Quadricoptère industriel DJI Matrice 300 RTK



DJI a présenté le nouveau drone industriel Matrice 300 RTK . Il est capable d'être en l'air pendant 55 minutes, et avec une charge maximale de 2,7 kilogrammes, la capacité de la batterie est suffisante pour 31 minutes. Le potentiel du drone est vraiment impressionnant.

Le fabricant a réussi à mettre à la fois intelligence, haute performance et fiabilité dans l'appareil. Matrice 300 RTK devrait devenir un outil indispensable dans des domaines tels que la recherche et le sauvetage et la lutte contre les incendies, l'application des lois et la construction, la construction, l'inspection des lignes électriques, des pipelines et des puits, et peut également servir d'appareil universel dans le domaine du divertissement: de la capture de vues spectaculaires à faire un film.

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En bref sur les nouveautés de DJI


  • IP45 (. ) — //, -20°C +50°C.
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DJI Matrice 300 RTK




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Deux centrales de mesure inertielle (

IMU ) Le Matrice 300 RTK est équipé de deux centrales de mesure inertielle ( IMU ). Ils sont largement utilisés dans l'aviation, y compris les drones. La tâche principale est de déterminer les accélérations et les positions angulaires du drone.

En cas de dysfonctionnement de l'IMU, le drone ne décollera pas, et dans les airs cela risque de provoquer un accident grave. Les développeurs du M300 RTK se sont occupés de ce problème et ont appliqué la technologie de redondance de blocs. En d'autres termes, en cas de panne de l'unité principale en 0,2 seconde, l'IMU de secours est automatiquement activé. Cela aidera à maintenir la stabilité du vol et à poser le drone en toute sécurité au sol.

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Deux baromètres

Le baromètre détermine l'altitude relative en fonction de la pression atmosphérique. La duplication du baromètre M300 RTK permet au drone de basculer vers le
baromètre de secours en cas de panne primaire.

Deux compas Une

boussole, ou magnétomètre, fournit des informations sur la trajectoire de vol d'un drone. Matrice 300 RTK est équipé de deux d'entre eux, et dans ce cas, ils sont interchangeables. Leur travail simultané améliore la qualité du travail, et en cas de panne de l'un des appareils, le second prend la pleine fonction de contrôle de vol.

En cas de panne des deux compas, le système de navigation RTK reprend les fonctions de la boussole, déterminant les points cardinaux à partir de la position relative des antennes de navigation.

Deux batteries

Matrice 300 RTKéquipé de deux batteries d'une capacité de 274 Wh chacune. En fait, ce sont aussi des doublons. Si l'une des batteries tombe en panne, la seconde pourra fournir de l'énergie pour un ajustement sûr.

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Évitement de collision


Matrice 300 RTK est hautement protégé contre les accidents et les collisions. Six paires de capteurs visuels y travaillent simultanément pour étudier la situation dans toutes les directions en temps réel. La plage de fonctionnement des capteurs inférieur et supérieur, qui sont respectivement dirigés vers le haut et vers le bas, est de 0,6 à 30 mètres. Les quatre autres regardent autour, ainsi que vers l'avant et vers l'arrière. Leur plage de travail est de 0,7 à 40 mètres.

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Il y a six capteurs ToF infrarouges. Ils aident à déterminer la distance à l'objet en mesurant le temps de transit du signal IR. Et les capteurs infrarouges fournissent une détection de distance dans des conditions de faible luminosité. Leur plage de travail est de 0,1 à 8 mètres et l'angle de vision est de 30 °.

Éclairage auxiliaire

Les lumières auxiliaires montées au-dessus et en dessous du drone ont une distance effective de 5 mètres. Ils peuvent s'allumer automatiquement dans des conditions de faible luminosité pour le fonctionnement du système de capteur visuel.

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Deux panneaux de contrôle Double télécommande

Plus précisément, le mode double contrôle du Matrice 300 RTK . Ainsi, deux opérateurs peuvent contrôler le vol en même temps. Et en cas de perte de communication entre une télécommande et un drone, la fonction bascule automatiquement sur le deuxième pilote. Cela permettra de ne pas arrêter les tâches de production. De plus, la fonction est utile pour les débutants jumelés à un opérateur plus expérimenté.

Technologie DJI AirSense

Permet à l'opérateur de se tenir au courant de la situation extérieure dans le ciel. Avertit des changements des conditions météorologiques (température de l'air, vitesse du vent), ainsi que de la présence d'objets dangereux pour un drone: avions, hélicoptères et autres drones dans un rayon de 20 kilomètres. Les informations comprennent l'emplacement exact de l'objet, la vitesse, le cap et l'altitude. En cas de risque de collision, le système avertit en outre le pilote via l'application.

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Atterrissage d'urgence

M300 RTKpeut effectuer un atterrissage d'urgence avec un moteur en panne. Les commandes de base des drones telles que les mouvements ascendants, descendants et horizontaux resteront à la disposition du pilote. Bien sûr, le drone et la charge utile peuvent être endommagés lors d'un atterrissage d'urgence, mais le pilote peut atterrir quelque part loin des personnes ou des bâtiments pour assurer leur sécurité.

Degré de protection du boîtier - IP45


Indice de protection d'entrée (traduit de l'anglais - le degré de protection contre la pénétration) vous permet de travailler facilement dans des conditions météorologiques défavorables. Dans le cas du M300 RTK, nous parlons de la protection IP45 . Il s'agit d'une protection complète contre la pluie, la neige et la poussière avec une plage de températures de fonctionnement de -20 ° C à + 50 ° C.

Ci-dessous, voir la désignation visuelle de chaque chiffre, où le premier est responsable du niveau de protection contre la pénétration de corps étrangers:

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Et le second est la protection contre l'eau:

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Charge utile


Matrice 300 RTK est capable d'accueillir cinq charges utiles en termes de fonctionnalité et d'application. Parmi ceux-ci: Zenmuse H20, H20T, XT S, XT2 et Z30 . Parmi ceux-ci, les H20 et H20T sont des caméras hybrides avec un imageur thermique spécialement conçues pour le M300 RTK industriel .

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Le premier appareil photo à grille unique Zenmuse H20 est équipé de trois capteurs de prise de vue: le module principal de 20 mégapixels avec zoom optique hybride 23x et la prise en charge 4K / 30p, un module grand angle avec un angle de vision de 82,9 ° - 1 / 2,3 ″ 12 mégapixels pour évaluation environnement, et un télémètre laser, couvrant des distances de 3 mètres à 1200 mètres.

, Zenmuse H20T . , H20, – 640 × 512 . – 40,6°, 30 / : ≤ 50 f/1,0 (NEDT).

Les deux caméras sont équipées de nombreux modes intelligents pour de meilleures performances de travail industriel. Par exemple, Smart Pin & Track pour la reconnaissance aérienne. Cela inclut la fonction PinPoint , qui vous permet de marquer l'objet souhaité dans le cadre et de transmettre des informations précises à la console sur son emplacement; et Smart Track pour détecter et suivre automatiquement un objet en mouvement.

De plus, AI-Spot Check vous permettra de collecter des données à chaque fois au même endroit et au même moment, selon le réglage du mode. L'objet d'intérêt peut toujours être modifié en spécifiant les données dans les paramètres. Et avec Waypoints 2.065 535 waypoints peuvent être construits, tout en prenant en charge un certain nombre d'autres actions séquentielles.

Le poids maximal de la charge utile du M300 RTK est de 2,7 kg. La masse maximale au décollage est de 9 kg. En outre, il convient de dire que le développeur a pris en charge le drone pour les charges utiles tierces.

Réglage de la charge utile


Dans le même temps , trois caméras ou autres équipements tiers peuvent être installés sur le Matrice 300 RTK . La seule exigence est que le poids total ne dépasse pas 2,7 kg. Il existe une variation de l'installation:

Une suspension par le bas

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Deux suspensions par le bas

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Une suspension en bas et une en haut

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Deux suspensions en bas et une en haut

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Caméra FPV grand angle


Caméra FPV grand angle intégrée avec un angle de vision de 145 ° et la possibilité de diffuser en direct au format 960p à une distance allant jusqu'à 15 kilomètres. Il est principalement utilisé comme information sur le vol, l'état technique du M300 RTK et l'environnement extérieur.

DJI Smart Controller Enterprise


Ou une télécommande. Conçu spécifiquement pour le Matrice 300 RTK en tant que véhicule aérien commercial sans pilote. Écran ultra-lumineux de 5,5 pouces, affichage Full HD et facilité d'utilisation. Propulsé par l'application DJI Pilot développée pour les drones industriels.

La console combine deux fonctions utiles:

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RTK


Cinématique en temps réel (RTK) , ou « cinématique en temps réel », ou en russe - vous pouvez appeler ce système de différentes manières. En général, elle est responsable de la réception d'informations par voie aérienne. En d'autres termes, il s'agit d'un système amélioré pour améliorer la précision des données reçues via le système mondial de navigation par satellite ( GNSS ) - GPS, GLONASS, GALILEO ou COMPASS. RTK est en ligne.

Le système transmet en permanence au panneau de commande du pilote des données telles que la latitude, la longitude et l'altitude, des facteurs climatiques externes et des rapports sur les objets qui pourraient endommager votre appareil.

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De plus, la technologie vous permet d'utiliser les fonctions de suivi automatique pour un cours donné, ainsi que d'effectuer diverses manœuvres, y compris des gels à long terme en place. Ce qui est important, le travail de RTK est réalisé en ligne et les données de la terre sont transmises au centimètre près.

Précision de positionnement RTK (avec RTK actif sur le M300):

1 cm + 1 ppm (horizontal)
1,5 cm + 1 ppm (vertical).

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