👨‍🔬 😝 🛒 Robots d'incendie ⛽️ 👨🏼‍🍳 👩🏽‍🚀

À la mention du «robot pompier», la plupart d'entre nous imaginent un robot que les pompiers apporteront avec eux et l'enverront en enfer, où aucun pompier ne pourra entrer. Autrement dit, le robot est tellement gainé d'armure, sur des pistes qui n'ont pas peur du feu et des flammes ... En un mot, "superman" parmi les robots, un héros pour les lave-vaisselle et les cafetières intelligentes.

Mais il existe d'autres robots d'incendie, ou plutôt des systèmes d'incendie robotisés, qui sont installés dans les locaux pour éteindre un incendie dans les premiers stades. C'est à leur sujet et sera discuté.

Ces complexes sont installés après la construction ou la réparation du bâtiment - ils sont le principal système d'extinction d'incendie standard. "L'intelligence artificielle" est nécessaire afin de ne pas calculer combien en vain et d'éteindre uniquement un incendie, et de ne pas inonder toute la pièce. De tels complexes sont avantageux à installer dans de grandes pièces - d'une superficie de plus de 5 à 10 000 km. m. et avec des plafonds supérieurs à 8 m (bien qu'il y ait des exceptions).

Vous pouvez bien sûr installer d'autres systèmes. Mais ils présentent des inconvénients importants, et sont donc complexes et coûteux (dans ces pièces):

Systèmes automatiques à eau et mousse. En cas d'incendie, la pièce est inondée d'eau ou de mousse du plafond (des gicleurs y sont installés). Nous les représentons bien dans les films - le héros sort un briquet et toute la pièce commence à être irriguée, et ceux qui s'y baignent. Manque sur le visage - tout est inondé. Non seulement un incendie, mais aussi du matériel, des biens, des meubles, du câblage électrique. Tout cela au mieux va sécher, au pire dans une décharge (parfois, comme un film où le système est tourné).
Deuxièmement, l'eau (y compris pour la production de mousse) doit être prélevée quelque part. De l'approvisionnement en eau, vous ne pouvez pas partout. Ensuite, vous devez installer une belle décoration du territoire - une capacité d'une centaine de mètres cubes.
Troisièmement, ces systèmes créent une charge importante sur le toit en raison de nombreux tuyaux. Et au plafond il faut encore suspendre l'éclairage, la ventilation, ne pas oublier la neige ... C'est-à-dire au revoir à un toit facile et peu coûteux ...

L'extinction des incendies au gaz a pour but de remplir la pièce de gaz et d'en déplacer l'oxygène. Pour une grande pièce, cela est presque impossible à faire, et les gens doivent être évacués.

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Les systèmes de robots d'incendie, ou si c'est plus simple, c'est un chariot d'incendie fixe (en d'autres termes, un dispositif pour fournir un jet d'eau ou de mousse), qui peut tourner autour de son axe et fournir de l'eau de haut en bas à 180 degrés. Un capteur IR est monté sur le robot pour diriger le jet vers un feu. Plus un système de contrôle sous la forme d'un contrôleur. Ces robots peuvent être installés à la fois sur le sol et sur des colonnes de support, un plafond ou des tours spéciales - pour s'éteindre, ce qui est pratique.

Le principal inconvénient des robots est stationnaire - ils ne peuvent pas se déplacer dans l'espace. Plusieurs de ces robots devraient être placés sur les lieux. D'après notre expérience, 6 unités sont nécessaires par atelier de 33 x 105 m, ce qui est cher.

Nous, la société "Automatic Rescue Systems", avons eu l'idée, "captivante par sa nouveauté" - d'installer un tel robot pompier sur un chariot. Automatique bien sûr.
Ensuite, la salle n'a besoin que de deux robots.

Options pour un tel chariot.

Roule par terre. Le principe est connu et compréhensible. Mais ... Le
robot se déplace entre l'équipement et les marchandises, essayant de ne pas faire tomber les gens qui quittent la pièce (très probablement en cours d'exécution).

Que faire si le passage est encombré de quelque chose? ..

Où faire éteindre l'eau? ..

Emportez avec vous ... Trop de capacité. Autrement dit, le robot doit s'arrimer à la tour d'incendie. Ou faites glisser une manche. Les deux options sont extrêmement inconfortables: la colonne doit être trouvée et ancrée avec elle; la manche doit être déroulée, essayez de ne pas accrocher. Dans le même temps, un tuyau d'incendie n'est pas un tuyau d'arrosage - il est lourd et rigide.

Et la position d'extinction par le bas n'est pas la plus pratique pour éteindre.

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- Rien n'empêche le mouvement du robot - il n'y a personne en haut, pas d'équipement (seulement le câblage et la ventilation). Vous pouvez accélérer au maximum.
- Alimentation en eau par un tuyau d'incendie installé à côté des rails. Après une certaine distance, les nœuds d'ancrage sont localisés.
- Contrôle et positionnement simplifiés du robot. Le robot ne peut se déplacer nulle part avec le guide - le contrôle est réduit à régler la vitesse souhaitée et à s'arrêter. Et positionnement - pour déterminer la position du robot sur le guide

Nous avons choisi un schéma avec des guides pour le mouvement.

Le principe de fonctionnement est le suivant.

En mode quotidien (c'est-à-dire la plupart du temps), le robot se tient à la place de stationnement en mode veille. Là, il charge sa batterie, un test automatique des nœuds est effectué.
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Dans notre cas, une «double protection» est obtenue - d'abord les capteurs fixes doivent «attraper» le feu, puis le capteur infrarouge du robot doit le localiser. Si vous installez des capteurs sensibles dans la pièce, il n'y aura pas de fausse extinction. Mais cela vous permet de prévenir les incendies au stade de la décomposition.

Par exemple, dans un atelier ou un entrepôt, le câblage a commencé à couver la nuit. Des capteurs de gaz (qui enregistrent une augmentation du niveau de CO) l'ont détecté. Nos robots pompiers (2 pièces) sont arrivés au signal, mais n'ont pas détecté d'incendie. Il n'est donc pas nécessaire de remplir et la salle est sûre pour les gens. En mode veille, les robots voyagent le long des rails, balayant les pièces (au cas où). Et les préposés visitent les lieux - ils le vérifient, traitent les causes de l'alarme et, par conséquent, désactivent le câblage qui couve, qui est remplacé le jour ouvrable suivant par le quart de travail des électriciens. Il n'y a pratiquement aucun dommage. Sinon, après plusieurs heures de combustion lente, un feu serait apparu, il se serait propagé à la pièce. Et c'est seulement alors que le système d'incendie fonctionnerait. Et inonderait tout ...

"Automatic rescue systems" a développé ce système d'extinction d'incendie sur des robots mobiles à partir de zéro. À l'heure actuelle, un échantillon de travail a été assemblé pour les tests.

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