💇 🍢 👍🏻 8 questions sur les véhicules sans pilote de la Silicon Valley 🍯 ⁉️ 🎉

Récemment, il a eu une émission en direct avec Mikhail Bakunin (directeur du partenariat de Nissan-Renault, qui vit dans la Silicon Valley) sur des véhicules sans pilote, qui ont depuis longtemps cessé d'être de la science-fiction et parcourent les rues de nombreuses villes du monde. Un lien vers la diffusion à la fin de l'article, et pour votre commodité, a mis en évidence 8 questions clés sur les drones et a écrit plusieurs fois la réponse d'un expert à chacun d'entre eux.

Pourquoi les véhicules sans pilote devraient-ils être électriques?

Les capteurs, capteurs et drones ont une consommation électrique très élevée. Donc, la voiture devrait en tout cas avoir un réseau électrique. Si une voiture avec un moteur à combustion interne, alors il sera nécessaire de la construire, et non pas un, mais deux, car, selon les exigences de sécurité, tous les systèmes sont dupliqués dans un robot. Mais le moyen le plus simple est de commencer à créer un drone à partir d'une voiture qui possède déjà ces systèmes et ils doivent être finalisés ou légèrement améliorés.

Le deuxième point est qu'aujourd'hui les solutions technologiques les plus avancées sont installées dans les voitures électriques: freins électroniques, direction, changement de vitesse, etc. En d'autres termes, de nombreuses technologies requises par le drone sont déjà installées et ne peuvent pas être remplacées, mais modifiées. Cela simplifie considérablement le travail des ingénieurs.

Est-il réaliste de créer une recharge sans fil pour les drones dans le sens de la marche?

La solution à ce problème est associée à tant de difficultés technologiques et infrastructurelles que dans les 5-7 prochaines années, de telles solutions ne devraient pas être attendues. Au laboratoire, rien n'est impossible ici. Vous pouvez intégrer la recharge dans la surface de la route et la voiture sera chargée pendant la conduite. Mais à l'échelle de la ville, la mise en œuvre d'une telle idée est incroyablement difficile et coûteuse. Par conséquent, ils travaillent maintenant principalement à construire plus de bornes de recharge sur les routes et à accélérer la recharge.

Quels sont les niveaux de drones?

L'Association des ingénieurs automobiles identifie 6 niveaux d'automatisation automobile. Où 0 est une voiture conduite régulièrement, et les niveaux 4 et 5 correspondent à une voiture qui n'a pas besoin de conducteur ou d'opérateur. Dans le même temps, le niveau 5 diffère de 4 uniquement en ce qu'un tel robot n'a pas besoin d'une carte à haute résolution.

(description des niveaux prise sur www.bespilot.com )

En d'autres termes, un drone de niveau 4 à 99% sait où il se trouve et quelles conditions routières, panneaux et feux de signalisation l'attendent à l'abri des regards. Une voiture de niveau 5, en théorie, peut être envoyée dans une autre ville ou pays inconnu et il saura comment s'y rendre.

Aujourd'hui, les drones sont au 3ème niveau d'autonomie, ce qui, selon notre invité, pose un certain danger sur les routes, comme les conducteurs perdent leur vigilance. Le niveau 5 est plus un stratagème de marketing que la réalité, et la plupart des entreprises se concentrent sur la création d'une voiture de niveau 4, qui devrait révolutionner l'industrie du transport dans le monde.

Les drones en sont-ils faits?

Les voitures autonomes comprennent deux composants essentiels: un système de vision et un logiciel. Quels capteurs fonctionnent et pourquoi le drone en a besoin, nous avons décrit en détail dans cette vidéo:

Quant au logiciel, chaque drone a son propre «cerveau» - un ordinateur puissant (ou plutôt deux, car tous les systèmes doivent être dupliqués), qu'il emporte avec lui. Tous les calculs qu'une voiture fait sur la route, elle ne se fait pas quelque part dans le cloud ou sur un ordinateur distant, mais «à l'intérieur d'elle-même». Le «processus de pensée» d'une automobile robotisée consiste à collecter des informations de tous les capteurs et à les comparer. La machine doit non seulement comprendre où elle se trouve et où elle doit aller, mais aussi savoir s'il y a des différences dans les lectures de ses capteurs et décider quoi en faire. C'est ce qu'on appelle la localisation de la perception et c'est le moment le plus difficile dans la création d'un logiciel.

Le deuxième point est le calcul des probabilités d'événements autour de la machine. Prédire le mouvement de chaque objet autour de lui est une tâche intimidante. Les algorithmes analysent tout: du clignotement d'un clignotant d'une voiture devant vous, à savoir si un enfant est seul sur la route ou avec maman. En effet, s'il est avec sa mère, alors il ne courra pas sur la route, et s'il est seul, il peut courir. Et le drone doit prévoir la possibilité d'un tel développement de la situation.

En d'autres termes, la voiture prédit un développement différent des situations, choisit le plus probable et planifie ses actions en conséquence.

Mais les capteurs et les logiciels ne sont pas tout. Les développeurs d'UAV doivent également résoudre le problème de la réponse précise de tous les systèmes du véhicule aux commandes de l'ordinateur de commande. Et ce n'est pas aussi simple qu'il y paraît. C'est pour cette raison que les drones sont testés pendant si longtemps et en si grande quantité.

Comment s'entraînent les drones?

Que cela vous amuse ou vous fasse peur, les ingénieurs ne savent pas toujours à l'avance quelle décision une voiture autonome prendra dans une situation donnée. L'apprentissage automatique est un domaine complexe, il est plein de surprises, même pour ceux qui ont enseigné la machine à apprendre à apprendre. Par conséquent, de nombreuses situations sont déjà traitées par les ingénieurs après coup - la machine prend une décision, puis les gens réfléchissent à la manière et aux raisons de cette décision.

Les drones ont-ils besoin de routes spéciales?

Non, la construction de routes spéciales est une question tellement complexe et coûteuse que les développeurs ne la considèrent pas. Leur objectif est d'apprendre à la voiture à rouler sur les voitures existantes.

Quelles niches le développement des drones ouvre-t-il aux startups?

Tout ce qui concerne l'infrastructure et l'entretien des voitures autonomes. Des flottes pouvant recharger, nettoyer les robots électriques, au développement d'emplacements optimaux pour le service et l'entretien des drones (logistique, localisation des bornes de recharge, etc.)

À quels problèmes les développeurs de véhicules sans pilote sont-ils confrontés?

Financier - le développement et la création de drones sont très coûteux.
Réglementation - le manque de législation régissant la délivrance et le fonctionnement des drones.
Pression sociale - tout accident impliquant un drone est couvert par les médias depuis des années, contre des centaines de milliers d'accidents impliquant des personnes dont personne ne parle.
Sécurité - beaucoup ont peur de s'introduire dans une voiture robotique. Ici, il convient de mentionner une fois de plus que tous les calculs sont effectués de manière autonome par la machine elle-même, il est tout simplement impossible de prendre et de se connecter à travers les nuages à la voiture afin d'intercepter le contrôle. Les développeurs tentent délibérément d'éviter cela et dans la voiture autonome série, toutes les entrées et sorties seront certainement bloquées de sorte qu'il est impossible d'entrer dans le système. Mais la question reste d'actualité et y travaille.

Enregistrement en direct complet:

Merci à Mikhail pour une interview intéressante, sur sa chaîne il y a beaucoup de vidéos intéressantes sur les voitures sans pilote et électriques: www.youtube.com/bakunin_live

8 questions sur les véhicules sans pilote de la Silicon Valley