La vie courte et étrange du premier robot amical au monde

Le Gakutensoku japonais était un gigantesque automate pneumatique qui a traversé toute l'Asie et a mystérieusement disparu.


Makoto Nishimura (à gauche) et son équipe ont conçu la tête du robot afin qu'elle puisse imiter les émotions humaines

En 1923, une pièce de théâtre est jouée à Tokyo avec la participation de «personnes artificielles». Il s'appelait Universal Robots de Rossum, abrégé en RUR Deux ans plus tôt, la première de cette pièce a fait sensation à Prague et est devenue célèbre dans le monde entier. La pièce elle-même a été écrite par Karel Chapek. Il raconte la création d'esclaves humains synthétiques, ou robots - du mot tchèque "robota", qui en traduction signifie travail forcé. À Čapek, les robots, initialement destinés à servir leurs propriétaires, prennent conscience, se révoltent et détruisent dans les plus brefs délais toute la population humaine de la terre. Dans la scène finale de la pièce, il s'avère que les robots sont capables de ressentir les mêmes émotions que nous. Et les téléspectateurs se demandent: les robots apprendront-ils à reproduire leur propre espèce? Et si vous apprenez, quelle est leur différence radicale avec les gens?

Cette pièce a laissé une impression durable sur Makoto Nishimura, un professeur de biologie marine de quarante ans de l'Université impériale de Hokkaido. Comme Nishimura l'a dit plus tard dans un article, il était extrêmement excité par l'idée qu '"il y a un danger qu'un certain monde pervers apparaisse dans lequel les gens deviennent des appendices de créatures artificielles". L'existence de machines radiées de l'homme et destinées au travail des esclaves signifie que les gens eux-mêmes sont des esclaves. Nisimuru était encore plus inquiet que la lutte entre les gens et les machines soit un processus complètement contre nature.

Peut-être que la pièce fantastique n'aurait pas autant impressionné Nishimura s'il n'avait pas vu comment la fiction devient une réalité. Il connaissait déjà les premiers automates européens et japonais inventés pour démontrer un comportement indépendant. Et tandis que certaines voitures montraient des capacités nobles ou créatives, telles que jouer de la musique, dessiner, calligraphier ou tirer à l'arc, d'autres se voyaient confier un travail sans signification. C'était exactement ce qui dérangeait tant Nishimura.

À la fin du 19e siècle, les premiers «gens à vapeur» existaient déjà - des humanoïdes ambulants entraînés par des machines à vapeur . Les modèles ultérieurs étaient équipés de moteurs électriques ou à essence . Ces machines étaient utilisées pour tirer les poussettes.ou pousser le bateau. De nombreuses machines similaires ont été créées aux États-Unis. Au tout début du XXe siècle, le monde a vu nounous mécaniques, «reines de beauté» et policiers . Dans son travail, Nishimura mentionne également des porteurs mécaniques, des navigateurs et des robots de garde. Il est probable qu'il ait vu ces machines en action alors qu'il vivait à New York de 1916 à 1919, recevant son doctorat de l'Université Columbia.


Bon géant: Makoto Nishimura (à gauche de Gakutensoku) et son assistant, Boji Nagao, posent avec un robot de plus de 3 mètres de haut (y compris le piédestal)

De notre point de vue, ces machines sont plus curieuses qu'utiles. Mais pour Nishimura, ils avaient l'air aussi convaincants que l'IA moderne et les robots modernes - pour nous. En tant que scientifique, il a été confronté à des tentatives de croissance de cellules artificielles dans des laboratoires. Et cela n'a fait que renforcer sa conviction qu'une fois la Terre artificielle inonderait la Terre. Toute la question était de savoir lesquels. Et quel genre de relations peuvent-ils établir avec des personnes biologiques.

Selon Nishimura, la nature d'une personne artificielle ou de toute autre machine du même genre est déterminée par les intentions des créateurs. Et dans le développement des moteurs à vapeur, on ne pouvait voir qu'une seule intention: créer des esclaves mécaniques. Et cela, selon Nishimura, pourrait conduire à l'émergence de toute une classe péjorative de voitures (dans le style de RUR) et à leur révolte.

Effrayé par le scénario dans lequel "l'humanité sera détruite par la couronne de sa création", Nishimura a décidé d'intervenir et de renverser le cours de l'histoire. Son idée était de créer un type complètement nouveau de personne artificielle qui glorifierait la nature et promouvrait les meilleures idées humanistes. Ce robot devait devenir un ami de l'homme, et non son esclave. Encore plus - un exemple inspirant. En 1926, il quitte son poste de professeur, déménage à Osaka et commence à construire son homme artificiel idéal.

La création de Nishimura était en fait la réponse à une autre machine: Televox , qui a fait ses débuts en 1927. Televox était une créature maladroite dont le travail consistait à connecter les personnes appelantes. En d'autres termes, il personnifiait tout ce dont Nishimura avait si peur. La création d'un robot anthropomorphe semblable à un esclave, tel qu'il le comprenait, non seulement contestait, mais violait les lois de la nature. C'était dégoûtant.


Minds and Cars: Makoto Nishimura (à droite) et son équipe travaillent sur un mécanisme dans la tête de Gakutensoku. Le mécanisme a permis au robot de bouger ses yeux, sa bouche et son cou.

Cependant, voici ce qui est intéressant: Nishimura n'était pas ingénieur. Et n'avait aucune idée des systèmes mécaniques ou électriques. Il était biologiste marin avec un doctorat en botanique. Quand il a regardé la pièce de Chapek pour la première fois, il venait de terminer un article sur la cytologie des boules de mousse marimo vivant dans les eaux du lac Akan, au nord-est d'Hokkaido.


Algues Marimo. Elle peut maintenant être amenée comme animal de compagnie

, mais c'est l'expérience du biologiste qui a motivé Nishimura. Fervent partisan de la théorie de l'évolution, il était néanmoins sceptique quant au lemme «l'individu le plus apte survit» et méprisait la rhétorique du darwinisme social, qui opposait les gens les uns aux autres. Il considérait l'entraide comme le principal moteur des changements évolutifs. Selon lui, la coopération est la clé du développement mondial. Le succès d'un individu (ou d'une espèce entière) peut donner un avantage à tout le monde.

«Désormais, toutes les aspirations humaines se résument à la« conquête de la nature »», écrit-il dans son livre «Le Womb de la Terre» (Daichi no harawata). Le livre a été publié en 1931 et décrit en détail sa vision de la philosophie de la nature. "Au lieu de vénérer la nature, nos victoires ne font qu'alimenter la lutte entre les gens." Passant à la société, il a appelé: "Nous ne pouvons pas ignorer le fait que les gens ne sont arrivés à la civilisation que par le travail conjoint."


Exposition du robot au Japon


L'équipe Nishimura a construit un socle spécial pour le robot

Sa propre vision de l'évolution et de la hiérarchie naturelle a eu un effet énorme sur les vues de Nishimura sur les personnes artificielles. Cela l'a considérablement éloigné des écrivains européens tels que Samuel Butler, Herbert Wells et Karel Capek. Ils croyaient juste que «le modèle le plus en forme survit» et le triomphe du robot est la fin de l'humanité. Nishimura a insisté sur le fait que les gens de «chair et de sang» ne bénéficieraient que de l'évolution des robots - mais à condition qu'ils créent quelque chose d'inspirant, plutôt que de simples esclaves.

L'homme artificiel de Nishimura était vraiment différent de tous les autres. Imaginez une figure géante assise sur un piédestal doré. Ses yeux sont fermés, comme dans une profonde réflexion. Dans sa main gauche, le personnage tient une ampoule en forme de cristal. Une main avec une ampoule se lève lentement. Au moment même où la lumière s'allume, la figure ouvre les yeux, comme si l'illumination l'avait dépassée. Frappé par sa propre trouvaille, la silhouette sourit. Puis elle regarde la feuille de papier blanche devant elle et commence à écrire les idées qui viennent de lui arriver.

Nishimura a refusé d'appeler sa création un robot. Au lieu de cela, il a inventé le nom Gakutensoku, qui en traduction peut signifier «celui qui apprend des lois de la nature». Il considérait sa création comme le premier représentant d'une nouvelle espèce dont le but était d'inspirer les gens, d'élargir leur horizon intellectuel. Il a écrit le mot "Gakutensoku" en utilisant le katakana. Le futur Gakutensoku était considéré par Nishimura comme grand et devenant constamment plus complexe.

Mais comment Gakutensoku a-t-il réellement fonctionné? Les historiens et la robotique du monde entier ne connaissent pas la réponse à cette question. Le fait est que quelques années seulement après la fin de la construction, le robot a disparu dans des circonstances très mystérieuses (nous y reviendrons). Il ne reste que quelques photos du design. Quelque chose au sujet de la conception de la machine peut être glané d'un article que Nishimura a publié en 1931. Mais, comme tout véritable écrivain, il a souvent sacrifié des détails techniques pour une expression narrative et artistique passionnante.

Le mécanisme principal de Gakutensoku était entraîné par un compresseur, qui, apparemment, était alimenté par l'électricité. Le débit d'air était contrôlé par un tambour rotatif avec des saillies spéciales. Lorsque le mécanisme s'est mis en marche, les chevilles dépassaient et fermaient de nombreux tubes en caoutchouc qui mettaient en mouvement des parties du corps de Gakutensoku. Comme dans les machines automatiques classiques, à l'aide de ces chevilles, il a été possible de "programmer" une séquence de mouvements.

Nishimura a essayé d'inculquer dans sa voiture autant de «naturalisme» que possible. À la recherche d'un moyen de surmonter «l'apparence mécanique» du robot et d'éviter beaucoup de sons et de coups inutiles, il a évité autant que possible l'utilisation du métal dans la construction. La seule partie métallique du robot était son squelette. Pour représenter la peau de la créature, Nishimura a utilisé du caoutchouc souple et plastique, ce qui a permis "de rendre les mouvements beaucoup plus naturels, lisses et décontractés". De plus, «contrairement aux robots américains» utilisant de la vapeur, Gakutensoku était entraîné par de l'air comprimé, qui semblait plus naturel à Nishimura. Il a dit que l'idée d'utiliser de l'air comprimé lui est venue en jouant du shakuhachi (une flûte de bambou japonaise traditionnelle), lorsqu'il a expérimenté des courants d'air de différentes forces.En modifiant la pression et en utilisant différents types de caoutchouc avec différents indicateurs d'élasticité, Nishimura a pu réaliser des mouvements combinés complexes. Il les décrit comme suit: «Imaginez une grosse vague, à l'intérieur de laquelle il y en a une autre, plus petite. Et en elle - une de plus, et ainsi de suite. »

Pour Nishimura, la qualité la plus importante de Gakutensoku était la capacité de démontrer les gestes humains et les expressions faciales. Encore une fois, cela est le résultat d'un ajustement minutieux du débit d'air à l'intérieur des tubes en caoutchouc. Un flux continu d'air souleva les coins extérieurs des yeux et fit sourire le visage. Avec l'aide d'une petite pression à l'intérieur du cou, il a été possible de créer une légère secousse de la tête. Satisfait du fruit de son travail, Nishimura a écrit que "contrairement aux personnes artificielles américaines, seules les nôtres peuvent exprimer des émotions".


Televox, un robot opérateur téléphonique développé par Westinghouse Electric Company

Mais dès que l'air a cessé de couler dans la tête de Gakutensoku remplie de tubes, il a immédiatement "perdu la face" et est devenu répugnant, effrayant. Nishimura et ses collègues ont dû inventer un dispositif supplémentaire qui permettrait de purger progressivement l'air. Ils l'ont décrit comme ceci: «plusieurs pièces convexes, semblables à des verrues, alignées sur un axe rotatif ... Ce n'est que lorsque cette modification a été mise en œuvre que Gakutensoku a finalement cessé de paraître si fou. »

Nishimura a souligné les similitudes entre la structure de sa personne artificielle et l'anatomie d'un vrai corps humain. Il a dit que l'air circulant à travers les tubes de Gakutensoku était comme du sang humain. Les gens reçoivent de l'énergie en consommant de la nourriture et la distribuent dans tout le corps à travers le système circulatoire. Pour les personnes artificielles, ce processus est organisé de la même manière: elles reçoivent de l'énergie électrique, puis à l'aide de l'air comprimé circulant dans les tubes, elles la distribuent dans tout le corps.

Les débuts de Gakutensoku ont eu lieu en septembre 1928 lors d'une exposition à Kyoto consacrée au récent couronnement de l'Emperor Shoe. Rappelant cette exposition plusieurs années plus tard, dans le livre "Le Womb de la Terre", Nishimura dit que Gakutensoku a fait peur aux gens. Malgré plus de 3 mètres de hauteur, il semblait au public "beaucoup plus humain que certains". Un an plus tard, Gakutensoku part en tournée et «visite» Tokyo, Osaka et Hiroshima. Il a été présenté en Corée et en Chine et a "travaillé" comme personne artificielle de 6 h à 20 h, accueillant de plus en plus de nouveaux spectateurs. Les journaux au Japon, en Chine et en Corée étaient remplis de photographies du "géant sympathique", de sorte que même ceux qui ne pouvaient pas voir le robot en personne pouvaient l'imaginer. Et puis Gakutensoku a disparu.

Nishimura lui-même n'a jamais dit ce qui s'était exactement passé. Dans une interview publiée en 1991, le fils d'un scientifique, Kyo Nishimura, a déclaré que l'automate avait disparu alors qu'il se rendait en Allemagne au début des années 1930. Mais Kyo était alors très jeune et ne se souvient pas des détails. Je [l'auteur de l'article] n'ai pu trouver aucune preuve que Gakutensoku se soit généralement rendu en Allemagne. Même si cela est vrai, nous ne saurons toujours pas comment il a disparu, ni qui pourrait le voler.

Malgré sa disparition mystique, Gakutensoku a laissé une marque indélébile sur la culture pop japonaise et la robotique. Pendant la Seconde Guerre mondiale, les animateurs japonais ont créé des dessins animés de propagande dans lesquels des robots étaient présentés comme des héros. Ils ont utilisé leurs super pouvoirs pour aider les gens. Dans les années 1950, Astro Boy Osamu Tezuki décrivait les robots comme les sauveurs émotionnels de l'humanité, animés d'une profonde empathie pour tous les autres êtres vivants. Rien n'indique que Tezuki ait jamais vu Gakutensoku, mais il a grandi dans la même région d'Osaka où il a vécu et travaillé comme enseignant à Nishimura pendant la guerre.

Gakutensoku apparaît dans le film de science-fiction de 1988 Teito Monogatari et sauve les gens de l'invasion démoniaque. Nishimuru, décédé à l'âge de 72 ans en 1956, est interprété par son fils Kyo, devenu un célèbre acteur japonais. À son tour, le film a inspiré la création de plusieurs livres et émissions de télévision sur la robotique japonaise. Et en 1955, l'un des astéroïdes découverts par les astronomes japonais a été nommé 9786 Gakutensoku.

C'est ainsi que Gakutensoku a influencé tous les robots au Japon. Entre autres choses, de nombreuses robotiques continuent d'être guidées par le fait que les machines ne sont pas l'antipode de la nature humaine, mais sa continuation. Les robots qui ont été construits au Japon depuis les années 1970 ont un certain nombre de caractéristiques initialement identifiées par Nishimura: des mouvements silencieux et fluides, l'utilisation d'air comprimé et un accent mis sur la peau et le visage naturalistes du robot. Mais la chose la plus importante est l'attention portée à la façon dont les gens réagissent aux émotions et aux manifestations humaines du robot.

Depuis les années 90, la robotique cognitive se développe au Japon. Sa tâche est de déterminer comment les gens pensent et se comportent afin de créer les robots les plus attrayants. Les Japonais ne veulent pas construire des interprètes stupides, mais des mécanismes amicaux qui peuvent inspirer et remplir une personne d'émotions positives. Ce serait exagéré de considérer que Nishimura a, à lui seul, formé la vision de la robotique dans tout le pays. Mais le fait est que les Japonais modernes n'ont pratiquement pas peur du scénario prévu en RUR (suppression et extermination de personnes par des robots). Grâce au point de vue de Nishimura sur la relation entre les voitures et les gens, le principe des «robots sont nos amis» est désormais dominant au Japon.

PS Dans la source, vous pouvez également lire une courte note sur la tentative de reconstruction de Gakutensoku. Si vous lisez la paresse, regardez la vidéo ci-dessous. Le processus de reconstruction a commencé en avril 2007 et a duré un peu plus d'un an.