अलेक्जेंडर पाविलुक: "मैं वास्तव में धीरे-धीरे ओएसएम में आने की योजना बनाना चाहता हूं"

अलेक्जेंडर पाविलुक एक प्रोग्रामर है जो फोटोग्रामेट्री का शौकीन है और एक पुलिस वाले से शूटिंग करता है। वह ऑर्थोपोटामैप बना रहा है और एसएलएएम तकनीक में महारत हासिल करने जा रहा है। वह मोनोहेल पर कैसे झुका, उसे अलग मार्ग की आवश्यकता क्यों है, और ओएसएम के बारे में यहां क्या है? सिकंदर ने यह सब एक साक्षात्कार में बताया।

- आप OpenStreetMap से कैसे और कब मिले?

- यह 2011 में हुआ था, जब मैं अभी भी वोलोग्दा में रह रहा था। मुझे याद नहीं है कि मुझे इस परियोजना के बारे में कैसे पता चला, लेकिन उसने मुझे तुरंत पकड़ लिया। किसी तरह, एक बार, यह विचार - पूरी दुनिया को ग्रह का एक मुफ्त नक्शा बनाने के लिए - शांत लग रहा था और मुझे प्रेरित किया। मैंने वोलोग्दा का नक्शा खोला, देखा कि इसे खींचने की कितनी आवश्यकता है, और इसे करना शुरू कर दिया। मुझे याद है कि जब पहली बार उच्च गुणवत्ता वाले उपग्रह चित्र दिखाई देने लगे थे। जब मैं अपने घर और यार्ड को ऐसे बनाने में सक्षम था, तो यह सचमुच एक झटका लगा।

- मैपिंग प्रक्रिया से आपको किस तरह मोहित किया गया?

- जैसा कि पहले ही कहा गया है, मैं इस विचार से प्रेरित था कि दुनिया का कोई भी व्यक्ति जो इच्छा रखता है वह मानचित्र का सह-लेखक बन सकता है। मुझे और क्या मोहित? तो यह वही है जो मैं तुरंत नक्शे पर अपने परिवर्तनों को देख सकता था और उन्हें तुरंत उपयोग कर सकता था। लेकिन मुख्य बात जो मुझे झुकाती है और मुझे प्रोजेक्ट में रखती है वह है कि आपने कुछ महत्वपूर्ण व्यवसाय में योगदान दिया है, उपयोगी और कुछ बड़े और महत्वपूर्ण कार्यों में शामिल होने के लिए।

- तब क्या था OSM समुदाय और कार्ड ही? क्या आप अब से तुलना कर सकते हैं?

- तब मैं समुदाय से परिचित नहीं था, क्योंकि मैं मंच पर या आईआरसी चैट में नहीं बैठता था। मेरे लिए, केवल osm.org था और एक नक्शा जो बेहतर बनाया जा सकता था। मैं समुदाय में बहुत बाद में आया, कई वर्षों के बाद, जब मैं पहले ही मास्को चला गया था और स्पुतनिक में काम करना शुरू कर दिया था, जहां मैं उन लोगों से मिला, जो मानचित्र विकास में शामिल थे। उनके लिए धन्यवाद, मैंने सीखा कि OSM के आसपास एक निश्चित हैंगआउट है।

स्पुतनिक ने नियमित रूप से कार्ड की बैठकें कीं, और इसलिए हम लगातार कहीं गए और कुछ आकर्षित किया। इन घटनाओं का वातावरण, साथ ही मंच पर, दोस्ताना था, सभी ने एक दूसरे की मदद की और समर्थन किया। जहां तक ​​मुझे पता है, यह भावना अभी भी आरयू-ओएसएम में संरक्षित है: हर कोई अनुकूल, सकारात्मक और कुछ होने पर मदद के लिए तैयार है।

अगर हम मानचित्र के बारे में बात करते हैं, तो यह बिल्कुल वैसा ही था जैसा अब है: इसे असमान रूप से खींचा गया था। ऐसे स्थान हैं जहां सब कुछ अविश्वसनीय रूप से ठंडा है, और सफेद धब्बे हैं। और, जैसा कि मुझे लगता है, वे हमेशा रहेंगे। मैपिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसका कोई अंत नहीं है।


फ़ील्ड kartoakatsii के दौरान

- जहाँ तक मुझे पता है, आप कोप्टर से फोटोग्राफिक प्लान लेते हैं। हमें इस बारे में बताओ।

- मैंने कई कार्ड बैठकों में जाने के बाद ऐसा करना शुरू किया और कई कठिनाइयों का सामना किया। उदाहरण के लिए, पार्कों में पटरियों के ड्राइंग के साथ जो अभी तक मानचित्र पर चिह्नित नहीं हैं: आपने उन्हें उपग्रह से नहीं देखा है, क्योंकि पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन या चित्र पुराने नहीं हैं, और फ़ोन में बना GPS बहुत अधिक त्रुटि देता है, इसलिए बाद में बड़ा हो जाता है ट्रैक को समझना असंभव है। तब मुझे लगा कि इस स्थिति में एक पुलिस वाला मदद कर सकता है: ऊपर से क्षेत्र को उतारना और उतारना। क्या आसान हो सकता है? मैंने एक कॉप्टर खरीदा और रूढ़िवादियों को गोली मारने की कोशिश करने लगा। या यों कहें, मुझे ऐसा शब्द तब भी नहीं पता था। किसी कारण के लिए, यह मुझे लग रहा था कि मैं ग्रिड पर जिस क्षेत्र की ज़रूरत थी, मैं उस क्षेत्र को बंद कर दूंगा, शॉट्स की एक श्रृंखला बनाऊंगा, और फिर जोसम में मैं उन्हें इस क्षेत्र में बाँध दूंगा। वास्तव में, सब कुछ इतना आसान नहीं निकला।

- क्यों?

- समस्या यह है कि पृथ्वी समतल नहीं है। मान लीजिए कि आपने किसी स्थान पर अधिकार कर लिया है, लेकिन यह पता चल सकता है कि कुछ इमारत अन्य सभी को अस्पष्ट करती है। और यह चित्र में लम्बी और घुमावदार निकलती है। फिर मैंने इस बारे में जानकारी लेनी शुरू की कि मुझे क्या करना है और मुझे क्या करना चाहिए।

इससे पहले कुछ समय के लिए मैं फोटोग्राममेट्री कर रहा था- यह वास्तविक दुनिया बनाने के लिए तकनीकों में से एक है, जिसके साथ आप 3 डी मॉडल बना सकते हैं। सीधे शब्दों में कहें, आप इमारत के चारों ओर जाते हैं, इसकी तस्वीरें लेते हैं, चित्रों को विशेष सॉफ्टवेयर पर अपलोड करते हैं, और वह खुद एक बिंदु बादल बनाता है। पहले से ही आप उन्हें अपनी इच्छानुसार उपयोग कर सकते हैं: एक 3D मॉडल बनाएँ, दूरी मापें, आदि मैंने कॉप्टर की तस्वीरों के साथ कुछ ऐसा ही करने की कोशिश की। यह बुरा नहीं निकला, लेकिन फिर भी ऐसा नहीं था। लेकिन फिर यह पता चला कि एगीसॉफ्ट फोटोस्कैन कार्यक्रम (अब एगिसॉफ्ट मेटाशैप) में, जिसमें मैंने यह सब किया था, एक अद्भुत कार्य है - एक ऑर्थोम मोज़ेक बनाना। वह कॉप्टर से छवियों को स्पष्ट रूप से संसाधित करता है और उन्हें एक एकल फ़ाइल में glues करता है, जिसमें सब कुछ एक समान दिखता है - सभी इमारतें पूर्ण दृश्य में हैं।


एक पारंपरिक कैमरे के साथ पृथ्वी से बने बिंदु बादल


एक कॉप्टर से प्राप्त पॉइंट क्लाउड।

हालांकि, यह सुविधा केवल प्रो संस्करण में उपलब्ध थी, जिसकी कीमत कई हजार डॉलर थी। मैंने मुक्त एनालॉग्स की कोशिश की - ऐसा नहीं है। तब मैंने एजिसॉफ्ट नामक कंपनी को लिखने का फैसला किया, जो इस कार्यक्रम को विकसित कर रही है, कि मेरे पास प्रो संस्करण खरीदने के लिए पर्याप्त पैसा नहीं है, जिसमें से मुझे केवल एक ही फ़ंक्शन की आवश्यकता है - ऑर्थोफ़ोटैप्स का निर्माण। मैंने उनसे पूछा कि क्या पूरे प्रो संस्करण को खरीदने की तुलना में अधिक मामूली शुल्क के लिए संभव था, मुझे केवल एक सक्रिय करने के लिए - जिस फ़ंक्शन की मुझे ज़रूरत थी। इसके अलावा, मैंने उल्लेख किया कि मैं OpenStreetMap परियोजना का एक सदस्य हूं और एक नक्शा नि: शुल्क तैयार करता हूं, कि मैं कमाई नहीं करता कि मुझे मानचित्रण को आसान बनाने के लिए उनके कार्यक्रम की आवश्यकता है।

उन्होंने कहा। OSM में प्रोफ़ाइल का लिंक भेजने के लिए कहा। जब हमने इसका अध्ययन किया, तब उन्होंने हमें प्रो संस्करण के लिए एक आधिकारिक कुंजी मुफ्त में भेजी। उसके लिए बहुत अधिक धन्यवाद! मैं अविश्वसनीय रूप से खुश था और फोटो योजनाओं को शूट करना शुरू कर दिया। यह OSM के साथ मेरे इतिहास का सबसे भावनात्मक क्षण था।


प्रसंस्करण से पहले


एक स्नैपशॉट प्रसंस्करण के बाद एक स्नैपशॉट -

क्या आपने कहीं कॉप्टर से तस्वीरें लीं?

- पहली बार - नहीं। फिर उसने अपना एक टाइल सर्वर बनाया, जो इन चित्रों को भागों में दे सकता था। कोई भी इसे एक परत के रूप में JOSM से जोड़ सकता है और उस पर आकर्षित हो सकता है। तब उन्होंने ओपनरियलमैप परियोजना के बारे में जाना और वहां की तस्वीरों को "भरना" शुरू किया। वैसे, जब मैंने अभी इसका उपयोग करना शुरू किया था, तब रूस में उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले फोटो प्लान बिल्कुल भी नहीं थे।

लगभग एक साल मैं सक्रिय रूप से उड़ान और शूटिंग कर रहा था, लेकिन फिर दो चीजें हुईं। सबसे पहले, काम का बोझ बढ़ गया और मैं अब पहले की तरह इस समय को समर्पित नहीं कर सकता था। दूसरा - मॉस्को सहित, कोपर्स के लिए कड़े उड़ान नियम।


रूस में एक पुलिस वाले


से शूटिंग का एक उदाहरण चीन में

एक पुलिस वाले से शूटिंग का एक उदाहरण - क्या ऐसा लगता है, उड़ान भरने की अनुमति प्राप्त करने के लिए एक आधिकारिक प्रक्रिया? इसे पारित करने की कोशिश नहीं की?

- जब मैंने कानूनी तौर पर उड़ान भरने के बारे में Habré पर एक लेख पढ़ा , तब मुझे महसूस हुआ कि मैं इसकी व्यवस्था नहीं कर सकता। बहुत सारी क्रियाएं हैं ... उड़ान की योजना लगभग एक महीने भेजी जानी चाहिए, और मैंने शूटिंग की, जैसा कि वे कहते हैं, इस अवसर पर जब खाली समय होता है और उपयुक्त मौसम दिया जाता है।

- तब से, गोली मत चलाना? आखिरकार, ऐसे स्थान हैं जहां यह किया जा सकता है।

- रूस में ऐसी कोई जगह नहीं है, कानून हर जगह प्रतिबंधित है। जब तक दूसरे देशों में शूटिंग नहीं होगी। इसके बजाय, हमारे पास ऐसे स्थान हैं जहां यह सिर्फ इतना है कि वे खराब देख रहे हैं, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि "यह संभव है"। एक बार जब मैं मुरम गया , तो मैं वहां शूटिंग करना चाहता था, क्योंकि इस शहर में बिंग उपग्रह की छवियां खराब गुणवत्ता की हैं, लेकिन तेज हवा थी। इस वजह से, बैटरी लंबे समय तक नहीं चली।

लेकिन अगर किसी OSM प्रतिभागी को कुछ क्षेत्र (मॉस्को के बाहर) को शूट करने की आवश्यकता होती है जिसे वह मैप करना चाहता है, लेकिन उस पर कोई अच्छी सैटेलाइट छवि नहीं है, तो मुझे कॉल करें, मैं जाने के लिए तैयार हूं। आप हमेशा यह निकालना चाहते हैं कि किसी को क्या जरूरत और जरूरत होगी, और मृत वजन नहीं होगा।


हैलीकाप्टर

- अपने शौक में से एक है uninery। मनोरंजन या परिवहन?

- सबसे पहले, ये मेरे लिए भावनाएं हैं, और केवल तब परिवहन। जब मैं इसकी सवारी करता हूं, तो मैं बस ऊंचा हो जाता हूं। वैसे, जब मैं लंबी दूरी की यात्रा करता हूं, तो मैं जीपीएस ट्रैक रिकॉर्ड करने की कोशिश करता हूं, ताकि बाद में मैं इसे ओएसएम पर अपलोड कर सकूं।


एक साइकिल पर अलेक्जेंडर

- क्या यह सीखना मुश्किल था कि इसे कैसे सवारी किया जाए?

- इलेक्ट्रॉनिक्स आपके लिए हर चीज का आधा हिस्सा करता है। जाइरोस्कोप आपको आगे या पीछे गिरने की अनुमति नहीं देता है, लेकिन आपको खुद को साइकिल पर पार्श्व संतुलन रखने की आवश्यकता है, जैसे। थोड़ा अभ्यास और कुछ भी जटिल नहीं है।

"मैंने सुना है कि आपके पास एक यूनीसाइकिल से संबंधित परियोजना है।" मुझे विवरण चाहिए।

- परियोजना जोर से लग रहा है। मैंने एक टेलीग्राम बॉट (@SocketSearchBot) बनाया, जो आपको बताता है कि सबसे नज़दीकी सार्वजनिक आउटलेट कहाँ है, जहाँ आप अपने निजी मोबिलिटी टूल के साथ आ सकते हैं, जैसा कि हमारे विधायकों ने उन्हें बुलाया, और इसे मुफ्त में रिचार्ज करें।


टेलीग्राम बॉट के साथ बातचीत का एक स्क्रीनशॉट

- आउटलेट्स पर डेटा कहां से आया?

- अपने आप सहित उपयोगकर्ताओं को जोड़ें। बॉट के इंटरफ़ेस में, कमांड जोड़ें / जोड़ें, स्थान संलग्न करें, कई फ़ोटो, एक संक्षिप्त विवरण - और सॉकेट मेरी सेवा में दिखाई देता है। फिर मैं धीरे-धीरे मैन्युअल रूप से इस डेटा को ओएसएम में स्थानांतरित करता हूं। लेकिन यह परियोजना ओएसएम की तुलना में सिम उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक लक्षित है। ओएसएम में, मैं केवल दुर्लभ स्ट्रीट सॉकेट्स का आयात करता हूं, क्योंकि इनडोर सॉकेट्स बिना बिल्डिंग प्लान के बेकार हैं, लेकिन वे ओएसएम में नहीं हैं।

लेकिन मेरे पास एक और विचार है जो सिम और ओएसएम उपयोगकर्ताओं को जोड़ता है - ओएसएम डेटा का उपयोग करके सिम के लिए रूटिंग (बिल्डिंग मार्ग)। अभी तक किसी ने ऐसा नहीं किया है। मुझे यकीन नहीं है कि मैं निकट भविष्य में ऐसा कर सकता हूं, लेकिन कोई भी सोचने के लिए मना नहीं करेगा। मैंने सुना है कि एक व्यक्ति पहले से ही इस दिशा में "खुदाई" करना शुरू कर चुका है। मुझे आशा है कि वह सफल होगा।

- यदि कोई व्यक्ति सिम के लिए रूटिंग विकसित करना शुरू करता है, तो उसे क्या विचार करना होगा?

- सिम मालिकों को दो मुख्य समूहों में विभाजित किया जाता है: कुछ लोग सड़क के किनारे ड्राइव करना पसंद करते हैं, जबकि अन्य धीमी गति से ड्राइव करना पसंद करते हैं, लेकिन साइडवॉक के साथ। इसलिए, आपको कम से कम इस बिंदु पर विचार करने की आवश्यकता है: सुरक्षा या गति की प्राथमिकता।

अगला, सिम के लिए एक दर्दनाक दर्द: सीमाएं, सीढ़ियाँ और सभी जिसमें चिकनी निकास नहीं है। इसमें वे विकलांग लोगों के करीब हैं। हां, उन्नत सिम उपयोगकर्ता सीमाओं पर कूद सकते हैं, लेकिन सभी नहीं। इसलिए, ऐसी जगहें जहां आपको उतरना है, उन्हें प्राथमिकता में कम करना चाहिए। एक हड़ताली उदाहरण एक रैंप के बिना एक सीढ़ी है।
अच्छी बात यह है कि ओएसएम में आप सभी समान वस्तुओं को अतिरिक्त गुण प्रदान कर सकते हैं: क्या सीढ़ी में एक रेलिंग, एक रैंप आदि है अक्सर, वैसे, वे भी चिह्नित हैं। यह सब मार्गों के निर्माण के लिए रूटिंग का उपयोग कर सकता है और आपको निर्देशित कर सकता है कि आप कम समय के नुकसान के साथ कहां जा सकते हैं और ड्राइव कर सकते हैं।

- अन्य देशों में यूनीसाइकिल कितनी आम है?

- मुझे नहीं लगता। यदि हम विकासशील देशों के बारे में बात करते हैं, तो उनमें से ज्यादातर गैस मोपेड की सवारी करते हैं, क्योंकि गैसोलीन एक अधिक ऊर्जा-गहन वाहक है, आप वहां बहुत दूर तक यात्रा कर सकते हैं, जिसे सर्वश्रेष्ठ इलेक्ट्रिक बैटरी के बारे में भी नहीं कहा जा सकता है।

विकसित देशों में, मुझे लगता है कि मोनोहेल ने जड़ नहीं ली, क्योंकि उनके पास एक अच्छा बाइक बुनियादी ढांचा है। और यह केवल बाइक पथों के बारे में नहीं है, एक साइकिल पर शहर के चारों ओर घूमने के लिए सभी स्थितियां बनाई गई हैं: आप इसे अपने साथ मेट्रो या सार्वजनिक परिवहन, पर्याप्त बाइक पार्किंग आदि पर ले जा सकते हैं।

हमारे पास इस तथ्य के जवाब में भी यूनीसाइकिल है कि हमें इस तरह की आवश्यकता है स्थानांतरित करने के तरीके, लेकिन कोई बाइक इंफ्रास्ट्रक्चर नहीं। और आप मेट्रो में यूनीसाइकिल ले सकते हैं, आप उस पर फुटपाथ पर सवारी कर सकते हैं, काम पर आप कार्यस्थल के पास पार्क कर सकते हैं - इसे टेबल के नीचे रखें और इसे चार्ज करें।

- OSM पर वापस। नक्शा जारी रखें?

- हां, लेकिन मैं इसे मोबाइल एप्लिकेशन के अलावा छापे द्वारा करता हूं, उदाहरण के लिए, एंड्रॉइड के लिए स्ट्रीटकंप्लीट या जब मैं किसी का इंतजार करता हूं, तो मैं अपने फोन पर वेस्पूसी संपादक को खोलता हूं और पास के घरों से आने वाले प्रवेशों पर ध्यान देता हूं। जल्दी से ऐसा करने के लिए, मैंने कार्य को आसान बनाने के लिए कई टेम्पलेट्स तैयार किए।

- क्या आप अपने व्यक्तिगत जीवन में या काम पर OSM डेटा का उपयोग करते हैं?

- काम पर - नहीं। अपने व्यक्तिगत जीवन में - मुख्य रूप से यात्रा करते समय, मैं Maps.Me और OSMAnd एप्लिकेशन का उपयोग करता हूं, जो अपने कार्ड के लिए OSM से डेटा लेते हैं। अक्सर वे बड़े खिलाड़ियों की तुलना में अधिक सटीक और अधिक सुविधाजनक होते हैं।

- हो सकता है कि आपके पास OSM से संबंधित किसी प्रकार की कहानी हो?

- मैं वास्तव में चाहता हूं कि इमारत की योजनाएं धीरे-धीरे ओएसएम में दिखाई दें। यह खरीदारी केंद्रों जैसी बड़ी वस्तुओं को नेविगेट करने में उपयोगी हो सकता है। लेकिन ऐसा होने के लिए, यह मुझे लगता है, आपको सबसे पहले इन बहुत योजनाओं को खींचने के लिए एक अच्छा उपकरण के साथ आने की आवश्यकता है, क्योंकि जीपीएस यहां एक सहायक नहीं है, लेकिन आपके हाथों के साथ बहुत नीरस है।

विशेष रूप से, मैं 3 डी में मेट्रो के बदलाव का एक सटीक नक्शा बनाना चाहता हूं, ताकि यह स्पष्ट रूप से देखा जा सके कि वे कैसे व्यवस्थित हैं, चूंकि अनुमानित योजनाएं और नक्शे हैं, लेकिन पर्याप्त सटीक नहीं हैं। मैं इस बारे में सोचना शुरू कर दिया कि इसे कैसे लागू किया जाए और SLAM जैसी तकनीक के लिए आया। इसका उपयोग मुख्य रूप से रोबोट में किया जाता है ताकि पोजिशनिंग सिस्टम से सिग्नल की अनुपस्थिति में, केवल कैमरों के डेटा के आधार पर, स्थान का निर्धारण करें और उसी समय परिसर का नक्शा बनाएं। हम कह सकते हैं कि यह लगभग एक जीपीएस ट्रैक लिखने के समान है, लेकिन केवल पूर्ण 3 डी और अंदर की इमारतों में है। यह अविश्वसनीय रूप से अच्छा है!

निकट भविष्य में मैं इसके लिए दो विशेष कैमरे खरीदने की योजना बना रहा हूं और सबसे पहले इस विषय पर अन्य लोगों के अनुभवों का परीक्षण करना शुरू करता हूं। यदि आप चौड़े-कोण लेंस के साथ कैमरों की एक स्टीरियो जोड़ी का उपयोग करते हैं, तो आप लगभग एक सेंटीमीटर सटीकता प्राप्त कर सकते हैं। यदि आप इस उपकरण के साथ कई मंजिलों पर चलते हैं, तो यह अच्छी सटीकता के साथ स्थान निर्धारित करने में सक्षम होगा, और यदि आप उन स्थानों पर फिर से जाते हैं जहां आप पहले से ही हैं, तो सटीकता और भी अधिक हो जाएगी। सामान्य तौर पर, मैं इस विचार के बारे में उत्साहित हो गया।

मोटे तौर पर, अगर सब कुछ काम करता है, तो यह एक बहुत ही सटीक स्थिति होगी। विशेष रूप से, मुझे लगता है कि इसे सड़क पर भी इस्तेमाल किया जा सकता है। इसलिए, यदि कोई इस मामले में पहले से ही पारंगत है, तो मुझे आपकी सलाह और सुझाव पर खुशी होगी।

"मुझे आशा है कि आप सफल होंगे।" अंत में, एक साधारण सवाल: आपको ओपनक्रीप्ट प्रोजेक्ट में भाग लेने की आवश्यकता क्यों है?

- कि दुनिया में पूरे ग्रह का एक अच्छा, स्वतंत्र और स्वतंत्र मानचित्र है। जब आप OSM कार्ड संपादित करते हैं, तो आप निश्चित रूप से दुनिया को बेहतर जगह बनाते हैं। आपका डेटा निश्चित रूप से किसी के लिए उपयोगी है। कोई ऐसा व्यक्ति होना सुनिश्चित करता है जो इस डेटा का ठीक से उपयोग कर सके और उसमें से कुछ ऐसी ठंडी चीज बना सके जो आपके लिए कई उपयोगी होगी। इसलिए, ओएसएम में डेटा दर्ज करना महत्वपूर्ण है।

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