🚴🏾 😑 🙆 [पूर्वानुमान] मोटोरनेट - रोबोट वाहनों के लिए एक डेटा विनिमय नेटवर्क 🎗️ 🤚 🥇

यद्यपि स्मार्ट मशीनों को स्व-निहित होना चाहिए और बाहरी जीपीएस डेटा (यदि वे सभी जीपीएस का उपयोग करते हैं) से अधिक कुछ नहीं पर भरोसा करते हैं, तो सबसे अच्छा समाधान उन्हें एक आम डेटा नेटवर्क में एकीकृत करना होगा। यह नेटवर्क जल्द ही दिखाई देगा, और आधुनिक क्लाउड सेवाओं के विपरीत, यह प्रारंभिक संस्करण पर नहीं रुकेगा, लेकिन अगले कुछ वर्षों में इसमें सुधार जारी रहेगा।

संभवतः, यह एक उच्च-स्तरीय डेटा ट्रांसमिशन सिस्टम होगा। शहर में प्रसारण चैनलों के माध्यम से, सड़कों पर और चौराहों पर सूचना प्रसारित की जाएगी। इसके अलावा, मशीन से नेटवर्क सेवाओं के लिए सिग्नल पॉइंट-टू-पॉइंट पीपीपी लाइन से गुजरेगा। आईटी समुदाय भी परिवहन इकाइयों (V2V) और एक परिवहन इकाई और सड़क के किनारे बुनियादी ढांचे (V2I) के बीच सीधा संचार स्थापित करने की योजना बना रहा है।

चूंकि स्मार्ट कारों को ट्रैफिक संकेतों से लेकर पैदल यात्रियों तक सब कुछ पर विचार करना चाहिए, सुरक्षित संचालन के लिए अकेले डेटा ट्रांसमिशन पर्याप्त नहीं है। हालांकि उसके पास से एक प्लस जरूर है।

यह लेख मोटोरनेट और स्मार्ट कारों (या अन्य आधुनिक नेटवर्क वाली कारों) की विकास संभावनाओं को रेखांकित करता है।

लेखक के बारे में: ब्रैड टेंपलटन एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर हैं, जो 2007 के बाद से रोबोटिक कारों के प्रचारक थे, और अपने शुरुआती वर्षों में Google पर काम करते थे। इलेक्ट्रॉनिक फ्रंटियर फाउंडेशन के मानद अध्यक्ष और दूरदर्शिता संस्थान के निदेशक , क्लैरनेट के संस्थापक, सिंगुलैरिटी विश्वविद्यालय में संकाय के संस्थापक ।

मैप और डेटाबेस अपडेट

डेटा भंडारण इतना सस्ता है कि नेटवर्क से जुड़ी सभी मशीनें सड़क प्रणाली के नक्शे को पूरी तरह से याद रखने में सक्षम हैं। न केवल सड़कों की स्थिति, बल्कि उन पर पूरी तरह से सब कुछ है: ड्राइववे, हाउस नंबर, लाइनें, ट्रैफिक लाइट, आदि। एक अच्छी स्मार्ट मशीन अपने अंतर्निहित सेंसर के साथ इन सभी चीजों को पहचानने में सक्षम है, लेकिन डेटा वेयरहाउस बीमा है। इसलिए, यदि सेंसर रीडिंग और डेटा सुसंगत नहीं है, तो संग्रहीत जानकारी आगे के मूल्यांकन में मदद करेगी। यदि डेटाबेस या कार सेंसर आपको सूचित करता है कि "STOP" साइन आ रहा है, तो स्मार्ट कार एक सुरक्षित स्टॉप बनाती है। इसके अलावा, डेटाबेस का उपयोग भविष्य के आंदोलनों की योजना बनाने के लिए भी किया जा सकता है।

यदि डेटाबेस में कोई त्रुटि हुई है, तो यात्री या मशीन के स्वचालित सिस्टम इसकी रिपोर्ट करेंगे। त्रुटि जल्दी से ठीक हो जाएगी, और डेटाबेस थोड़े समय में बहाल हो जाएगा। बेशक, कार सिर्फ इसलिए नहीं जाएगी क्योंकि डेटाबेस सड़क की उपस्थिति की रिपोर्ट करता है। एक स्मार्ट मशीन लगातार सेंसर के साथ जानकारी की पुष्टि करेगी। लेकिन शायद मैन्युअल नियंत्रण पर स्विच करना आवश्यक होगा जहां डेटाबेस गलत तरीके से रिपोर्ट करता है कि इमारत आगे सड़क नहीं है।

वास्तविक समय यातायात और यातायात डेटा अनुवाद

"ब्रॉडकास्ट" प्रत्येक ट्रैफिक लाइट के शेड्यूल को प्रसारित करेगा, कारों के घनत्व और वाहनों की आवाजाही की गति को प्रदर्शित करेगा। इसलिए स्मार्ट कारें अपनी यात्राओं की योजना बनाने और सर्वोत्तम मार्ग चुनने में सक्षम होंगी। साथ ही, प्रसारण न केवल प्रासंगिक जानकारी प्रसारित करेगा, बल्कि भविष्य की यातायात स्थिति का भी अनुमान लगाएगा। पूर्वानुमान की गणना एल्गोरिदम और वांछित दूरी पर स्थित कारों से प्राप्त जानकारी का उपयोग करके की जाएगी।

सूचना प्रौद्योगिकी समर्थन में I2V प्रोटोकॉल का उपयोग करके ट्रैफिक लाइट से वास्तविक प्रसारण शामिल है। लेकिन चूंकि चौराहों के महंगे उन्नयन के साथ वितरण नहीं किया जा सकता है, इसलिए कार्यान्वयन धीमा होगा। लेकिन कभी-कभी ट्रैफ़िक लाइट का प्रबंधन केंद्रीय सर्वर द्वारा किया जाता है। इस मामले में, मोबाइल नेटवर्क का उपयोग करते हुए, आगे 1-2 सेकंड के लिए ट्रैफ़िक स्विचिंग की भविष्यवाणी करना संभव हो जाएगा। (पुश-बटन ट्रैफ़िक लाइट I2V प्रोटोकॉल में अनुवादित होना चाहिए।)

यात्रा समय आरक्षण

एक स्मार्ट कार विभिन्न सेवाओं को बुक करने के लिए एक केंद्रीय कंप्यूटर के साथ बातचीत कर सकती है, जिसमें पार्किंग स्थान ढूंढना या लिफ्ट कॉल करना शामिल है। समय के साथ, स्मार्ट कारों की आवाजाही के आधार पर ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित किया जाएगा। चार-तरफ़ा स्टॉप साइन स्मार्ट कारों के लिए वर्चुअल ट्रैफिक लाइट में बदल सकता है। एक कार सुरक्षित रूप से इस तरह के ट्रैफिक लाइट को पार कर सकती है अगर उस समय चौराहे पर कोई माल परिवहन या पैदल यात्री नहीं है।

कुछ प्रोग्रामर ने एल्गोरिदम भी निर्धारित किया है जिसमें चौराहे पर यातायात नियंत्रण शामिल है। प्रत्येक स्मार्ट कार एक समय खिड़की आरक्षित कर सकती है, जिसके दौरान वह आगे बढ़ने वाली है। तदनुसार, इस समय बाकी कारें उसके माध्यम से चलेंगी।

इससे पहले, मैंने ऑस्टिन में टेक्सास विश्वविद्यालय में ऐसी प्रणाली का अनुकरण करने के बारे में बात की थी। 6 लेन संस्करण की जाँच करें। मुझे लगता है कि लोग इस प्रणाली से तब तक डरते रहेंगे जब तक वे इसकी पूरी विश्वसनीयता के कायल नहीं हो जाते।

प्रतिबंधित यातायात वाले क्षेत्रों में यात्रा के समय का आरक्षण भी संभव है। क्योंकि, ट्रैफिक में फंसने की क्या बात है। और वास्तव में, उचित नियमन के साथ, यातायात का एक भी खंड अतिभारित नहीं होगा। प्रत्येक क्षेत्र के लिए सबसे अच्छा विकल्प कारों की संख्या के मानदंड को निर्धारित करना है ताकि आप स्वतंत्र रूप से घूम सकें। क्योंकि लाल बत्ती में चमकने, या ट्रैफिक जाम बनने में कुछ भी अच्छा नहीं है। और प्राथमिक दूरी के सेंसर के लिए जिम्मेदार होना चाहिए। और अगर बहुत सारी कारें एक सेक्शन में आ रही हैं, तो उनमें से कुछ को दूसरी सड़क पर भेज दिया जाएगा।

यदि यात्रा के लिए अनुरोध किया गया समय अनुपलब्ध है, तो स्मार्ट कार बस धीमी हो जाएगी और फिर समय सीमा पर पहुंच जाएगी। यदि वांछित समय अंतराल पहले से ही लिया गया है, तो यात्रा की शुरुआत में देरी हो रही है। अधिक उन्नत माप यात्रियों को समय बर्बाद न करने और न ही किनारे पर खड़े होने की अनुमति देगा, बल्कि घर पर कार के लिए इंतजार करना होगा।

सड़क साफ करने के लिए सिग्नल

स्मार्ट कारें कहीं भी पार्क करने में सक्षम होंगी, और यहां तक कि जहां यह मार्ग को अवरुद्ध करने के लिए निषिद्ध है, उदाहरण के लिए, ड्राइववे पर। सड़क मार्ग से ट्रांसमीटर आवश्यक संकेत भेजेगा कि थोड़ी देर के लिए आपको रास्ता साफ करने की आवश्यकता है। जब आप एक स्मार्ट कार में घर लौटते हैं और आपको इसे ड्राइववे पर पार्क करने या गैरेज में रखने की आवश्यकता होती है, तो आपके आगमन से एक मिनट पहले कार घर को संकेत देगी, और यह आपके रास्ते में अन्य सभी कारों को संकेत देगी कि आपको ड्राइव करने की आवश्यकता है। स्मार्ट ट्रांसपोर्ट तुरंत प्रतिक्रिया देता है, और आप बिना किसी परेशानी के अपनी पार्किंग में जाते हैं।

जब आपको छोड़ने की आवश्यकता होगी, तो संकेत फिर से आएगा। सच है, कोई भी उन्नत स्मार्ट कार जैसे ही नोटिस करती है कि आपको ड्राइव करने की आवश्यकता है, सड़क मार्ग छोड़ देगा।
यह प्रोटोकॉल आधुनिक शहरों में पार्किंग स्थलों की संख्या में काफी वृद्धि करेगा। व्यस्त यातायात प्रवाह की अनुपस्थिति में, स्मार्ट कार यातायात के लिए केवल एक लेन को छोड़कर, दो-लेन और तीन-लेन की सड़कों पर पार्क करने में सक्षम होगी। इसलिए, न्यूयॉर्क और अन्य प्रमुख शहरों में पर्याप्त संख्या में पार्किंग स्थल होंगे।

भरोसे का रिश्ता

स्मार्ट कार गुजरने वाले वाहनों को पहचानेंगी और उनके साथ बातचीत करेंगी। वे न केवल यह निर्धारित करने में सक्षम होंगे कि कौन सी कार रास्ते में है, स्मार्ट या ट्रक है, बल्कि यह भी है कि यह कौन सा मॉडल है। इस तरह की मान्यता वाहन की विशेषताओं पर जानकारी प्रदान करेगी, उदाहरण के लिए, इसकी ब्रेकिंग दूरी, प्रतिक्रिया की गति, अधिकतम गति, गतिशीलता, आदि।

इसके अलावा, उन्हें वाहन की विश्वसनीयता का डिजिटल सुरक्षा प्रमाणपत्र प्राप्त होगा। विशेषताओं की विश्वसनीयता के अलावा, प्रमाण पत्र यह पुष्टि करेगा कि यदि आवश्यक हो, तो कार एक और स्मार्ट कार के कार्यों के लिए अनुकूल हो सकती है।

उदाहरण के लिए, मछली के एक स्कूल के व्यवहार मॉडल के आधार पर, जब आप एक बाधा देखते हैं, तो आपको पतन की आवश्यकता होती है। लेकिन भारी ट्रैफ़िक के साथ, जब आपके दोनों तरफ दूसरी कारें होंगी, तो आप मुड़ नहीं पाएंगे। केवल अगर पड़ोसी कार आपको संकेत नहीं देती है कि उसके बगल में खाली जगह है, तो यह वहां मुड़ जाएगा और अगर आप इसके बारे में पूछेंगे तो आपको एक जगह देनी होगी।

लेकिन, निश्चित रूप से, ऐसी स्थिति में कोई भी स्मार्ट कार रास्ता देगी। यदि एक स्मार्ट कार एक वाहन को इस पर चलती हुई देखती है, तो यह एक व्यक्ति की तरह, जल्दी से नेविगेट करना चाहिए और सुरक्षित स्थान पर ड्राइव करना चाहिए। यदि विश्वसनीयता का प्रमाण पत्र प्राप्त होता है, तो स्मार्ट मशीन यह तय करेगी कि यह स्थिति किसी की ओर मुड़ने की आवश्यकता के कारण होती है। सामान्य परिस्थितियों में, एक स्मार्ट कार सुनिश्चित है कि उसके पास किसी भी स्थिति का "रास्ता" है, उदाहरण के लिए, यदि पैदल यात्री सड़क पर चलता है या दुर्घटना अचानक होती है। जब आंदोलन बहुत व्यस्त नहीं होता है, तो वास्तव में पैंतरेबाज़ी के लिए जगह के रूप में एक निकास होता है। और एक नियमित धारा के साथ, एक कुशल चालक को हमेशा टैक्सी के लिए जगह मिलेगी।

फिर भी, यदि आप तय करते हैं कि आप अन्य वाहनों पर भरोसा कर सकते हैं, और वे जल्दी से पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, तो आप टकराव और अन्य बाधाओं के डर के बिना, उन्हें करीब से देख सकते हैं। बेशक, यदि आप किसी अन्य कार के बारे में निश्चित नहीं हैं, तो दुर्घटना हो सकती है - लेकिन अपराधी को दर्ज किया जाएगा।

एक नियम के रूप में, स्मार्ट कारों को प्रमाणित किया जाता है। मूल प्रमाण पत्र यह सुनिश्चित करता है कि वे सड़क पर उपयोग के लिए सुरक्षित हैं। क्या, संयोग से, चालक के लाइसेंस की उपस्थिति आश्वासन नहीं दे सकती। निजी कंपनियां उच्च स्तर पर प्रमाणन का संचालन कर सकती हैं, जिससे आपको पता चल जाएगा कि आप किन कारों पर आपात स्थिति में भरोसा कर सकते हैं।

माल परिवहन एक कार के रूप में विश्वसनीय नहीं होगा - इसे पैंतरेबाज़ी के लिए अधिक स्थान की आवश्यकता होगी। यहां आज जैसा दिखता है। मालिक द्वारा संशोधित प्रायोगिक स्मार्ट कारों और स्मार्ट कारों को विश्वसनीयता का प्रमाण पत्र नहीं मिलेगा और इसलिए, उन्हें लंबी दूरी पर रखने की आवश्यकता होगी।

बेशक, सभी कारें, विश्वसनीय या बहुत अच्छी, माल या स्मार्ट नहीं हैं, उन्हें डेटा संकेतों को प्रसारित करना होगा जो उन्हें अचानक ब्रेक या मोड़ना होगा। यह ब्रेक लाइट्स और टर्न सिग्नल का सिर्फ एक अधिक विश्वसनीय संस्करण है, जिसे स्मार्ट कारें भी सुसज्जित करेंगी और उन्हें डिक्रिप्ट कर सकेंगी।

मेष नेटवर्क और परिवहन इकाइयों (V2V) के बीच संचार

यद्यपि, सामान्य तौर पर, पूरे नेटवर्क के लिए मोतोर्नेट में सूचना की मात्रा बड़े आकार तक नहीं पहुंचती है, अगर ऐसा होता है, तो मशीनें कोशिकाओं के एक नेटवर्क से जुड़ने में सक्षम होंगी जिसमें बड़ी मात्रा में जानकारी शॉर्ट हाई-स्पीड सर्किट के माध्यम से प्रेषित की जाएगी।

इसलिए आप अभी भी इस प्रकार के संचार पर भरोसा नहीं कर सकते हैं, महत्वपूर्ण डेटा स्थिर कोशिकाओं को प्रेषित किया जाएगा। यदि कोशिकाओं के नेटवर्क से जुड़ी कारों का घनत्व बढ़ता है, तो मेष नेटवर्क विश्वसनीय संचार प्रदान कर सकता है और वर्तमान स्थिति को प्रसारित कर सकता है। लेकिन यह अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना है।

सड़क की हालत

सड़क पर स्थिति की वास्तविक जानकारी बहुत उपयोगी है। प्रत्येक कार, अपने मार्ग से होकर, धक्कों, गड्ढों, पोखरों और बर्फ को पकड़ती है। जानकारी है कि पहियों कर्षण खो देते हैं रिकॉर्ड किया जा सकता है और अन्य कारों को प्रेषित किया जाता है जो अनुसरण करते हैं।

चूंकि जीपीएस हमेशा ऐसी वस्तुओं, सड़क पर ऑप्टिकल सेंसर और सड़क के किनारे का पता नहीं लगाता है, जिससे कारों को अधिक सटीक जानकारी मिल सकेगी। कार को पहले से पता चल जाएगा जब यह सड़क के एक हिमनद का सामना करेगा और इसके लिए तैयार करेगा।

ओवरलैपिंग सिग्नल परिवहन

यदि वाहन एक कनेक्टेड वाहन / ITS (एक रेडियो सिस्टम जिसे DSRC, 802.11p, WAVE, आदि) के रूप में जाना जाता है, का उपयोग करके अपने स्थान को संवाद करते हैं, तो इसका उपयोग उन वाहनों का पता लगाने के लिए किया जा सकता है जो सेंसर या मनुष्यों को दिखाई नहीं दे रहे हैं। ऐसे रेडियो स्टेशनों के बड़े पैमाने पर परिचय के साथ, कम संख्या में दुर्घटनाओं को रोकना संभव होगा। ऐसे रेडियो स्थापित करने के लिए सभी कारों को उपकृत करने का प्रयास किया जा रहा है। 2013 में एक निर्णय की उम्मीद है और अगर मंजूरी दी जाती है, तो 2019 में रेडियो स्टेशन नई कारों में दिखाई देंगे।

कॉल

बेशक, स्मार्ट कारों में एक प्रणाली होगी जिसके माध्यम से उन्हें कॉल या किराए पर लिया जा सकता है, साथ ही साथ अपने मालिकों को संदेश भेज सकते हैं।

नियंत्रण स्थानांतरण

आमतौर पर, एक स्मार्ट कार अपने यात्रियों या मालिक के निर्देशों का पालन करते हुए स्वायत्तता से चलती है। कुछ मामलों में, यात्री या मालिक नियंत्रण को ऑटोपायलट में बदल सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक बड़ी पार्किंग में प्रवेश करते समय, एक स्मार्ट कार इस खंड में सर्वर को यह तय करने की अनुमति देगी कि वह कहां पार्क करेगा और वहां कैसे पहुंचेगा। यात्रियों ने कार से बाहर निकलकर उसे पार्किंग सर्वर सिग्नल सुनने का निर्देश दिया जब तक वे वापस नहीं लौट गए।

काफिले को नियंत्रण के हस्तांतरण की भी आवश्यकता होगी।

पार्किंग की जानकारी

पार्किंग स्थान खोजने के लिए कई प्रकार के संचार उपयोगी हैं। स्मार्ट कारें "पार्किंग स्पेस मार्केट" के लिए अनुरोध करने और पार्किंग के लिए निकटतम, सबसे अनुकूल स्थिति खोजने के लिए गणना एल्गोरिथ्म का उपयोग करने में सक्षम हैं। (बेशक, एल्गोरिथ्म निकटतम नि: शुल्क पार्किंग में स्थानों को ध्यान में रखेगा और स्मार्ट कार भेजेगा)।

स्मार्ट कार के लिए पार्किंग की लागत मालवाहक वाहनों की तुलना में कम हो सकती है। विशेष रूप से, आप पार्किंग नियमों में निम्नलिखित बिंदुओं को शामिल कर सकते हैं और फिर छूट दे सकते हैं:

स्मार्ट कार दूरस्थ पार्किंग स्थानों की ओर बढ़ रही है जो लोगों द्वारा संचालित वाहनों के बीच लोकप्रिय नहीं हैं। उदाहरण के लिए, कोने के स्थानों में, परिधि के आसपास या पार्किंग स्थल की ऊपरी मंजिलों पर।
उस स्थान पर पहुँच कर और यह सुनिश्चित करने के बाद कि केवल अन्य स्मार्ट कारें आसपास खड़ी हैं, कार उनके करीब पहुँच जाती है।
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अंतिम बिंदु सर्वर को स्मार्ट मशीनों को सस्ती सीटें बेचने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, पार्किंग की स्थिति यह संकेत दे सकती है कि "कोई सीटें नहीं हैं", लेकिन जब एक नया पूर्ण ग्राहक दिखाई देता है, तो कंप्यूटर बस स्मार्ट कारों को खाली स्थान खाली करने के लिए कहेगा। कार दूर चला जाएगा, और ग्राहक स्वतंत्र रूप से खाली सीट ले जाएगा। इस प्रकार, हमेशा पूर्ण ग्राहकों के लिए जगह होगी, और स्मार्ट कार उन पर पैसा बनाने से पार्किंग को रोक नहीं पाएगी।

वाहन बचाव

ऐसी स्थिति उत्पन्न हो सकती है कि, आंदोलन के दौरान, एक स्मार्ट मशीन को सक्षम मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता होगी। ऐसा हो सकता है कि कोई यात्री होश खो दे या दुर्घटना में घिर जाए और उसे चिकित्सा की आवश्यकता हो (एक दुर्घटना दूसरे ड्राइवर की गलती के कारण भी हो सकती है)।

किसी दुर्घटना या मरम्मत कार्य (जिसके लिए डेटाबेस में कोई जानकारी नहीं थी), जिस तरह से या प्राकृतिक आपदाओं के साथ अप्रत्याशित घटनाएं होती हैं, उदाहरण के लिए, बाढ़ या भूकंप के कारण सड़क के बंद होने के साथ जटिलताएं जुड़ी हो सकती हैं।

ऐसे मामलों में, वाहन को अपने सुरक्षा निर्देशों के अनुसार कार्य करना चाहिए। अगला, रिमोट ऑपरेटर नियंत्रण लेता है और इस स्थिति से बाहर निकलने का रास्ता ढूंढता है। इसके लिए, ऑपरेटर को सेंसर, फोटो, ऑडियो और वीडियो फ़ाइलों से डेटा की आवश्यकता होगी। डेटा ट्रांसफर में देरी के कारण, वह पूरी तरह से मशीन को नियंत्रित नहीं कर पाएगा, लेकिन वह उस मार्ग को बिछाने में सक्षम होगा जिसके साथ स्मार्ट परिवहन अपने स्वचालित सिस्टम का उपयोग करेगा। आपातकालीन स्थिति में, ऑपरेटर धीरे-धीरे मशीन को संचालित कर सकता है, जो अंतर्निहित बाधा पहचान प्रणाली पर निर्भर करता है। तत्काल आवश्यकता के मामले में, ऑपरेटर एल्गोरिथ्म पर कदम रखकर कार को निर्धारित कार्रवाई नहीं करने के लिए कह सकता है। उदाहरण के लिए, बॉक्स को स्थानांतरित करें, इसे बम्पर से मारने के बाद और सुनिश्चित करें कि यह खाली है।

उपरोक्त को अच्छे नेटवर्क संचार की आवश्यकता होती है, जो कि मार्ग के हर हिस्से पर नहीं है। इसलिए, जबकि स्वायत्त साधन को इस तरह के नेटवर्क द्वारा उजागर किए गए इलाके से बचना चाहिए।

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[पूर्वानुमान] मोटोरनेट - रोबोट वाहनों के लिए एक डेटा विनिमय नेटवर्क