👨🏾 ⬜️ 👨‍🏭 रास्पबेरी पाई पर गृह सहायक में मोशन सेंसर और अलार्म और वीडियो पंजीकरण कनेक्शन 👍 🍋 👩‍🚀

मैं रास्पबेरी पाई पर होम असिस्टेंट (इसके बाद एचए के रूप में संदर्भित) के साथ काम करने के बारे में बात करना चाहता हूं और वीडियो पंजीकरण फ़ंक्शन, मोशन सेंसर को जोड़ने के बारे में और, तदनुसार, "सुरक्षा" ऑपरेशन की स्थिति में मेल द्वारा चित्र प्राप्त करने के लिए गृह सुरक्षा फ़ंक्शन।

बेशक, इसका एक कारण आपकी प्रतिक्रिया से यह समझने की इच्छा है कि मैंने इस परिदृश्य को लागू करने के बाद "गलत" क्या किया।

उपरोक्त कार्यक्षमता को कॉन्फ़िगर करने के तीन तरीके हैं: "परेशानियों के बिना", "संक्षिप्त" और "स्वतंत्र"। पहले मामले में, आपने साइट https://ViaMyBox.com/downloadpage से तैयार छवि डाउनलोड की हैअपने रास्पबेरी पाई के लिए, आप देख सकते हैं कि पहले से कॉन्फ़िगर किए गए फ़ॉर्म में सब कुछ कैसा दिखता है। दूसरे मामले में, आप वेबसाइट से या जीथब प्रोजेक्ट से ज़िप डाउनलोड कर सकते हैं, उपयोगिता के माध्यम से हा डॉक छवि को स्थापित और स्थापित कर सकते हैं (देखने के लिए sudo via-setup.sh) कि कैसे सब कुछ कॉन्फ़िगर किया गया है। और अंत में, तीसरा तरीका "अपने तरीके से सब कुछ" सेट करना है: परियोजना की साइट या गिटहब या इस ट्यूटोरियल से कुछ उपयोगी लें। लेख के अंत में सब कुछ के लिए लिंक।

मान लीजिए कि आपके पास पहले से ही एक कार्यरत गृह सहायक (HA) है। इस लेख में, हम केवल यमल कॉन्फ़िगरेशन के गठन के पहलुओं और नियमों और शर्तों के अनुक्रम का वर्णन करने पर विचार करेंगे जो एक विशिष्ट कार्रवाई के लिए प्रेरित करते हैं, हमारे मामले में, "घर की सुरक्षा" और एक स्क्रिप्ट जो गति संवेदक ट्रिगर होने के बाद 5 साल के भीतर तस्वीरें लेना शुरू कर देता है। और परिणामस्वरूप, होम असिस्टेंट ली गई तस्वीरों को मेल से भेजता है। मैं yaml का विशेषज्ञ नहीं हूं या होम असिस्टेंट के लिए कॉन्फ़िगरेशन बनाने में हूं, लेकिन काम करने के उदाहरणों के बाद, मुझे एक वर्किंग कॉन्फ़िगरेशन मिला, जिसे मैं साझा करना चाहता हूं।

सभी फाइलें जो हम संदर्भित करेंगे, मैं अधिक सुविधाजनक समीक्षा के लिए लेख के अंत में बाहर रखूंगा। मैं इस उदाहरण में bash या python में वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए स्क्रिप्ट के काम से नहीं निपटूंगा। केवल गृह सहायक। लेकिन अगर आपके पास सवाल हैं - वेलकम!

अंत में, मेरे लिए सब कुछ ऐसा दिखता है (लाल रंग में हाइलाइट किया गया जिसे हम लेख में विचार करेंगे):

मैं रास्पबेरी पाई का उपयोग एक मंच के रूप में करता हूं। और विन्यास फाइल के लिए मेरा रास्ता / usr / शेयर / परेशानी / homeassistant / है। आपकी कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों का पथ मेरे पथ से भिन्न हो सकता है। उस समय, मेरे पास गृह सहायक 0.101.3 था। हम इस निर्देशिका में कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों में रुचि लेंगे: configuration.yaml और स्वचालन.yaml।

इन फ़ाइलों में प्रत्येक परिवर्तन के बाद, यह याद रखना महत्वपूर्ण है कि इसमें किए गए किसी भी त्रुटि के लिए हमारे परिवर्तनों के बाद कॉन्फ़िगरेशन की जांच करना आवश्यक होगा। यह टैब होम सहायक डैशबोर्ड -> कॉन्फ़िगरेशन -> सर्वर नियंत्रण -> चेक कॉन्फ़िगरेशन में किया जाता है। और फिर, उसी स्थान पर हम रिलोड ऑटोमेशन और रिलॉड स्क्रिप्स करते हैं, अगर सत्यापन सफल रहा। और, यदि संदेह है, - सर्वर प्रबंधन उसी टैब में पुनः आरंभ करता है जो कॉन्फ़िगरेशन को सही ढंग से अपडेट करता है।

HC-SR501 मोशन सेंसर रास्पबेरी पाई GPIO बस से जुड़ा है। जीपीआईओ को तीन संपर्क तारों को सही ढंग से कनेक्ट करना आवश्यक है, और हम अपने सेंसर को कार्रवाई में उपयोग कर सकते हैं। सेंसर में तीन संपर्क होते हैं: पावर जीसीसी (+), शून्य जीडी (-), नियंत्रण संपर्क (डेटा)। GPIO के विवरण को पढ़ने के बाद, मैंने उन्हें निम्नानुसार अपने रास्पबेरी से जोड़ा। मैंने hc-sr501 को GPIO कनेक्टर से जोड़ा: पिन # 2 - 5.5vvcc; पिन # 26 (13 वीं पंक्ति) - डेटा संपर्क और पिन # 6 - सेंसर का (-)।

मैं फोटो के स्रोत के रूप में mjpg-streamer के साथ संयोजन में या तो एक usb कैमरा या csi कैमरा का उपयोग करता हूं। रास्पबेरी पाई पर mjpg-streamer स्थापित और कॉन्फ़िगर कैसे करें, हम यहां पर विचार नहीं करेंगे। इंटरनेट पर त्वरित स्थापना के उदाहरण बहुत सारे हैं। हालांकि, मैं यह कहना चाहता हूं कि मैं इस परियोजना के डेटा का उपयोग करता हूंइस मॉड्यूल की स्थापना का भी विस्तार से वर्णन किया गया है। या फ़ोटो और वीडियो लेने के लिए आपके लिए सुविधाजनक किसी भी विधि का उपयोग करें। आखिर हा को पटकने के लिए कौन सी बैश स्क्रिप्ट है, आखिरकार, आप पर निर्भर है।

अब हम कमांड लाइन के माध्यम से विन्यास में अपने सेंसर का वर्णन करेंगे।

sudo nano /usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml

हालांकि wincp के साथ notepad ++ का उपयोग करना अधिक सुविधाजनक हो सकता है ...

हम इस तरह HC-SR501 के लिए सेटिंग्स के अनुक्रम का वर्णन करते हैं:

binary_sensor:
  - platform: rpi_gpio
    #name: HC-SR501
    ports:
      7: Sensor HC-SR501
    invert_logic: false

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यहां महत्वपूर्ण बिंदु सेंसर की नियंत्रण (डेटा) संपर्कों के संबंध का वर्णन करने वाली पंक्तियों में सेटिंग्स है: पिन # 7

पोर्ट:

7: सेंसर HC-SR501

होम असिस्टेंट में होम सिक्योरिटी फ़ंक्शन को सक्रिय करने के लिए एक अंतर्निहित टूल है। हम इसका उपयोग अपने विन्यास। ऑम्ल में वर्णन करेंगे, विवरण का उपयोग करते हुए: www.home-assistant.io/integrations/manual

alarm_control_panel:
  - platform: manual
    name: Home Alarm
    pending_time: 60
     delay time 40
     triggered:
    pending_time: 0
    code: 1234

इस सेटिंग का मतलब है कि हमारे पास घर छोड़ने के लिए 60 सेकंड हैं (इस समय के बाद अलार्म चालू हो जाएगा), और घर लौटने पर इसे बंद करने के लिए 40 सेकंड (पासवर्ड 1234 के साथ)। किसी कारण से, आप हमेशा आने वाले समय से अधिक समय तक छोड़ देते हैं।)

अब हम गति के सेंसर को हमारे कॉन्फ़िगरेशन.माइल (स्विच के बारे में अधिक - कमांड_लाइन प्लेटफॉर्म को यहां पढ़ा जा सकता है ) में चालू होने पर फोटो को चालू और बंद करने के तंत्र का वर्णन करेंगे :

 - platform: command_line
   switches:
      start_stop_motion_rec_timelapse:
        friendly_name: 'Record motion timelapse video'
        command_on: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php  && curl http://localhost//rec-motion-mjpg.php'
        command_off: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php && curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

यहां हमने कमांड को सक्रिय और कमांड_ऑन को कमांड से जोड़कर हमारी स्क्रिप्ट को कमांड दिया है जो कैमरा रिकॉर्डिंग को नियंत्रित करते हैं। इस स्थिति में, जब command_on निष्पादित किया जाता है, तो 2 स्क्रिप्ट्स को क्रमिक रूप से निष्पादित किया जाता है। यह mjpg-streamer लॉन्च कर रहा है और मोशन सेंसर रिकॉर्डिंग को ट्रिगर कर रहा है। बैश स्क्रिप्ट तक पहुंच रास्पबेरी पाई पर कार्य स्थल की php फ़ाइल के माध्यम से जाती है। ऐसा करने के लिए, मैंने nginx और वेब एक्सेस को कॉन्फ़िगर किया, और जब http: // <रास्पबेरी pi> /start_mjpgstrm.php के रूप में एक ब्राउज़र के माध्यम से एक्सेस किया जाता है, तो हमारी php स्क्रिप्ट निष्पादित होनी चाहिए। यह स्क्रिप्ट इस स्थिति में mjpg-streamer निष्पादित करता है।

हम इस लेख में वेब एक्सेस कॉन्फ़िगरेशन पर विचार नहीं करते हैं। निश्चित रूप से, यह सुरक्षा नहीं है, लेकिन इस तथ्य के कारण कि मुझे डॉक पर हा है, मुझे इस तथ्य के साथ सामना करना पड़ा कि मेरे पास एक पृथक docker वातावरण है और ओएस के "बाहरी दुनिया" मैं php के माध्यम से अपनी साइट से संपर्क करके देख सकता हूं। डॉक या हा गुरु से अच्छे समाधानों का एक समूह है। लिखना, यह जानना दिलचस्प होगा!

मैं लेख के तहत इन लिपियों की एक सूची छोड़ दूंगा, हम उन पर ध्यान नहीं देंगे। इस लेख में मैं केवल गृह सहायक में कार्यों के अनुक्रम के गठन का पता लगाना चाहता हूं।

यह सब start_stop_motion_rec_timelapse ऑब्जेक्ट में रखा गया है। यह हमारा विज़ुअल स्विच होगा, जिसके साथ हम मोशन सेंसर ट्रिगर होने पर तस्वीरों की रिकॉर्डिंग को नियंत्रित करेंगे।

टैब में हमारे द्वारा बनाए गए इन ऑब्जेक्ट्स की हम कल्पना कर सकते हैं होम असिस्टेंट -> ओवरव्यू, ऊपरी दाएँ कोने में कॉन्फ़िगर यूआई कॉन्फ़िगरेशन मोड की सक्रियता को स्विच करते

हुए, ब्राउज़र में "कॉन्फ़िगरेशन -> सर्वर कंट्रोल" टैब में हा को पुनरारंभ करें।

इसके बाद, ब्राउज़र विंडो के निचले भाग में पीले प्लस का चयन करें, एंटिटी कार्ड पर क्लिक करें और हमारी बनाई गई वस्तुओं को नक्शे में संलग्न करें।

हमारे सेंसर के लिए, सेंसर कार्ड का चयन करें। यह इस तरह दिखेगा:

जैसा कि आप तस्वीर में देख सकते हैं, इकाई के दूसरे क्षेत्र में उपरोक्त स्विच है: switch.start_stop_motion_rec_timelapse।

यह "होम सिक्योरिटी" फंक्शन को शामिल किए बिना, हमें अपनी रिकॉर्डिंग को मोशन सेंसर पर चालू और बंद करने की अनुमति देता है। और, सामान्य तौर पर, उपरोक्त सभी कार्यों के बाद यह पहले से ही काम करना चाहिए।

खैर, और तदनुसार, अलार्म पैनल का नक्शा:

एक और दिलचस्प बिंदु है। मैं होम असिस्टेंट का इस्तेमाल डॉकटर कंटेनर के रूप में करता हूं। इस संबंध में, हमारी स्क्रिप्ट का पथ वास्तविक पथ से स्क्रिप्ट फ़ाइल में भिन्न होगा। आखिरकार, कंटेनर के अंदर फ़ाइल संरचना वर्चुअलाइज्ड होती है और माउंटेड डॉक वॉल्यूम के माध्यम से वास्तविक फ़ाइल संरचना से जुड़ी होती है। यह इस तरह दिखता है: कंटेनर के अंदर पथ: / config / script / OS के अंदर पथ: / usr / शेयर / परेशानी / homeassiatnt / स्क्रिप्ट। तो अपने कंटेनर सेटिंग्स को देखें, कैसे इन संस्करणों को बांध क्षेत्र में कॉन्फ़िगर किया गया है। यदि हा तो आपके पास है।

sudo docker inspect homeassistant|less

जब गति सेंसर चालू हो जाता है, उस समय जब अलार्म चालू होता है: मैं चाहता हूं, इस तथ्य के अलावा कि हम त्वरित फोटोग्राफी (टाइमलैप्स स्नैपशॉट) शुरू कर रहे हैं, मुझे मेल और एक स्नैपशॉट द्वारा चेतावनी मिलेगी। मैंने प्रक्रियाओं को समानांतर किया। पहली तस्वीर में, सेंसर चालू होने के बाद कुछ सेकंड के भीतर लॉगिंग (टाइमलैप्स स्नैपशॉट) होती है। ऐसा करने के लिए, मैं mjpg-streamer कर्ल लोकलहोस्ट / start_mjpgstrm.php चलाता हूं , php शुरू करता हूं: surl http: //localhost/rec-motion-mjpg.php । वह, बदले में, अजगर स्क्रिप्ट mov.py चलाता है। सभी वर्णित फाइलें और लिंक संदर्भ द्वारा लेख के अंत में हैं। और एक और takeSnapshotWebcam.sh स्क्रिप्ट एक स्नैपशॉट लेता है, जिसे मैं एक ईमेल में भेजता हूं। मैं इन लिपियों का हमारे विन्यास में वर्णन करता हूं। इस तरह:

shell_command:
#      
  take_snapshot_webcam: '/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'
#  mjpg-streamer 
  start_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php'
# mjpg-streamer
  stop_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php'
#      5 
  start_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg.php'
# 
  stop_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

वहाँ, configuration.yaml में, हम मेलिंग के लिए हमारी वस्तु का वर्णन करते हैं:

notify:
  - name: ha_sendmail
    platform: smtp
#    gmail
    server: smtp.gmail.com
    port: 587
    timeout: 15
#  
    sender: user@gmail.com
    encryption: starttls
    username: user@gmail.com
    password: passwd
#  (       ,    )
    recipient:
      - user@gmail.com
    sender_name: My Home Assistant

एक महत्वपूर्ण बिंदु! हमारे हा को अक्षरों (प्रेषक क्षेत्र) को जोड़ने और भेजने के लिए, हमें जीमेल को अपनी एचए सेवा में इस बॉक्स का उपयोग करने की अनुमति देनी चाहिए। यह कैसे करें - यहां लिंक करें: myaccount.google.com/lesssecureapps

और फिर, हम ऑटोमेशन तंत्र का वर्णन स्वयं करते हैं जब होम_आलार्म अलार्म को स्वचालन में चालू किया जाता है।

#   (alias) “  ,   ”
- alias: 'Trigger alarm while armed away'
#alias ,     “on”
  trigger: 
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.sensor_hc_sr501
      to: 'on'
# ,         “armed away”
  condition:
    - condition: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      state: armed_away
#     
  action:
# mjpg-streamer ( )
    - service: shell_command.start_mgpg_streamer
# ,   
    - service: shell_command.start_motion_rec
#    “  ”   HA   “ ”
    - service: alarm_control_panel.alarm_trigger
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm

शर्तों और कार्यों का निम्नलिखित गुच्छा "सुरक्षा" अक्षम करते समय एक कंसोल संदेश भेजना है और हमारी गति रिकॉर्डिंग स्क्रिप्ट को बंद करना है:

- alias: 'Send notification when alarm is Disarmed'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'disarmed'
  action:
    - service: shell_command.stop_mgpg_streamer
    - service: shell_command.stop_motion_rec
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: The alarm is Disarmed at {{ states('sensor.date_time') }}"

और अंत में, तीसरा गुच्छा - हम एक तस्वीर के साथ एक पत्र भेजते हैं:

- alias: 'Send notification when alarm triggered'
  trigger: 
   - platform: state
     entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
     to: 'triggered'
  action:
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.
    - delay:
       seconds: 4
#     
    - service: script.webcam_snapshot
#      configuration.yaml: notify.ha_sendmail
    - service: notify.ha_sendmail
      data:
        title: 'Intruder alert'
        message: '{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}:Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.'
        data:
           images:
#      script.webcam_snapshot  
              - /config/camera/snapshot.jpg

याद रखें कि yaml फ़ाइलों में लाइन लेआउट महत्वपूर्ण है, और कोड वर्ण, उनकी संरचना के गठन में कमांड की भूमिका निभाने से पहले अंतरिक्ष वर्ण। होम असिस्टेंट (HA) कॉन्फ़िगरेशन -> सर्वर नियंत्रण -> चेक कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से अपने yaml में सभी परिवर्तनों की जाँच करें।

सब कुछ प्रतीत होता है, और आपकी रास्पबेरी पाई सुरुचिपूर्ण में बदल जाती है ... अगर बिजली नहीं अटकती है!)

यहाँ यह है - काम कर रहे स्वचालन हा, अपने हाथों से सेट करें! आप इस बारे में क्या सोचते हैं, मुझे अवश्य लिखें!

और, यदि आप अभी भी अंत तक पढ़ते हैं, तो मैं वादा किए गए लिंक प्रदान करता हूं:

https://viamybox.com/downloadpage

https://github.com/viatc/viamybox

यहां वर्णित कॉन्फ़िगरेशन फाइलें:
स्वचालन.यामील, कॉन्फ़िगरेशन.य्याम, टेकसैपशॉटडॉबकैम। sh, rec-motion-mjpg.php, mov.py

रास्पबेरी पाई पर गृह सहायक में मोशन सेंसर और अलार्म और वीडियो पंजीकरण कनेक्शन

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