🐫 🛣️ 💀 थिंकपैड नोटबुक रोबोट ब्रेन बन जाता है 💤 🌼 🦌

इंटरनेट ऑफ थिंग्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ, रोबोटिक्स उस दुनिया को बदलने में मदद कर रहे हैं, जिसमें हम रहते हैं। ABU रोबोकॉन जैसी घटनाओं के बारे में कल्पना करना आसान है, जहां विश्वविद्यालय और दुनिया भर के अकादमी प्रतिनिधि यह पता लगाते हैं कि रोबोट आवंटित समय में किस कार्य को पूरा कर सकता है।

क्योटो विश्वविद्यालय के मेक्ट्रोनिक्स टीम ने इस क्षेत्र में विशेष परिणाम हासिल किए हैं: उन्होंने 2019 में जापानी छात्र चैम्पियनशिप जीती और एबीयू रोबोकॉन के क्वार्टर फाइनल में पहुंच गए। यह ध्यान देने योग्य है कि छात्रों द्वारा बनाए गए मॉडल में, थिंकपैड एक्स 1 कार्बन लैपटॉप का उपयोग "मस्तिष्क" के रूप में किया जाता है, जो सेंसर के साथ एकत्र किए गए डेटा का विश्लेषण करता है। हमने सर्कल के कुछ सदस्यों से मुलाकात की और इसके इतिहास, प्रतियोगिताओं में भागीदारी और थिंकपैड लैपटॉप का उपयोग करने के अनुभव पर चर्चा की।

मेक्ट्रोनिक्स सर्कल कैसे दिखाई दिया?

सर्कल का आयोजन 1995 में जापान स्टूडेंट रोबोकॉन चैंपियनशिप में भाग लेने के लिए किया गया था। हालांकि, कम लोकप्रियता और सीमित बजट के कारण, छात्रों ने केवल तीन प्रतियोगिताओं का दौरा किया: 2001, 2003 और 2005 में। फिर उन्होंने अन्य रोबोटिक्स टूर्नामेंटों पर ध्यान आकर्षित किया और अच्छे परिणाम हासिल किए:

क्योटो विश्वविद्यालय में एक छात्र और सर्कल के एक छात्र रयोही मोरीता ने कहा, "ऐसे शौक के लिए एक सुसज्जित कार्यशाला खोजना आसान नहीं है, इसलिए सर्कल सिर्फ रोबोट, सर्किटरी, प्रोग्रामिंग और मैकेनिकल इंजीनियरिंग में रुचि रखने वालों के लिए एक मंच बन गया है।" - हम एक जगह इकट्ठा हो रहे हैं और आम प्रयासों से हम वित्तपोषण के लिए धन पाते हैं, लेकिन वास्तव में, हर कोई अपने स्वयं के प्रोजेक्ट में व्यस्त है। हम हमेशा एक दूसरे को नहीं बताते हैं कि हम क्या काम कर रहे हैं। कुल मिलाकर, सर्कल में लगभग 40 प्रतिभागी हैं, जिनमें से अधिकांश इंजीनियरिंग संकाय में अध्ययन करते हैं, लेकिन अपवाद हैं - उदाहरण के लिए, फार्मासिस्ट। "

"हमारे क्लब रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोगों के लिए एक मंच है, और यही कारण है कि यह स्वायत्तता के इस स्तर को प्राप्त करने में सक्षम था," प्रोफेसर फुमोटोशी मत्सुनो ने टिप्पणी की।

श्री मात्सुनो क्योटो विश्वविद्यालय में मेक्ट्रोनिक्स प्रयोगशाला के प्रमुख हैं, जहां यांत्रिकी, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और नियंत्रण प्रणाली के जंक्शन पर बुद्धिमान उपकरण विकसित किए जा रहे हैं। वह सर्कल के सलाहकार के रूप में भी काम करता है, प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए धन सुनिश्चित करने और प्रशासनिक मामलों से निपटने में मदद करता है।

"क्या हो अगर?.."

“हम रोबोकॉन 2018 का लाइव प्रसारण देखने के लिए एक साथ आए, और मैं अचानक भाग लेना चाहता था। मैंने इस विचार को मज़े के लिए व्यक्त किया, और सभी अचानक आग की लपटों में बह गए, हालाँकि हमारे पास पर्याप्त लोग या पैसे नहीं हैं, "मोरीटा याद करते हैं।

सीमित बजट को देखते हुए, छात्रों ने क्लब के पूर्व सदस्यों के वित्तीय समर्थन को सूचीबद्ध करने का फैसला किया और धीरे-धीरे भविष्य की टीम की रीढ़ की हड्डी को इकट्ठा किया।

“हमारे बीच हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों को समझने वाले लोग थे। जब तक टूर्नामेंट के आधिकारिक नियमों की घोषणा की गई, तब तक हम 10 लोगों की एक टीम को इकट्ठा करने में सक्षम थे, ”जवान ने कहा।

रोबोकॉन - 2019 में लोगों की भागीदारी यादृच्छिक वाक्यांश "व्हाट इफ? .." से शुरू हुई। और हालांकि छात्रों को कुछ कठिनाइयों का सामना करना पड़ा, वे एक पूर्ण रोबोट बनाने में सक्षम थे और इसे प्रतियोगिता में डाल दिया। टूर्नामेंट का विषय "ग्रेट उर्टू" के रूप में नामित किया गया था, जो मंगोलियाई घुड़सवार डाक प्रणाली से प्रेरित था।

मेल घोड़ों की जगह टीमों ने दो रोबोट का इस्तेमाल किया। उन्हें सभी बाधाओं से गुजरना पड़ा और जल्दी से जल्दी "फिनिश" (पास) को फिनिश लाइन पर लाना पड़ा। इस प्रक्रिया में, उन्हें "वॉक" (पासा) भी फेंकना पड़ता था, और रोबोट को वांछित परिणाम प्राप्त होने तक मार्ग को पूरा करने का कोई अधिकार नहीं था।

रोबोट बाधाओं से बचने के लिए इस क्षेत्र में घूमते हैं (स्रोत: उलानबटार, मंगोलिया, एबीयू एशिया-पैसिफिक रोबोट प्रतियोगिता टूर्नामेंट नियम 2019)।

रोबोट का दिमाग

“हमारा रोबोट सभी दिशाओं में अवरक्त विकिरण का उत्सर्जन करता है और प्राप्त संकेतों का विश्लेषण करता है ताकि निकटतम बाधाओं की दूरी की गणना की जा सके और अपने आप उनके चारों ओर घूम सकें। टूर्नामेंट में एक समान प्रणाली वाले अन्य रोबोट थे, लेकिन हमने केवल डिवाइस के "मस्तिष्क" के रूप में लैपटॉप का उपयोग करने का अनुमान लगाया, "क्योटो विश्वविद्यालय के एक छात्र और सर्कल के एक सदस्य, कोटरो मात्सुओका ने कहा। "अन्य टीमों ने छोटे आकार के पीसी का उपयोग किया, उदाहरण के लिए, रास्पबेरी पाई, लेकिन लैपटॉप के साथ आपके पास एक पूर्ण स्क्रीन और कीबोर्ड है जो मक्खी पर किसी भी समस्या को हल करने में मदद करता है।"

मैं यह भी नहीं मान सकता

अन्य टीमों की तुलना में क्योटो विश्वविद्यालय की मेक्ट्रोनिक्स टीम कमजोर दिखी। और क्वालीफाइंग राउंड के दौरान और टूर्नामेंट के चरणों में, यह स्पष्ट था कि घटनाओं को बिल्कुल भी विकसित नहीं किया गया था क्योंकि वे प्रस्तुत किए गए थे।

"परीक्षण दौड़ में, कुछ टीमों ने ऐसे परिणाम दिखाए जो 30 सेकंड या उससे अधिक समय के लिए हमारे बायपास हो गए, और उनके रोबोट निस्संदेह बेहतर थे," मात्सुओका नोट करते हैं। - सबसे पहले, हमने इस तथ्य के साथ रखा कि हम भाग्यशाली नहीं थे। लेकिन अंत में, प्रत्येक टीम ने अपनी समस्याओं का खुलासा किया, और यह हम थे जो जीतने में कामयाब रहे। ”

क्योटो विश्वविद्यालय के मेक्ट्रोनिक्स क्लब की टीम, 2019 जापानी छात्र टूर्नामेंट रोबोकॉन के विजेता।

अपडेट करने का समय

2019 टूर्नामेंट जीतने के बाद, टीम ने एबीयू रोबोकॉन प्रतियोगिताओं की तैयारी शुरू कर दी और सिस्टम की अपर्याप्त कंप्यूटिंग शक्ति - एक गंभीर समस्या का सामना करना पड़ा। समयबद्ध तरीके से बाधाओं को दरकिनार करने के लिए, उन्हें वास्तविक समय में "देखा" जाना चाहिए, और इस प्रक्रिया के लिए भारी मात्रा में संकलन की आवश्यकता होती है। इसलिए, लोगों को अपने पुराने थिंकपैड लैपटॉप को अलविदा कहना पड़ा और आधुनिक थिंकपैड X1 कार्बन को अपनाना पड़ा।

"जैसे ही हमने लैपटॉप को बदल दिया, सभी सॉफ्टवेयर समस्याएं तुरंत गायब हो गईं," मुस्कान के साथ सर्कल के एक सदस्य युकी ताकजावा ने कहा। - हार्डवेयर के लिए, हम परिणाम को लगभग 35 सेकंड तक सुधारने में सफल रहे। इसने क्वालीफाइंग राउंड को पास करने की अनुमति दी, लेकिन फाइनल नहीं हुआ। हालांकि, प्रतियोगिताओं में बहुत अधिक तकनीकी रोबोट शामिल थे, इसलिए मैं परिणामों से प्रसन्न हूं। ''

रोबोट सेंसर का उपयोग करते हुए अपने आस-पास के वातावरण को "देखता" है जो प्रतिबिंबित अवरक्त किरणों के आधार पर बाधाओं और स्थान का मूल्यांकन करता है।

लोगों ने 17 प्रतिभागी टीमों के बीच 8 वां स्थान प्राप्त किया और सर्वश्रेष्ठ डिजाइन के लिए पुरस्कार प्राप्त किया। “इस टूर्नामेंट में, रोबोटों को पासा उठाना और रोल करना था। न्यायाधीशों ने प्रभावित किया कि हमारा रोबोट एकमात्र था जिसने एक ही तंत्र का उपयोग करके दोनों क्रियाएं कीं, “मतसुका नोट।

मूल समाधान, "चलने" को हथियाने और फेंकने के लिए एक ही तंत्र का उपयोग करते हुए, टीम को रोबोट के सर्वश्रेष्ठ डिजाइन के लिए एक पुरस्कार प्राप्त करने में मदद मिली।

"हमने थिंकपैड एक्स 1 कार्बन को कई कारणों से चुना, लेकिन मुख्य बात 8 वीं पीढ़ी के इंटेल कोर के लिए समर्थन था - एक आधुनिक प्रोसेसर जो बड़ी गति के साथ बड़ी मात्रा में डेटा को संसाधित करने में सक्षम है," ताकसावा ने कहा। "प्रतिभागियों में से एक से लिए गए अपेक्षाकृत नए लैपटॉप के साथ प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, हमने परिणामों का मूल्यांकन किया और इस धारणा के महत्व का एहसास किया।"

मात्सुओका ने कहा कि लैपटॉप को टकराव से कंपन, झटकों और झटके का सामना करने में सक्षम होना चाहिए, जो कि रोबोट के आंदोलन के दौरान उजागर होता है, इसलिए शक्ति और विश्वसनीयता एक और महत्वपूर्ण कारक थे। इसके अलावा, थिंकपैड एक्स 1 कार्बन अपने हल्के वजन, क्लासिक आयताकार केस डिजाइन और स्वायत्तता के एक अच्छे मार्जिन के लिए उल्लेखनीय है - यह सब स्थापना प्रक्रिया को सरल करता है और रोबोट के निर्माण में आगे उपयोग करता है। बड़ी संख्या में पोर्ट अतिरिक्त डिवाइस और सेंसर को जोड़कर सिस्टम के प्रदर्शन को बेहतर बनाने में मदद करते हैं।

लेनोवो लैपटॉप, रोबोट की सतहों में से एक पर चढ़कर, सेंसर डेटा को सही तरीके से स्थानांतरित करने की प्रक्रिया में मदद करता है।

"संक्षेप में, सब कुछ बिल्कुल वैसा ही निकला जैसा मुझे उम्मीद थी। हमारे पास अभी भी शक्ति का एक प्रभावशाली मार्जिन है और सॉफ्टवेयर के लिए अतिरिक्त अवसर थे। बस मामले में, हम अपने साथ एक और पीसी ले गए, लेकिन हमें बस इसकी ज़रूरत नहीं थी, क्योंकि थिंकपैड एक्स 1 कार्बन ने भार को संभाला और सभी परीक्षण पास किए, “मात्सुमोतो ने कहा।

हम लेनोवो पर "बुद्धिमान परिवर्तन" प्रक्रिया में विश्वास करते हैं जो वर्तमान को भविष्य और इसकी उन्नत प्रौद्योगिकियों से जोड़ने में मदद करता है। क्योटो विश्वविद्यालय के मेक्ट्रोनिक्स समूह में निर्मित रोबोट एक महान उदाहरण हैं, क्योंकि वे आधुनिक, लेकिन काफी पारंपरिक तकनीकी समाधानों का उपयोग करके बनाए गए हैं।

थिंकपैड नोटबुक रोबोट ब्रेन बन जाता है

मेक्ट्रोनिक्स सर्कल कैसे दिखाई दिया?

"क्या हो अगर?.."

रोबोट का दिमाग

मैं यह भी नहीं मान सकता

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