рдПрдХ рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рдирд╛

рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдХреНрдЯреЗрдмрд▓реНрд╕ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рд╕рд╛рдЗрдЯ рдП



рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░ рд╕реЗ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдХрд╛ рдЕрдиреБрд╡рд╛рдж , рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрднреА-рдХрднреА рдЧреЙрд╕реЛрдореАрдЯрд░ рднреА рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рддрд╛рдХрдд рдХреЛ рдорд╛рдкрддрд╛ рд╣реИ [ рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдкреНрд░реЗрд░рдг / рд▓рдЧрднрдЧред perevред ]ред рдпрд╣ рд╕реНрдерд╛рдпреА рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдФрд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдХреА рддрд╛рдХрдд рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдХреЗ рдЧреИрд░-рддреБрдЪреНрдЫ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рд╣реИред рдпрд╣ рдзрд╛рддреБ рдХреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдпрдХрд░рдг рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд╛рдлреА рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреА рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рдореЛрдЯрд░реЛрдВ рдФрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдлреЛрди рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рддреАрди-рдЕрдХреНрд╖ рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ 1 рдЧреЙрд╕ = 0.1 рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдЯрди [рд╡рд╛рд▓реЗ рдмрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреГрдереНрд╡реА рдХреЗ рдПрдХ рдХрдордЬреЛрд░ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рд╣реИ millilitles] рдФрд░ рдХрдИ рдПрдордЯреА рдХреА рдкреНрд░реЗрд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЦреЗрддреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕рдВрддреГрдкреНрдд рд╣реИред рдпрд╣ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдЯреЗрд▓реАрдлреЛрди рдореЗрдВ рдХрд╣рд╛рдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдПрдХ рдЕрдбрд╝рдЪрди рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рд░рдЦрдирд╛ рдЕрд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдЪреБрдВрдмрдХ рдХрдЯред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдХреЛ рдордЬрдмреВрдд рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдореЗрдВ рд▓рд╛рдирд╛ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рдмреЗрд╣рддрд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдореИрдВ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдШрдЯрдХреЛрдВ рд╕реЗ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░ рдХреИрд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдП: рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░, рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ, рдПрдХ рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ рдФрд░ рдПрдХ рдмрдЯрди рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рдХреБрд▓ рд▓рд╛рдЧрдд тВм 5 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрд╣ 0.01 mT рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде -100 рд╕реЗ +100 mT рддрдХ рдкреНрд░реЗрд░рдг рдХреЛ рдорд╛рдкреЗрдЧрд╛ - рдЬрд┐рддрдирд╛ рдЖрдк рдЙрдореНрдореАрдж рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЙрд╕рд╕реЗ рдмреЗрд╣рддрд░ред рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рд░рдкреЗрдХреНрд╖ рд╕рдВрдХреЗрддрдХ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕реЗ рдХреИрд▓рд┐рдмреНрд░реЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА: рдореИрдВ рдпрд╣ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рд╕реЛрд▓реЙрдпрдб рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЪрд░рдг 1: рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░


рд╣реЙрд▓ рдХрд╛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЬрдм рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрди рдПрдХ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд░рдЦреЗ рдЧрдП рдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рдкрд░ рд▓реЗ рдЬрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдкреНрд░рд╕реНрде рд╕рдВрднрд╛рд╡рд┐рдд рдЕрдВрддрд░ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдЕрд░реНрдзрдЪрд╛рд▓рдХ рдХреА рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдФрд░ рдЬреНрдпрд╛рдорд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдЪреБрдирдХрд░, рдЖрдк рдПрдХ рдФрд╕рдд рджрд░реНрдЬреЗ рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рддрдм рдкреНрд░рд╡рд░реНрдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдПрдХ рдШрдЯрдХ рдХреЗ рдорд╛рдк рдХрд╛ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдореИрдВ SS49E рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рд╕рд╕реНрддрд╛ рдФрд░ рд╕рд╕реНрддреА рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдкреНрд░рд▓реЗрдЦрди рд╕реЗ рдХреНрдпрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ :

  • рдкрд╛рд╡рд░: 2.7 - 6.5 V, рдЬреЛ Arduino рдХреЗ рд▓рд┐рдП 5 V рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕рдВрдЧрдд рд╣реИред
  • рд╢реВрдиреНрдп рд╕рдВрдХреЗрдд: 2.25-2.75 рд╡реА, 0 рдФрд░ 5 рд╡реА рдХреЗ рдмреАрдЪ рд▓рдЧрднрдЧ рдЖрдзрд╛ред
  • рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛: 1.0-1.75 рдПрдорд╡реА / рдЬреА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╕рдЯреАрдХ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреАред
  • рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ: 1.0 - 4.0 V (5 рд╡реА рд╕реЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП): рд╕реАрдорд╛ рдХреЛ Arduino ADC рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд╡рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
  • рд░реЗрдВрдЬ: рдиреНрдпреВрдирддрдо: 650 рдЬреАрдПрд╕, рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ + / 1 1000 рдЬреАрдПрд╕ред
  • рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕рдордп: 3 ╬╝s, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рджрд╕рд┐рдпреЛрдВ kHz рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд╛рдк рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИред
  • рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдХрд░рдВрдЯ: 6-10 mA, рдПрдХ рдмреИрдЯрд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрддред
  • рддрд╛рдкрдорд╛рди рддреНрд░реБрдЯрд┐: 0.1% рдкреНрд░рддрд┐ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗрд▓реНрд╕рд┐рдпрд╕ред рдпрд╣ рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди 0.1% рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд▓рди 3 mT рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред

рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯ, 4x3x3 рдорд┐рдореА рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдХреА рддрд░рдл рд▓рдВрдмрд╡рдд рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдШрдЯрдХ рдХреЛ рдорд╛рдкрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдкреАрдЫреЗ рд╕реЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдХреА рдУрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдореВрд▓реНрдп рджреЗрддрд╛ рд╣реИ - рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЬрдм рдпрд╣ рдПрдХ рдЪреБрдВрдмрдХ рдХреЗ рджрдХреНрд╖рд┐рдгреА рдзреНрд░реБрд╡ рдХрд╛ рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдореЗрдВ рддреАрди рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, +5 V, 0 V рдФрд░ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдмрд╛рдПрдВ рд╕реЗ рджрд╛рдПрдВ рдЬрдм рдЪреЗрд╣рд░реЗ рд╕реЗ рджреЗрдЦрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЪрд░рдг 2: рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА


  • рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╣реЙрд▓ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рд╕реЗрдВрд╕рд░ SS49Eред тВм 10 рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 1ред
  • рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд┐рди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдмреЛрд░реНрдб рдпрд╛ Arduino рдиреИрдиреЛ рдХреЗ рд╕рд╛рде Arduino Unoред
  • рдореЛрдиреЛрдХреНрд░реЛрдо рдУрдПрд▓рдИрдбреА рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ SSD1306 0.96 тАЭI2C рдЗрдВрдЯрд░рдлрд╝реЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╣реИред
  • рдмрдЯрдиред

рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП:

  • рдмреЙрд▓рдкреЙрдЗрдВрдЯ рдкреЗрди рдпрд╛ рдЕрдиреНрдп рдЯрд┐рдХрд╛рдК рдЯреНрдпреВрдмред
  • рдЯреНрдпреВрдм рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ 3 рдкрддрд▓реЗ рддрд╛рд░ред
  • 1.5 рд╕реЗрдореА рдХреЗ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде 12 рд╕реЗрдореА рдЧрд░реНрдореА рд╣рдЯрдирд╛ред


рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП:
  • рдПрдХ рдмрдбрд╝рд╛ рдЯрд┐рдХ-рдЯреИрдХ рдмреЙрдХреНрд╕ (18x46x83) рдпрд╛ рдРрд╕рд╛ рд╣реА рдХреБрдЫред
  • 9V рдмреИрдЯрд░реА рд╕рдВрдкрд░реНрдХ
  • рд╕реНрд╡рд┐рдЪред

рдЪрд░рдг 3: рдкрд╣рд▓рд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг - рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдмреЛрд░реНрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛






рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╕рднреА рдШрдЯрдХреЛрдВ рдФрд░ рд╕реЙрдлрд╝реНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░реЗрдВ! рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ: рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ Arduino + 5V, GND, A1 (рдмрд╛рдПрдВ рд╕реЗ рджрд╛рдПрдВ) рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИред рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ GND, + 5V, A5, A4 (рдмрд╛рдПрдВ рд╕реЗ рджрд╛рдПрдВ) рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред рдмрдЯрди, рдЬрдм рджрдмрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЬрдореАрди рдФрд░ A0 рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдХреЛрдб Arduino IDE v рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред 1.8.10ред Adafruit_SSD1306 рдФрд░ Adafruit_GFX рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХреА рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред

рдпрджрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ рдХреЛ рдбреАрд╕реА рдФрд░ рдПрд╕реА рдорд╛рди рджреЗрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдЪрд░рдг 4: рдХреЛрдб рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдереЛрдбрд╝рд╛


рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЛ рдХреЛрдб рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдкреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рдЖрдк рдЗрд╕ рднрд╛рдЧ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдХреЛрдб рдХреА рдПрдХ рдкреНрд░рдореБрдЦ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдПрдХ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ 2,000 рдмрд╛рд░ рдорд╛рдкрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ 0.2 - 0.3 рд╕реЗрдХрдВрдб рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИред рдпреЛрдЧ рдФрд░ рдорд╛рдк рдХреЗ рд╡рд░реНрдЧ рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдХреЗ, рдорд╛рдзреНрдп рдФрд░ рдорд╛рдирдХ рд╡рд┐рдЪрд▓рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ, рдЬреЛ рдбреАрд╕реА рдФрд░ рдПрд╕реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВред рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдорд╛рдкреЛрдВ рдХрд╛ рд▓рд╛рдн рдЙрдард╛рддреЗ рд╣реБрдП, рд╣рдо рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдмрдврд╝рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕реИрджреНрдзрд╛рдВрддрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, тЙИ2000 large 45 рд╕реЗред рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ 10-рдмрд┐рдЯ рдПрдбреАрд╕реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ, рд╣рдо 15-рдмрд┐рдЯ рдПрдбреАрд╕реА рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ! рдФрд░ рдпрд╣ рдорд╛рдпрдиреЗ рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИ: рдПрдбреАрд╕реА рдХрд╛ 1 рдЪрд░рдг 4 mV рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд ~ 0.3 mTред рдФрд╕рдд рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рд╣рдо рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЛ 0.3 mT рд╕реЗ 0.01 mT рддрдХ рдХрдо рдХрд░ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред

рдПрдХ рдмреЛрдирд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд╣рдо рдорд╛рдирдХ рд╡рд┐рдЪрд▓рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдмрджрд▓рддреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред 50 рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреЛрд▓рди рдПрдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдорд╛рдк рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рд▓рдЧрднрдЧ 10 рдЪрдХреНрд░реЛрдВ рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЖрдк рдПрд╕реА рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рдорд╛рдк рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рд╕рдВрдХрд▓рди рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореБрдЭреЗ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдЖрдБрдХрдбрд╝реЗ рдорд┐рд▓реЗ: рд╕реНрдХреЗрдЪ 16852 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ (54%) рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд╕реНрдЯреЛрд░реЗрдЬ рд╕реНрдкреЗрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо 30720 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рд╣реИред рд╡реИрд╢реНрд╡рд┐рдХ рдЪрд░ 352 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ (17%) рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдореЗрдореЛрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕реНрдерд╛рдиреАрдп рдЪрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 1696 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рдЫреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо 2048 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рд╣реИред

рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ Adafruit рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдХрдмреНрдЬрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрднреА рднреА рдмрд╣реБрдд рдЬрдЧрд╣ рд╣реИред

рдЪрд░рдг 5: рдЦрд╛рдирд╛ рдкрдХрд╛рдиреЗ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ






рдЬрд╛рдВрдЪ рдПрдХ рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг рдЯреНрдпреВрдм рдХреЗ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рддрдп рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ: рдЗрд╕реЗ рдмрд╕ рддрдВрдЧ рдЬрдЧрд╣реЛрдВ рдкрд░ рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдЧреИрд░-рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рд╕реЗ рдмрдирд╛ рдХреЛрдИ рднреА рдЯреНрдпреВрдм рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдкреБрд░рд╛рдиреА рдмреЙрд▓рдкреЙрдЗрдВрдЯ рдкреЗрди рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХрджрдо рд╕рд╣реА рдереАред

рддреАрди рдкрддрд▓реЗ рд▓рдЪреАрд▓реЗ рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рдЯреНрдпреВрдм рд╕реЗ рдереЛрдбрд╝рд╛ рд▓рдВрдмрд╛ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВред рдореЗрд░реЗ рдХреЗрдмрд▓ рдореЗрдВ рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд░рдВрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рддрд░реНрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ (рдирд╛рд░рдВрдЧреА +5 рд╡реА, рд▓рд╛рд▓ 0 рд╡реА, рдЧреНрд░реЗ - рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓), рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдпрд╛рдж рд░рдЦрдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред

рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЕрдВрдд рддрдХ рддрд╛рд░ рдХреЗ рдорд┐рд▓рд╛рдк рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЧрд░реНрдореА рд╣рдЯрдирд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрдиреНрд╕реБрд▓реЗрдЯ рдХрд░реЗрдВред рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд╕реАрдзреЗ Arduino рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдЪрд░рдг 6: рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдХреЛ рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓ рдХрд░рдирд╛




9V рдмреИрдЯрд░реА, OLED рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдФрд░ Arduino рдиреИрдиреЛ рдЖрд░рд╛рдо рд╕реЗ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдЯрд┐рдХ-рдЯреИрдХ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдлрд┐рдЯ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХрд╛ рд▓рд╛рдн рдкрд╛рд░рджрд░реНрд╢рд┐рддрд╛ рд╣реИ - рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдХреЛ рдкрдврд╝рдиреЗ рдореЗрдВ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ, рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЬрдм рдЕрдВрджрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╕рднреА рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдШрдЯрдХреЛрдВ (рдЬрд╛рдВрдЪ, рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдФрд░ рдмрдЯрди) рдХреЛ рдХрд╡рд░ рдкрд░ рд░рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдмреИрдЯрд░реА рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рдпрд╛ рдХреЛрдб рдХреЛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмреЙрдХреНрд╕ рд╕реЗ рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╣рдЯрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред

рдореБрдЭреЗ 9 рд╡реА рдХреА рдмреИрдЯрд░реА рдХрднреА рдкрд╕рдВрдж рдирд╣реАрдВ рдЖрдИ - рдЙрдирдХреА рдЙрдЪреНрдЪ рдХреАрдордд рдФрд░ рдХрдо рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдореЗрд░реЗ рд╕реБрдкрд░рдорд╛рд░реНрдХреЗрдЯ рдореЗрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЕрдЪрд╛рдирдХ тВм 1 рдХреЗ рд▓рд┐рдП NiMH рдХреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд░рд┐рдЪрд╛рд░реНрдЬреЗрдмрд▓ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЛ рдмреЗрдЪрдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдореИрдВрдиреЗ рдкрд╛рдпрд╛ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рд╡реЗ 100 рд╡реА рдУрдо рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ 11 рд╡реА рдЦрд┐рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд░рд╛рдд рднрд░ рдЫреЛрдбрд╝ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЪрд╛рд░реНрдЬ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рдерд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╕реНрддреЗ рдмреИрдЯрд░реА рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдСрд░реНрдбрд░ рджрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдирд╣реАрдВ рднреЗрдЬрд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреБрд░рд╛рдиреА 9 рд╡реА рдмреИрдЯрд░реА рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯрдиреЗрд╕ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рд╕ 9 рд╡реА рдмреИрдЯрд░реА, рдФрд░ рд╡рд┐рди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реЛрдиреЗ рдкрд░ рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдЙрд╕ рдкрд░ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред +5 V рдкрд░ 5 V рдХрд╛ рдПрдХ рдПрдбрдЬрд╕реНрдЯреЗрдмрд▓ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╣реЛрдЧрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ OLED рдФрд░ рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реЛрдЧреАред

рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░, рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдФрд░ рдмрдЯрди рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХреА рддрд░рд╣ рд╣реА рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВред рдмреИрдЯрд░реА рдФрд░ Arduino рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреЗрд╡рд▓ рдкрд╛рд╡рд░ рдмрдЯрди рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЪрд░рдг 7: рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди








рдХреЛрдб рдореЗрдВ рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдирд┐рд░рдВрддрд░рддрд╛ рдкреНрд░рд▓реЗрдЦрди рдореЗрдВ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ (1.4 mV / G) рд╕реЗ рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддреА рд╣реИ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рдорд╛рди рдХреА рд╕реАрдорд╛ (1.0-1.75 mV / G) рдкреНрд░рд▓реЗрдЦрди рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдордд рд╣реИред рд╕рдЯреАрдХ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЛ рдЬрд╛рдВрдЪрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рддрд░реАрдХрд╛ рдПрдХ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рд╕реЛрд▓реЗрдиреЛрдЗрдб рдлрд╝реАрд▓реНрдб рдХрд╛ рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдкреНрд░реЗрд░рдг B = ╬╝ 0 * n * I. рд╣реИред рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рд╕реНрдерд┐рд░рд╛рдВрдХ (рдпрд╛ рд╡реИрдХреНрдпреВрдо рдХреА рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдкрд╛рд░рдЧрдореНрдпрддрд╛) рдПрдХ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рд╕реНрдерд┐рд░рд╛рдВрдХ рд╣реИ: ╬╝ 0 = 1.2566 x 10 -6рдЯреА / рдПрдо / рдПред рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдПрдХ рд╕рдорд╛рди рд╣реИ рдФрд░ рдХреЗрд╡рд▓ рдШреБрдорд╛рд╡рджрд╛рд░ рдШрдирддреНрд╡ n рдФрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди I рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд▓рдЧрднрдЧ 1% рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд╛рдкрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╕реВрддреНрд░ рдЕрдирдВрдд рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреЗ рдПрдХ рд╕реЛрд▓реЗрдиреЛрдЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдЕрдкрдиреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореЗрдВ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рдиреНрдирд┐рдХрдЯрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдпрджрд┐ рдЗрд╕рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХрд╛ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рд╡реНрдпрд╛рд╕ 10 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛред

рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЦреЛрдЦрд▓реЗ рдмреЗрд▓рдирд╛рдХрд╛рд░ рдкрд╛рдЗрдк рдХреЛ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рд╕реЗ 10 рдЧреБрдирд╛ рд▓рдВрдмрд╛ рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдПрдХ рдЕрдЫреВрддрд╛ рд╕реЗ рд╣рд╡рд╛ рджреЗрдВред рддрд╛рд░реЛрдВред рдореИрдВрдиреЗ 23 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдкреАрд╡реАрд╕реА рдЯреНрдпреВрдм рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ 2066 рд╕реЗрдореА рддрдХ рдлреИрд▓реЗ 566 рдореЛрдбрд╝ рджрд┐рдП, рдЬреЛ рд╣рдореЗрдВ n = 28 / рд╕реЗрдореА = 2800 / рдореАрдЯрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рддрд╛рд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ 42 рдореАрдЯрд░ рд╣реИ, рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз 10 рдУрдо рд╣реИред

рдХреБрдВрдбрд▓ рдкрд░ рдмрд┐рдЬрд▓реА рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдПрдХ рдорд▓реНрдЯреАрдореАрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рдорд╛рдкреЗрдВред рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬреНрдп рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕реНрд░реЛрдд рдпрд╛ рдПрдХ рдЪрд░ рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЪреБрдВрдмрдХреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдорд╛рдкреЗрдВ рдФрд░ рд░реАрдбрд┐рдВрдЧ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░реЗрдВред

рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдореБрдЭреЗ 6.04 рдПрдордЯреА / рдП рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реБрдЖ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд░реВрдк рдореЗрдВ рдпрд╣ 3.50 рдПрдордЯреА / рдП рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдерд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдХреЛрдб рдХреА 18 рд╡реАрдВ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдХреЛ 0.58 рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ - рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░ рдХреИрд▓рд┐рдмреНрд░реЗрдЯреЗрдб рд╣реИ!

Source: https://habr.com/ru/post/undefined/


All Articles