🗒️ 🧖🏾 💇🏿 Vélo d'appartement # Auto-isolement ou comment calmer un enfant en quarantaine 🦇 🥚 👂🏼

Le monde entier lutte héroïquement contre «l'infection à coronavirus» ( Poutine V.V.) La plupart des pays ferment leurs frontières, mettent leurs citoyens en quarantaine et imposent un couvre-feu. La Russie n'a donc pas été épargnée par cette boue.

Dans la situation actuelle de la pandémie de SRAS-CoV-2 (COVID-19), nous devons tous maintenant être en quarantaine d'auto-isolement.

Par conséquent, la question de savoir comment trouver des divertissements actifs pour les enfants enfermés dans quatre murs est plus aiguë que jamais. Nous devons également essayer de veiller à ce que ces quatre murs restent, si possible, intacts.

Justification

S'asseoir, calmement et dessiner ou assembler des constructeurs toute la journée est impossible, et des jeux actifs sont également nécessaires. Tous les enfants adorent faire du vélo, des scooters, courir et sauter. Pour diriger l'énergie «excessive» des enfants dans une direction utile, l'idée est venue de mettre un vélo pour enfants sur une machine, mais quel enfant va s'asseoir et pédaler en regardant le mur? Non! L'idée est donc née de créer une machine et de la combiner avec un jeu informatique.

Premièrement, l'enfant peut être emporté par la fabrication en commun, et comme vous le faites, alors il n'y a pas de limite à la joie. Machine à sous chez vous!

Par conséquent, nous fabriquons une machine à vélo de nos propres mains et à partir de ce qui se trouve dans les bacs du balcon (enfin, ou sortez une étagère ou deux de l'armoire, par exemple).

Pièce mécanique

Dans la première itération, le vélo a été placé sur une machine de fortune assemblée à partir de panneaux de particules. Ils ont dévissé les roues supplémentaires, mesuré la hauteur du montage des roues au sol + 20-30 mm ... On marque, on scie, on perce, on colle, on tord. Tout a fonctionné sur la machine: les

enfants pédalent, les parents sont contents.

Mais! Juste en pédalant, d'autant plus déchargés, les enfants s'ennuient au bout de deux ou trois jours ... On passe au plan Be. Comment rendre le cyclisme plus intéressant? C'est vrai, vous devez ajouter un effet compétitif, une certaine perception visuelle ... Par conséquent, nous mettons la roue avant sur la machine et faisons un joystick à partir d'un vélo!

Encore une fois, nous marquons, scions, percons, collons, tordons ... Encore une fois, les enfants sont occupés pendant un certain temps avec l'aide à la fabrication:

À partir du même panneau de particules, nous fabriquons deux disques: l'un place la roue, l'autre place le capteur de rotation. ± 45º suffit pour tourner le volant. Le capteur trouvé tourne à environ 270 °. Oui, vous devrez faire une boîte de vitesses 1: 3, mais cela nous permettra de décharger notre capteur des charges, car placer le capteur sur un disque avec une roue de vélo et l'utiliser comme axe n'est pas la meilleure solution. Le lecteur de notre boîte de vitesses sera constitué de n'importe quelle corde, cordon de répétition, etc.

Les diamètres des disques ont été choisis pour être 240 mm et 80, respectivement. À l'aide de la vis, des rondelles et des écrous, nous fixons le disque dans le mandrin de tournevis et faisons une rainure avec une lime ronde. La rainure permettra au cordon de ne pas se détacher des disques. Dans la plate-forme de base, nous forons des disques à une distance de ~ 10 mm. Comme axe de la colonne de direction, nous utilisons une vis avec des rondelles et un écrou autobloquant. Comme axe pour un disque avec un capteur, ils ont pris une broche M6 (il n'y avait pas une vis aussi longue dans les bacs :)). Sous l'axe M6, percer un trou de 5 mm, fraiser des deux côtés, visser l'axe. L'axe est en outre collé avec une deuxième colle et de la soude.

Pendant longtemps, je cherchais des solutions pour fixer le cordon aux disques. Il est nécessaire de s'assurer que le cordon ne glisse pas et que les disques tournent librement et que le cordon ne se détache pas des disques pendant le roulage actif. Par conséquent, j'ai percé un trou borgne de 8 mm à la fin de chaque disque. J'ai jeté un morceau de corde avec un huit sur les roues. Ils ont percé dans les trous percés le long de la cheville de meubles avec le cordon.

Les extrémités du cordon ont été rentrées dans la tige du volant (d'un diamètre de 240 mm) dans ce trou, puis la cheville a été martelée dedans, ce qui a ainsi entraîné le tirage du cordon.

Le résultat est une boîte de vitesses fiable qui n'exige pas de précision de fabrication de disque et élimine le glissement.

J'ai connecté l'axe du petit disque avec le capteur avec un tel couplage:

Voici ce qui s'est passé:

Je n'ai pas martelé les chevilles jusqu'à la fin, afin de pouvoir les retirer et remplacer le cordon. Ils agissent également comme d'excellents limiteurs d'angle.

Partie électrique

Nous utiliserons l'ancienne résistance variable soviétique comme capteur de position du gouvernail (encore une fois, sur le balcon, nous avons trouvé une résistance de 5,1 k ohms). Nous prenons le capteur de vitesse de l'ordinateur de vélo chinois (il y a un interrupteur à lames régulier là-bas), mais vous pouvez également trouver une sorte de micro-interrupteur sur les plumes arrière du vélo et fixer une vis au bouton, qui cliquera sur le micro lorsque la roue tourne. Nous l'avons mis sur la roue arrière.

De plus, vous aurez besoin d'une paire de boutons sans fixation, de trois résistances (bien qu'elles ne soient pas nécessaires) et d'Arduino Leonardo (ou d'une autre carte Arduino sur le microcontrôleur Atmega32u4). Nous connectons tout cela par tous les moyens disponibles selon le schéma suivant:

Partie logiciel

Je ne me suis pas assis sur le firmware depuis longtemps - j'ai dû vérifier l'efficacité de l'idée le plus tôt possible. Le code principal du firmware n'est pas le mien. Bibliothèque de joystick HID, j'ai également pris le fini. Les liens sont ci-dessous. J'attache le

code source du firmware (tel quel) . Il n'y a pas encore de temps pour optimiser et nettoyer. Clignotant, branchant (je ne vois pas l'intérêt de décrire le processus de compilation et de firmware standard dans l'environnement Arduino IDE - le sujet est poussé de long en large).

Dans Windows 10, le joystick Arduino Leonardo apparaît dans Imprimantes et autres périphériques. Faites un clic droit sur le menu, sélectionnez "Paramètres des dispositifs de contrôle de jeu", appuyez sur le bouton "Propriétés" et, si tout est fait correctement, sur l'onglet "Test", en tournant le curseur de la résistance, nous voyons la croix se déplacer, nous pédalons et nous voyons le changement de gaz. En appuyant sur les boutons (micro-interrupteurs), les boutons rouges sur l'écran devraient également changer leur état. Sur l'onglet adjacent "Paramètres", vous pouvez également calibrer le joystick.

Eh bien, alors nous mettons n'importe quel simulateur de voiture, NFS, par exemple, et c'est parti!

Démonstration de travail

résultats

Tout fonctionne, les objectifs nécessaires sont atteints. Tout le monde est content. Il existe des idées sur la mise à niveau de la conception et de la partie électronique. Mais c'est plus tard. La chose s'est avérée être du feu. Je regrette de ne pas pouvoir mettre mon vélo, sinon je conduirais aussi. Et d'entendre l'enfant: "Tu es le meilleur papa du monde!" vaut beaucoup.