान नहीं किया गया था।

फर्मवेयर आदेश:

1. हम SoftDevice310 को सीवे करते हैं , यह नॉर्डिक से BLE और ANT + स्टैक है;
   
2. हम क्योटो_DFU_bootloader.hex (मामले को इकट्ठा किया जा सकता है) को सीवे;
   
3. nRFConnect के माध्यम से तैयार पैकेज kyto_hr_dfu.zip भरें
   

अंतिम दो फाइलें यहां हैं । OTA (KytoHR.hex) के बिना भी फर्मवेयर है।