🚞 🆚 📙 "डेस्टिनेशन के पास बहुत सारे मार्गदर्शक हैं ..." या हम CANNY 3 छोटे और एक फोटोकॉस्टर का उपयोग करके एक बल्ब के नियंत्रण को स्वचालित करते हैं 🍛 😅 ⏏️

में पिछले लेख Habr पर, मैं तुम्हें कैसे मैं एक उपहार के रूप Canny3 छोटे नियंत्रक प्राप्त बारे में बताया। हमने एलईडी को "ब्लिंक किया", एक बटन को धक्का दिया। इस पर, सिद्धांत रूप में, प्रयोगों को समाप्त करना संभव था।

हालाँकि, पिछले कुछ हफ़्तों से मैं The Witcher के बारे में ऑडियो बुक्स सुन रहा हूँ और इसलिए डेस्टिनेशन के बारे में ज्यादा गंभीर हो गया हूँ । निर्माता की वेबसाइट पर इंगित जानकारी के अनुसार, नियंत्रकों का CANNY परिवार मुख्य रूप से विभिन्न ऑटोमोबाइल प्रणालियों और विशेष उपकरणों के स्वचालन के लिए अभिप्रेत है।

समस्या यह है कि कोई भी मुझे अपने "सुनहरे हाथों" के साथ एक असली कार में इधर-उधर घूमने नहीं देगा, और सामान्य तौर पर मुझे कारों से डर लगता है। इसलिए, मुझे इस लेख के लिए विशेष रूप से एक छोटी कार दीपक और एक फोटोरिस्टर खरीदना था। डेस्टिनी पर गुस्सा करने के लिए आप ऐसा नहीं करेंगे।

आज हम नियंत्रक और कार दीपक को 12 वी बिजली की आपूर्ति से जोड़ेंगे, COM पोर्ट को एक संदेश भेजेंगे, प्रकाश के आधार पर दीपक को शामिल करने को स्वचालित करेंगे और उच्च-आवृत्ति पीडब्लूएम नियंत्रक का प्रयास करेंगे।

क्या आप भी डेस्टिनेशन की शक्ति में विश्वास करते हैं? फिर बिल्ली के नीचे आपका स्वागत है।

भाग I: परिचय

भाग I: परिचय
भाग II: घटक और सावधानियां
भाग III: COM पोर्ट
IV में डेटा कैसे लिखना है भाग IV: ऑटोलैम्प और फोटोरेसिस्टर से कनेक्ट करें और प्रोग्राम करें
V: PWM
भाग VI का उपयोग करके दीपक की चमक को कम करने की कोशिश : निष्कर्ष

लेख के बहुत शुरुआत में, मैं आपको याद दिलाता हूं। मुझे DIY इलेक्ट्रॉनिक्स में बहुत अनुभव नहीं है। कई साल पहले मैंने क्राफ्टड्यूइनो के साथ डब किया - घरेलू अरुडिनो क्लोन। और उन "शिल्प" के अलावा जो उन्होंने मेरे लिए किया थाDrzugrikयह वास्तव में DIY इलेक्ट्रॉनिक्स में मेरा अनुभव सीमित है।

जाहिर है, घरेलू विकास के लिए मेरे प्यार को जानते हुए, उन्होंने मुझे कैनी देने का फैसला किया। 3.

यहां तक कि पिछले लेख को तैयार करने की प्रक्रिया में, मुझे आश्चर्य हुआ कि नियंत्रक को न केवल 5 वी से, बल्कि 12 वी से भी संचालित किया जा सकता है, जबकि आउटपुट पर वोल्टेज समान होगा इनपुट, और प्रति चैनल अधिकतम वर्तमान 100mA जितना है। यह मुझे दिलचस्प लगा, क्योंकि मेरा पुराना क्राफ्टड्यूइनो नहीं बन सका।

सूत्र का उपयोग करके सरल गणनाओं द्वारा

P = U * I

$P=U*I$ मैंने महसूस किया कि नियंत्रक आउटपुट प्रति अधिकतम शक्ति लगभग 1.2 वाट होगी। सिर्फ मामले में, पावर रिजर्व के साथ दीपक को लेने का निर्णय लिया गया। चुनाव 0.9 डब्ल्यू एलईडी बल्ब पर गिर गया।

हालांकि, मैं अभी भी अपने नए साल के उपहार को विनम्रतापूर्वक जलाना नहीं चाहता था, और इसे कनेक्ट करने से पहले, मैंने डेवलपर्स से पूछने का फैसला किया कि क्या मुझे सब कुछ सही तरीके से समझ में आया है।
मेरे महान आश्चर्य के लिए, उन्होंने न केवल मुझे जवाब दिया, बल्कि यह भी सुझाव दिया कि यदि आप कई आउटपुट को जोड़ते हैं, तो शक्ति आनुपातिक रूप से बढ़ जाएगी। उसके बाद, यह दीपक से कुछ अधिक शक्तिशाली खरीदने का फैसला किया गया और पसंद कार के पंखे पर गिर गई, जिसे सिगरेट लाइटर में डाला जाता है। हालांकि, लेख से "विनैग्रेट" नहीं बनाने के लिए, मैंने अगली बार तक ऑटोमोबाइल प्रशंसक के साथ जोड़तोड़ को स्थगित करने का फैसला किया।

भाग II: उपकरण और सावधानियां

इसलिए, प्रयोगों की शुरुआत तक, मेरे पास निम्नलिखित थे:

चार्जिंग और लॉन्चिंग डिवाइस "ओरियन वेम्पेल -55"। मेरे पास पहले से ही था और, सौभाग्य से, यह न केवल बैटरी चार्ज कर सकता है, बल्कि एक विस्तृत श्रृंखला में एक शक्ति स्रोत भी हो सकता है (12 वी सहित);
एलईडी ऑटोलैम्प "स्काईवे एच 3। SH3-9SMD-5050 W. " जैसा कि मैं इसे समझता हूं, बल्ब का उपयोग विभिन्न हेडलाइट्स में किया जा सकता है, लेकिन मेरे पास इसे छड़ी करने के लिए कहीं नहीं है, इसलिए मैंने सोल्डरिंग के बिना कनेक्शन की शक्ति और आसानी को चुना;

वैसे, शक्ति गणना सूत्र में लौटने पर, मैंने धाराओं को मापने और यह सुनिश्चित करने का निर्णय लिया कि मैं अनुमेय 100 एमए में फिट हूं। सिद्धांत रूप में, बल्ब का वर्तमान होना चाहिए $I=P/U=0.9/12=0,075A$ ।
लेकिन माप से देखते हुए, यह थोड़ा कम निकला। हालाँकि शायद मैंने अभी कुछ गलत किया है।
Photoresistor FR-765। मैंने उसे बस इसलिए चुना क्योंकि स्टोर में और कुछ नहीं था।

ठीक है, निश्चित रूप से मेरे पास था: एक नियंत्रक, एक ब्रेडबोर्ड, तार, मगरमच्छ, आदि।

कैनी 3 के बारे में पिछले लेख में, मैंने वास्तव में नियंत्रक की प्रशंसा की थी, लेकिन यह पता चला कि मरहम में एक मक्खी है। पिछली बार मैंने किट के साथ आए बंडल केबल बंडल का उपयोग नहीं किया था, लेकिन इस बार मैं इसके बिना नहीं कर सका।

चूंकि मैं टांका लगाने वाले लोहे का बहुत खराब उपयोग करता हूं, इसलिए मैं इसका उपयोग कम से कम करना चाहता था। इसलिए, अंत में, मैंने वियोज्य कनेक्शन पर सभी सर्किट एकत्र किए। मैंने विशेष तारों (डैड-डैड, मॉम-मॉम, मॉम-डैड), ब्रेडबोर्ड और मगरमच्छ क्लिप का इस्तेमाल किया।

और अगर नियंत्रक के डेवलपर्स को इस तथ्य के लिए दोषी नहीं ठहराया जाता है कि केबल को हटाने की प्रक्रिया में मुझे कुछ कटौती मिली, तो इस तथ्य के कारण कि मेरी पूरी संरचना फर्श पर गिर गई, क्योंकि मैंने "लकड़ी" दोहन को आंशिक रूप से उनके विवेक पर झुका दिया।

एक तरफ, एक टूर्निकेट अच्छी बात है। कार के अंदर नियंत्रक स्थापित करने के लिए, मुझे लगता है कि केबल हार्नेस सिर्फ सही है। इसमें तार फंसे हुए हैं और यदि वे अच्छी तरह से मुड़ जाते हैं, तो वे पूरी तरह से कनेक्टर "माँ", मेरे "ब्रेडबोर्ड" तारों में फिट हो जाते हैं। दूसरी ओर, ब्रेडबोर्ड के साथ केबल के साथ प्रयोग करना सुविधाजनक नहीं है, यहां तक कि पूर्ण चेहरे में नियंत्रक के साथ एक सुंदर फोटो भी "ओक तारों" के कारण करना मुश्किल था।

मैंने थोड़ा और कहा कि मैं एक टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग नहीं करना चाहता था, लेकिन कम से कम एक बार उन्हें खुद को संभालना होगा।

फोटोरेसिस्टर से सिग्नल को मापने के लिए, हमें नियंत्रक के एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर (एडीसी) में इसे "सम्मिलित" करने की आवश्यकता है। लेकिन तथ्य यह है कि, इसके विपरीत, उदाहरण के लिए, मेरे पुराने Craftduino। कैनी के मामले में जम्पर डालना जरूरी हो गया।

शुरुआत में, मैंने ध्यान से प्रलेखन नहीं पढ़ा और सोचा कि नियंत्रक के 5 और 6 आउटपुट ए 5 और ए 6 के आउटपुट हैं। मैंने एक कार्यक्रम भी लिखा और लंबे समय तक रीडिंग लेने की कोशिश की। स्वाभाविक रूप से, मैं सफल नहीं हुआ क्योंकि डिफ़ॉल्ट रूप से, प्रारंभिक तैयारी के बिना, चैनल नंबर 5 और 6 एक सामान्य असतत इनपुट के रूप में काम करते हैं।

"ताजा दिमाग" पर नियंत्रक के लिए प्रलेखन पढ़ने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि मुझे अभी भी मिलाप करना है। आपको पता नहीं है कि मैं कैसे सब कुछ "पेंच" करने से डरता था।
पिछली बार मैंने सर्किट में कुछ करने की कोशिश की थी जो मैंने मेरे लिए किया था Drzugrik, मैं सोल्डरिंग की जगह के पास सोल्डर के साथ सभी कैपेसिटर को भरने में कामयाब रहा।
इस बार टांका लगाने की प्रक्रिया सरल थी। यह बहुत सावधानी से ट्रैक पर मिलाप की एक बूंद डालने के लिए पर्याप्त था।

मेरा मिलाप जम्पर कैसा दिखता है, नीचे दिए गए फोटो में देखा जा सकता है:

मैंने चैनल A6 में केवल 6 वें आउटपुट को कनेक्ट किया है, मैंने पांचवें चैनल को मिलाप करने की हिम्मत नहीं की, इसलिए गलती से दोनों जंपर्स को मिलाप से भरने के लिए नहीं।

विशुद्ध रूप से सैद्धांतिक रूप से, छेद और टर्मिनल नंबर 6 को एक तार से जोड़कर टांका लगाने वाले लोहे के बिना करना संभव था। लेकिन यह बहुत असुविधाजनक होगा।

नीचे दी गई तस्वीर डैड-टू-डैड तार के साथ पिन नंबर 5 और एडीसी पिन नंबर ए 5 के कनेक्शन को दिखाती है:

आखिरी चीज जिसे आपको व्यापार में उतरने से पहले ध्यान देना चाहिए।

ध्यान!एक को दोहराएं नहीं, मैं पाठ पर आगे क्या वर्णन करूंगा। टांका लगाने के प्लग-इन कनेक्शन को बदलने के लिए आलसी मत बनो, मोटे तारों को उठाओ, प्रलेखन पढ़ें। मैं इन मामलों में विशेषज्ञ नहीं हूं, इसलिए मैंने सब कुछ एक साथ रखा "जितना मैं कर सकता था।" मैं आपको आग के खतरे की सावधानीपूर्वक निगरानी करने की सलाह भी देता हूं, और बिना उपकरण के नहीं छोड़ता। मैं कुछ सुलगने वाले तारों को एक-दो बार सूंघने में कामयाब रहा। खैर, यहां तक कि बिजली की आपूर्ति में भी शॉर्ट सर्किट के खिलाफ सुरक्षा थी (मैंने इसे भी व्यवस्थित किया)। इसलिए - कृपया सावधान रहें।

इसके अलावा, इस तथ्य के बावजूद मत भूलो कि हमारे पास जो वोल्टेज और धाराएं छोटी हैं, फिर भी वोल्टेज के तहत जीवित भागों को छूना दर्दनाक हो सकता है (खासकर यदि आप उन्हें शरीर के एक घायल हिस्से के साथ प्रहार करते हैं) ।

भाग III: COM पोर्ट पर डेटा कैसे लिखें

किसी तरह से हमारे परिवेश प्रकाश संवेदक को कैलिब्रेट करने के लिए, हमें यह समझने की आवश्यकता है कि यह नियंत्रक को प्रकाश स्तर के आधार पर क्या मान भेजता है। ऐसा करने के लिए, हमें ADC से मॉनिटर तक डेटा आउटपुट करना होगा। इस तरह की समस्याओं को हल करने के लिए जब Arduino और इसके क्लोन के साथ काम करते हैं, तो मैंने COM पोर्ट मॉनिटर का उपयोग किया।

कैनी 3 के मामले में, छोटे COM पोर्ट से डेटा पढ़ने की प्रक्रिया Arduino की तुलना में बहुत अधिक जटिल नहीं है। लेकिन एक महत्वपूर्ण अंतर है। CannyLab विकास के वातावरण का अपना COM पोर्ट मॉनीटर नहीं है।
मैंने हर्टम का उपयोग किया क्योंकि यह क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म है, हल्का है और इसे स्थापना की आवश्यकता नहीं है। लेकिन आप किसी अन्य का उपयोग कर सकते हैं।

मैं और भी अधिक कहूंगा, कुछ भी हमें Arduino IDE COM पोर्ट मॉनिटर का उपयोग करने से नहीं रोकेगा।

मेरे विंडोज 10 सिस्टम पर सब कुछ बॉक्स से बाहर हो गया और मुझे अलग से वर्चुअल COM पोर्ट के लिए ड्राइवरों को स्थापित नहीं करना पड़ा। लेकिन बस के मामले में, मैं कहता हूँ कि ड्राइवर CannyLab विकास पर्यावरण (यह drv \ canny3tiny_vcp फ़ोल्डर में है) के साथ बंडल किया जा रहा है।

यूएसबी वर्चुअल COM-पोर्ट काम करने के लिए डेटा भेजने से जुड़े चार्ट ब्लॉक कैसे आगे बढ़ते हैं, यह समझाने के लिए मैं एक सरल उदाहरण दूंगा।

आज, एक कसरत के रूप में, हम नियंत्रक का उपयोग करके "HABR" संदेश भेजेंगे। सबसे पहले आपको IDE CannyLab डाउनलोड करना होगा। इसे डेवलपर की आधिकारिक वेबसाइट पर आसानी से पाया जा सकता है।

वैसे, मैंने CannyLab v 1.42 का उपयोग किया है, लेकिन मुझे लगता है कि पिछले संस्करणों में चित्र के प्रदर्शन के साथ कोई समस्या नहीं होगी।

नए नियंत्रक और Cannylab I के साथ काम करने के बुनियादी सिद्धांतों के लिए सॉफ्टवेयर लिखने की प्रक्रिया पिछले लेख के अध्याय 3 में उल्लिखित है ।

एक नया चार्ट बनाएं, संवाद बॉक्स में Canny 3 का चयन करें। और हम ब्लॉक, स्थिरांक और रजिस्टरों को आरेख में स्थानांतरित करते हैं, जैसा कि नीचे स्क्रीनशॉट में है। बेशक, पाठ लेबल को स्थानांतरित करना आवश्यक नहीं है, आरेख के निष्पादन के दौरान कुछ भी उन पर निर्भर नहीं करता है।

यदि आपको खुद को हिलाने की तरह महसूस नहीं होता है, तो आप गिटहब का उपयोग करके इस लेख के चित्र डाउनलोड कर सकते हैं ।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि COM पोर्ट पर एक संदेश भेजना थोड़ा अजीब काम करता है और आपको एक दर्पण में पात्रों की एक जोड़ी में पत्र लिखना होगा, लेकिन आप इसके लिए अभ्यस्त हो सकते हैं।

मैं भागों में समझाऊंगा। "पैरामीटर सेटिंग"

ब्लॉक मेंहम USB VCP ड्राइवर सेटिंग सेट करते हैं। पहले, वर्चुअल COM पोर्ट पर स्थानांतरण मोड को सक्षम करें, और फिर प्रेषित संदेश की लंबाई निर्धारित करें। हमारे मामले में - लाइन फ़ीड सहित 6 वर्ण। "संदेश पाठ"

ब्लॉक में , हम स्थिरांक में संदेश पाठ लिखते हैं ("chr" मोड पर स्विच करना न भूलें) और इन स्थिरांक को संबंधित ड्राइवर रजिस्टरों में स्थानांतरित करें। एक बार फिर मैं इस तथ्य पर आपका ध्यान आकर्षित करता हूं कि हम संदेश को रिवर्स ऑर्डर में लिखते हैं, दोनों प्रतीक जोड़े में खुद को और चालक रजिस्टर में।

अंतिम ब्लॉक "संदेश स्थानांतरण"एक निर्दिष्ट आवृत्ति के साथ हमारे संदेश को COM पोर्ट पर भेजता है। इसके लिए हम एक PWM ब्लॉक का उपयोग करते हैं। इसे आरएफ पीडब्लूएम के साथ भ्रमित न करें, जिसका उपयोग हम दीपक को कनेक्ट करते समय करेंगे। इस स्थिति में, ब्लॉक आधा समय "0" और दूसरी छमाही "1" उत्पन्न करता है। आप अवधि के आकार के साथ "चारों ओर खेल सकते हैं" और संदेश भेजने की आवृत्ति को बढ़ाने या कम करने के लिए भर सकते हैं।

नियंत्रक के संचालन की जांच करने के लिए इस पीडब्लूएम ब्लॉक में एक हरे रंग की एलईडी को जोड़ना आवश्यक है। यदि सब कुछ क्रम में है, तो एलईडी एक संदेश भेजने की आवृत्ति के साथ झपकी लेगा।

नियंत्रक के लिए एक कार्यक्रम कैसे लिखें, मैंने पहले ही पिछले लेख में कहा था । हालांकि, पिछले समय में मैंने एक और अच्छी चाल सीखी है।

जब हम नियंत्रक को कंप्यूटर से जोड़ते हैं, तो यह प्रोग्राम रिकॉर्डिंग मोड में प्रवेश करता है। इससे पहले, रनटाइम मोड में जाने के लिए, मैंने कंप्यूटर से कंट्रोलर को हटा दिया और उसमें USB चार्जिंग चिपका दी।

यह पता चला कि एक आसान तरीका है। आपके द्वारा नियंत्रक को कंप्यूटर के USB पोर्ट से कनेक्ट करने और CannyLab में "कनेक्ट" बटन पर क्लिक करने के बाद, "डिवाइस" मेनू पर जाएं और "रन" चुनें ।

नियंत्रक यूएसबी पोर्ट से शक्ति प्राप्त करते हुए, रिकॉर्ड किए गए प्रोग्राम को निष्पादित करना शुरू कर देता है। इसके बाद नियंत्रक COM पोर्ट के मॉनिटर में उपलब्ध हो जाएगा। सही है, प्रोग्राम रिकॉर्डिंग मोड में वापस जाने के लिए, नियंत्रक को कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट में हटा दिया जाना चाहिए और इसे फिर से स्थापित करना होगा।

और यहाँ Hterm COM पोर्ट मॉनिटर में हमारा "HABR" है। डेटा ट्रांसफर गति और अन्य सेटिंग्स पर ध्यान दें।

और यह Arduino IDE COM पोर्ट मॉनीटर है:

फोटो दिखाता है कि आरेख को रिकॉर्ड करने के बाद नियंत्रक कैसे काम करता है:

लाल एलईडी सिग्नल जो कि शक्ति कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट के माध्यम से प्राप्त कर रहे हैं, और वर्चुअल यूएसबी कॉम पोर्ट के माध्यम से प्रेषित संदेशों की हरा में "ब्लिंक" करता है।

भाग IV: हम एक कार लैंप और एक फोटोस्टोरिस्टर कनेक्ट और प्रोग्राम करते हैं।

शुरू करने के लिए, हम सबसे सरल विकल्प पर विचार करेंगे। बस नियंत्रक के दीपक को टर्मिनल नंबर 1 से कनेक्ट करें, और फोटोरोस्टर को टर्मिनल नंबर 6 (एडीसी) के लिए।

सब कुछ काफी सरल है, लेकिन बस के मामले में, मैंने एक आरेख आकर्षित किया:

लेकिन यहां यह लाइव दिखता है:

"-" और "+" शक्ति स्रोत से हम केनी 3 के छोटे टर्मिनलों से जुड़े होते हैं, पिन नंबर 1 दीपक आवास से जुड़ा हुआ है, और दीपक की "पूंछ"। ब्रेडबोर्ड की ब्रेडबोर्ड पर एक प्लस के साथ।

एक photoresistor के साथ भी, सब कुछ सरल है। इसके अलावा, हम बस से ब्रेडबोर्ड तक ब्रेडबोर्ड लाते हैं, और माइनस कंट्रोलर के पिन नंबर 6 पर जाता है, जिसे हम पहले एडीसी से जम्पर के साथ जोड़ते हैं।

मैंने पहले ही ऊपर लिखा था कि मेरा पूरा ढांचा टेबल से एक-दो बार गिरा। इसलिए, तस्वीरों पर आगे कंडक्टरों के रंगों और ब्रेडबोर्ड में उनके प्रवेश के बिंदुओं के संदर्भ में थोड़ा अंतर हो सकता है।

अब हम एक कार्यक्रम लिखेंगे।

नए दिन पर विचार करें जो हमें ब्लॉक करता है।

आइए ब्लॉक से शुरू करें "एडीसी से मूल्य प्राप्त करना और इसे स्वीट्स में बदलना" ।
इस ब्लॉक में, हम उन मूल्यों का अनुवाद करते हैं जो ADC (0 से 1023) हमें रोशनी (लक्स) में दे सकते हैं।

हमें रोशनी के एक माप की आवश्यकता होती है जब यह प्रकाश की होती है और गहरे रंग की परिस्थितियों में एक माप की जाती है।

तदनुसार, "मूल्य से" में मैंने न्यूनतम एडीसी रीडिंग "0" दर्ज की, और "से परिणाम" रोशनी के स्तर का शून्य मान।

में करने के लिए "मूल्य" मैं एडीसी रीडिंग = 20 दर्ज की गई, और इसी रोशनी 300 लक्स के बराबर है, मैं में प्रवेश किया "के लिए परिणाम" ।

मेरे पास फोटोस्टोरिस्टर के मापदंडों का विस्तृत विवरण नहीं है, लेकिन मुझे संदेह है कि इसकी पूरी तरह से रैखिक विशेषता नहीं है, लेकिन यह अब हमारे लिए पर्याप्त है।

पूर्व-जाँच करें कि सिम्युलेटर में आरेख कैसे किया जाता है। CannyLab सिम्युलेटर में काम के बारे में अधिक विस्तार से मैंने यहां लिखा था ।

यहाँ मैंने क्या किया:

कल्पना कीजिए कि फोटोरोस्टर ने ADC को 10 का मान दिया। "डिस्प्ले (MST)" ब्लॉकयह अनिवार्य रूप से रैखिक स्केलिंग है। टेन हमारे पैमाने के पैमाने से लगभग आधा है, जिसका अर्थ है कि आउटपुट की सीमा 0 - 300, अर्थात् 150 होगी। यह 300 लक्स के निर्दिष्ट स्तर से नीचे है। इसलिए, एक को चैनल रजिस्टर नंबर 1 (आउटपुट नंबर 1) पर भेजा जाता है और दीपक चालू होता है। । लेकिन यह तुरंत चालू नहीं होगा, लेकिन केवल अगर यह कम से कम एक सेकंड (1000 मिलीसेकंड) के लिए अंधेरा है।

यह समझने के लिए कि हम COM पोर्ट में क्या संदेश प्राप्त करेंगे, मैंने सिम्युलेटर में मूल्यों के प्रदर्शन को हेक्साडेसिमल प्रारूप में बदल दिया। "VCP संदेश सेटअप रजिस्टर D1: D0 , मान 3130

पर विचार करें । जैसा कि हम याद करते हैं, यह वर्णों की एक जोड़ी है, जिनमें से प्रत्येक भाग एक हेक्साडेसिमल वर्ण कोड का प्रतिनिधित्व करता है। यह पता चला है कि 31h ASCII में वर्ण कोड "1" है, 30 ASCII में शून्य कोड है।

में : "वीसीपी डी 3 डी 2 संदेश स्थापना रजिस्टर 0, हम उसी के अनुसार पात्रों होगा" "और" 5 "। हम D0 से D3 के क्रम में वर्णों के जोड़े के मूल्यों को प्राप्त करते हैं: हम "0", "1", "5", "0"। तो हमें हमारा 0150 लक्स मिला।

लेकिन जैसा कि वे कहते हैं "एक भी सिम्युलेटर नहीं ..."। आइए देखें कि व्यवहार में क्या होता है।

झूमर और प्राकृतिक प्रकाश (संयुक्त प्रकाश) से प्रकाश के तहत मापन:

कारखाने के प्रकाश मीटर की रीडिंग और हमारे घर का बना लगभग पूरी तरह से मेल खाता है।

दिन के उजाले में पैमाइश:

बेहद बदतर।

यह संभवत: फोटोरसिस्टर की विशेषताओं की गैर-रैखिकता के कारण है, और इसलिए भी कि हमने निचली स्केलिंग सीमा को शून्य पर सेट किया है, लेकिन माप सटीकता को बढ़ाने के लिए हम आरेख को जटिल नहीं करेंगे, हमारे उदाहरण के लिए, मुख्य बात यह थी कि रोशनी के मूल्यों को प्राप्त करने के सामान्य सिद्धांत को समझना चाहिए। और कार या घर पर इन परियोजनाओं के कार्यान्वयन तक सटीकता में देरी हो सकती है।

हम सर्किट के संचालन की जांच करते हैं, सेंसर को उंगली से बंद करते हैं, और फिर उंगली को हटाते हैं।

और अब कमरे में अंधेरा होने पर एक विकल्प है:

दीपक चालू है। हर चीज़ वैसे ही काम कर रही है जैसी उसे करनी चाहिए।

भाग वी: पीडब्लूएम का उपयोग करके दीपक की चमक को कम करने की कोशिश करना

आइए दीपक की चमक को बदलकर योजना को थोड़ा जटिल करें। ऐसा करने के लिए, हमें उच्च आवृत्ति पीडब्लूएम (आरएफ पीडब्लूएम) की जरूरत है, कैनी 3 छोटे में इसे आउटपुट नंबर 3 और नंबर 4 पर लागू किया जाता है।
मैंने आउटपुट नंबर 4

का उपयोग करने का फैसला किया । कनेक्शन योजना व्यावहारिक रूप से अपरिवर्तित रहेगी। बस, आउटपुट नंबर 1 के बजाय, हम आउटपुट नंबर 4 को दीपक से जोड़ते हैं।

यह इसी तरह से विधानसभा में दिखता है। सभी अंतर यह है कि एक सफेद तार के बजाय, फ्रेम अब नीला है।

आरेख, भी, बहुत कुछ नहीं बदला है।

मैं आरेख को विस्तार से चित्रित नहीं करूंगा। आउटपुट 4 के कॉन्फ़िगरेशन में मुख्य परिवर्तन, जिसका उपयोग हम PWM के लिए करते हैं। इस भाग में, हमें "सेटिंग सेट भरें" को सेट करना होगा।यह 2 से 255 माइक्रोसेकंड तक मान लेता है, मैंने इसे जोखिम में नहीं डालने का फैसला किया और 254 को चुना। ध्यान दें कि यह एक ही बार में दो चैनलों (नंबर 3 और नंबर 4) के लिए स्थापित है। फिर हम "1" को "PWM चैनल इनेबल रजिस्टर नंबर 4 " में लिखते हैं, जिसमें हमारे लाइट बल्ब का PWM भी शामिल है।

ब्लॉक में "पीडब्लूएम मोड में दीपक को चालू करना (कम चमक के साथ)", हमारे लिए नया केवल "भरने वाले चैनल नंबर 4, μs को सेट करने के लिए रजिस्टर करें" हम इसमें "10" मान लिखेंगे, बशर्ते कि फोटोसेंटर के ऊपर रोशनी का स्तर 250 लक्स से कम था, 1 सेकंड के भीतर।

नीचे दी गई तस्वीर दिखाती है कि दीपक चालू होता है, लेकिन यह मंद रूप से चमकता है।

यदि आप दीपक को उज्जवल बनाना चाहते हैं, तो आपको केवल "10" के मान को किसी बड़ी संख्या में बदलने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, आप 127 नंबर ले सकते हैं, हमारे मामले में यह आरएफ पीडब्लूएम अवधि को भरने में लगने वाला आधा समय है, जिसका अर्थ है कि दीपक की लगभग आधी चमक।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इस दीपक के साथ आरएफ पीडब्लूएम काफी ध्यान देने योग्य है। यहां तीन तस्वीरें हैं: पहले पर, हम "रजिस्टर चैनल भरने के लिए नंबर 4" से 10 μs, दूसरे पर - 110 μs, दाईं ओर - 210 μs में मान सेट करते हैं ।

सिद्धांत रूप में, हमारे उदाहरण से ऑटोलैम्प, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, स्थिति संकेतों में और कभी-कभी कारों के फॉग लैंप में उपयोग किया जाता है।
मुझे लगता है कि अगर हम योजना और आरेख को परिष्कृत करते हैं, तो पुरानी मशीनों पर कम रोशनी में बैकलाइटिंग के समावेश को लागू करना संभव होगा। सच है, आपको रात में कृत्रिम प्रकाश व्यवस्था के प्रभाव पर विचार करने की आवश्यकता है। ताकि सड़कों पर, सुरंगों में और आने वाली कारों की हेडलाइट्स से, दीपक बाहर नहीं निकले। या यात्री डिब्बे में दीपक को नियंत्रित करना संभव होगा ताकि, उदाहरण के लिए, ज़िगुली या निवा के दरवाजों में दीपक हमेशा खोलने पर प्रकाश न हो।

भाग VI: निष्कर्ष

इस लेख को लिखने की प्रक्रिया में, मुझे उदासीनता की एक मजबूत भावना का अनुभव हुआ।
संस्थान में अध्ययन करते समय, मेरे दोस्त और सहपाठी सरोगा ने एक ठाठ नीले वीएजेड 2107 ब्रांड सेडान किया था। उसने उसके साथ क्या किया: वह किसी प्रकार की नली (बूस्ट बढ़ाने के लिए) को संलग्न करेगा, यात्री डिब्बे में एक प्रशंसक स्थापित करेगा ताकि वह एक अलग बटन से चालू हो जाए, फिर वह कार को एक बटन के प्रेस पर चालू कर देगा (केवल कुंजी के साथ) इग्निशन)। सामान्य तौर पर, वह सिर्फ "निगल" नहीं करता था। तब से कई साल बीत चुके हैं, मेरे दोस्त एक और अधिक ठोस कार में चले गए, लेकिन मैं यह कल्पना करने से डरता हूं कि अगर वह 10 साल पहले इस नियंत्रक को मिला तो वह अपने ज़िगुली के साथ क्या करेगा।

इस लेख के लिए धन्यवाद, मैंने अपने गंतव्य को भी याद किया। आखिरकार, मैंने एक ऑटोमेशन इंजीनियर के रूप में कई वर्षों तक अध्ययन किया, लेकिन मैंने अपनी विशेषता में एक दिन भी काम नहीं किया।
यह DIY दुनिया में गोता लगाने के लिए बहुत अच्छा है। एक बार "अटक" से अधिक सर्किट को इकट्ठा करने की प्रक्रिया में बल्ब को चालू करना और एक बटन के साथ / बंद पर एलईडी। यह एक सुखद अहसास है जब कोई चीज़ काम करती है। मैंने खुद को इस विचार पर भी पकड़ लिया कि आरेखों का उपयोग करने वाला नियंत्रक प्रोग्रामिंग अरुडिनो आईडीई में कोड लिखने की तुलना में अधिक ध्यान देने वाला कार्य है। कार्यक्रम की एक पूरी तरह से अलग धारणा।

इस लेख को लिखते समय, मैंने खुद को केबल हार्नेस के बिना कैनी 3 के एक संस्करण का आदेश दिया। अब मेरे पास थोड़ा आराम है और इस कंट्रोलर को ब्रेडबोर्ड में स्थापित करने के बारे में एक लेख लिखें, और इसके द्वारा हम इसकी मदद से प्रकाश स्वचालन के कुछ और उदाहरणों का विश्लेषण करेंगे।

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