😧 👓 🐉 एटलस रोबोट ने एक्रोबेटिक स्टंट करना कैसे सीखा, एक सामान्य व्यक्ति के लिए असहनीय? 🌴 🕎 👨🏾‍🔧

हर कोई ट्रिक्स की प्रशंसा करता है जो एटलस रोबोट करता है: यह एक बैकफ्लिप (नवंबर 2017) करता है, फिर यह पार्कौर करता है - विशाल क्यूब्स (अक्टूबर 2018) कूदता है, फिर यह एक वाल्ट्ज नृत्य करता है - सोमरसॉल्ट्स, हवा में कूदता है और (सितंबर 2019) )

आगे क्या होगा? यदि आपने उसकी चाल नहीं देखी है, तो प्रो रोबोट चैनल पर वीडियो संकलन देखना सुनिश्चित करें:

एटलस रोबोट कहाँ से आया?

यह सब 1980 में वापस शुरू हुआ, जब मार्क रायबर्ट ने कार्नेगी मेलोन विश्वविद्यालय (सीएमयू) में "लेग लेबोरेटरी" की स्थापना की और 1986 से मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) में जारी है। उन्होंने सरल सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट के साथ शुरुआत की, और एक तरफ वे उस समय के लिए बहुत तकनीकी थे और हमारे समय के लिए बहुत मज़ेदार थे।

1992 में, मार्क ने बोस्टन डायनेमिक्स कंपनी की स्थापना की और चला गया: 2005 में अमेरिकी सैन्य एजेंसी DARPA द्वारा ऑर्डर किया गया BigDog रोबोट रिलीज़ हुआ और फरवरी 2016 में उन्होंने एटलस रोबोट दिखाया। 2013 में, Google ने कंपनी को खरीदा, लेकिन 2017 में जापानी समूह सॉफ्ट बैंक को बेच दिया मैंने निकट भविष्य में कंपनी के विकास के व्यावसायीकरण को नहीं देखा। मेरी राय में, Google ने जल्दबाजी की, क्योंकि पहले से ही 2019 के अंत में, बोस्टन डायनेमिक्स ने अपने स्पॉटमिनी रोबोटों को बेचना शुरू कर दिया और यहां तक कि अपने बड़े पैमाने पर उत्पादन को स्थापित किया।

एटलस रोबोट पृथ्वी पर सबसे गतिशील रोबोट है। आइए देखते हैं क्यों?

पहले तो,

एटलस में दुनिया में सबसे कॉम्पैक्ट मोबाइल हाइड्रोलिक सिस्टम है। विशेष इंजन, वाल्व, और एक कॉम्पैक्ट हाइड्रोलिक पावरट्रेन एटलस को प्रभावशाली चालन प्रदर्शन के लिए 28 हाइड्रोलिक कपलिंग में से किसी को उच्च शक्ति प्रदान करने की अनुमति देते हैं। सामान्य तौर पर, बोस्टन डायनेमिक्स खुद रोबोट के लिए कई इकाइयां विकसित करता है, क्योंकि कोई भी एनालॉग नहीं करता है।

दूसरे,

एटलस की उन्नत नियंत्रण प्रणाली एक बहुत ही विविध और लचीली गति प्रदान करती है, जबकि एल्गोरिदम जटिल गतिशील इंटरैक्शन के माध्यम से काम करते हैं जो कि रोबोट के पूरे शरीर और पर्यावरण को नियोजन आंदोलनों के लिए ध्यान में रखते हैं। उदाहरण के लिए, एक रोबोट मानव के समान ही शरीर को संतुलित करने के लिए हाथों का उपयोग करता है। एटलस की अधिकतम गति 1.5 मीटर / या 5.4 किमी / घंटा है, जो चलने वाले व्यक्ति की गति के बराबर है।

अब एक ऊपरी-स्तरीय इंटरफ़ेस लिखा गया है जो आपको मैक्रो कमांड (उदाहरण के लिए, भागो, बैठो, एक कदम, आदि) का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, जो इन आंदोलनों को सुनिश्चित करने के लिए पहले से ही सूक्ष्म कार्यों और अंग एल्गोरिदम में परिवर्तित हो जाते हैं। इससे 10-20% से 80% तक चालें प्रदर्शन करने की संभावना बढ़ गई है। वैसे, रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस - रोबोटिक्स ऑपरेटिंग सिस्टम) पर आधारित है, और इंटरनेट के अनुसार एक्सटेंशन सी ++ और पायथन में लिखे गए हैं।

तीसरा,

एटलस जंपिंग और सोमरसॉल्ट्स के लिए आवश्यक इष्टतम शक्ति-से-भार अनुपात प्रदान करने के लिए 3 डी-मुद्रित भागों का उपयोग करता है। 1.5 मीटर की रोबोट ऊंचाई के साथ, इसका वजन केवल 80 किलोग्राम है। जो इस तरह के रोबोट के लिए बहुत छोटा है। एटलस के पहले संस्करण का वजन 200 किलोग्राम था।

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रोबोट के आंदोलन की प्रक्रिया करने वाले एल्गोरिदम की जटिलता के बावजूद, एटलस पूरी तरह से रिमोट-नियंत्रित या पहले से प्रोग्राम्ड है, जो निश्चित रूप से स्वायत्त रोबोट के हमारे विचार से बहुत दूर है। एटलस के पास कोई कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) नहीं है, हालांकि बोस्टन डायनेमिक्स पहले से ही इन एल्गोरिदम पर काम कर रहा है और एआई विशेषज्ञों की तलाश कर रहा है। वैसे, आधिकारिक वेबसाइट पर रिक्तियों को देखें तो उन्हें नौकरी मिल सकती है। लेकिन फिर भी अगर कोई कंपनी AI रोबोट को रोबोट में एकीकृत करती है, तो यह अत्यधिक विशिष्ट होगा और, फिर से, फिल्म रोबोट के हमारे विचार से बहुत दूर होगा।

इसके अलावा, रोबोट बात नहीं करता है और वॉयस कमांड का जवाब नहीं देता है, जो इसे बनाता है, कम से कम, आधुनिक नहीं, क्योंकि रोबोट के साथ आवाज नियंत्रण और संचार की प्रवृत्ति हाल ही में स्पष्ट रूप से दिखाई दे रही है।

लेकिन सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि अभी तक रोबोट का कोई वास्तविक अनुप्रयोग नहीं है। हां, वह बक्से को खींच सकता है, लेकिन क्या हमें एक मिलियन डॉलर लोडर की आवश्यकता है? हां, वह भविष्य में क्षेत्र में गश्त कर सकता है, लेकिन फिर से, कितने गार्ड और कितने साल इस राशि के लिए रखे जा सकते हैं? यहां मुख्य समस्या है - रोबोट की उपयोगिता और उसकी कीमत का अनुपात। यदि डेवलपर्स इस समस्या को हल करते हैं, तो, निश्चित रूप से, एटलस रोबोट का एक करामाती भविष्य होगा।

और आपको एटलस रोबोट के लिए कौन सा एप्लिकेशन मिलेगा? टिप्पणियों में लिखें।

भविष्य के लिए तत्पर, प्रोबॉट्स YouTube ब्लॉग के लेखक अलेक्जेंडर बायकिन ।

एटलस रोबोट ने एक्रोबेटिक स्टंट करना कैसे सीखा, एक सामान्य व्यक्ति के लिए असहनीय?

एटलस रोबोट कहाँ से आया?

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पहले तो,

दूसरे,

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