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Robots collaboratifs Hanwha et leur utilisation dans la lutte contre les coronavirus


Source: corobotics.pl

Top 3D Group vous souhaite la bienvenue! Aujourd'hui, nous parlons d'un fabricant intéressant de robots collaboratifs de Corée du Sud, un concurrent de Universal Robots - Hanwha Techwin .



Contenu:

  • Robots collaboratifs Hanwha
  • Des robots Hanwha luttent contre la pandémie de COVID-19
  • Un peu d'histoire
  • Qu'est-ce qu'un cobot
  • La programmation
  • Partenaires de l'écosystème Hanwha
  • Applications du robot Hanwha
  • Programmation des cobots Hanwha
  • Comparaison des cobots Hanwha HCR et des cobots Universal Robots
  • Conclusion

Des robots Hanwha luttent contre la pandémie de COVID-19


Les robots collaboratifs Hanwha HCR aident à lutter contre la propagation du coronavirus.

Essai




PSI Technologies a développé un système automatisé pour le traitement de masse des tests de coronavirus en utilisant le robot collaboratif Hanwha HCR-5. Le système fonctionne sans intervention humaine et sans risque d'infection du personnel.

Désinfection de l'air



L'Agence de lutte contre les maladies infectieuses de Gyeonggi-do, en Corée du Sud, présente les systèmes robotisés de désinfection de l'air et des surfaces Hanwha HCR. Le robot manipulateur fonctionne avec une lampe ultraviolette montée sur celui-ci, qui traite séquentiellement et en continu toute la pièce, ne laissant aucune infection une chance de survivre sur les surfaces et dans l'air.

Désinfection du panier



La société néerlandaise Olmia Robotics développe des scénarios d'utilisation de robots et leur mise en œuvre dans divers domaines. Dans cet exemple: le robot collaboratif Hanwha HCR stérilise la poignée d'un chariot de transport en pulvérisant soigneusement un spray désinfectant sur toute sa zone et en le rendant sûr pour les clients.

Un peu d'histoire



Source: businesskorea.co.kr

L'entreprise, en tant que développeur de robotique, a commencé son existence en 1977, puis l'organisation était l'une des divisions de Samsung et s'appelait Samsung Techwin.


Ce n'est qu'en 2015 que le géant coréen a accepté de vendre la division à Hanwha. Dans de nombreux pays, Hanwha vend toujours ses robots sous la marque Samsung.


Hanwha est actuellement l'un des principaux leaders du marché de la robotique. Le nombre d'employés atteint 2000, les produits Hanwha sont activement utilisés dans toute l'Asie, aux États-Unis et en Europe. L'entreprise compte 20 représentants officiels en Europe, au Moyen-Orient et en Afrique. Hanwha est représentée en Russie par Top 3D Group, un intégrateur de robotique .


Qu'est-ce qu'un cobot



Source: hanwha.com

Robot collaboratif (= cobot) - un dispositif robotique pour la collaboration avec les humains, généralement implémenté dans le facteur de forme du bras du robot et toujours équipé de tous les capteurs nécessaires à la sécurité de l'opérateur et aux systèmes de limitation de force et d'auto-verrouillage.


Source: hanwha.com

Une caractéristique distinctive de ces équipements est la flexibilité et la rapidité de la reconfiguration, ainsi que les larges possibilités d'utilisation où un robot industriel conventionnel ne convient pas et ne peut pas fonctionner, ou constituera un danger pour les autres. Actuellement, les robots collaboratifs capturent de plus en plus d'industries, en raison de leur polyvalence et des qualifications peu exigeantes du personnel travaillant avec eux.


Hanwha n'a produit le premier cobot qu'en 2017. Cependant, ce modèle, qui s'appelait HCR-5, a immédiatement fait sensation dans l'industrie de la robotique, ils ont commencé à l'acheter même en Europe. Après un certain temps, la gamme a été reconstituée avec les robots HCR-3 et HCR-12.


La programmation



Source: engzine.com

Aujourd'hui, la société propose trois modèles de cobots qui, si souhaité, peuvent être équipés de nombreux périphériques. Les uns des autres, ils diffèrent en taille et en capacité de charge.


Robot collaboratif Hanwha HCR-3



Source: hanwharobotics.com

  • Rayon: 630 mm.
  • Degrés de liberté: 6.
  • Vitesse TCP typique (point central de l'outil); 1 m / s.
  • Le poids levé maximum: 3 kg.
  • Classe de protection contre la poussière et l'humidité: 64.
  • . HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .


Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5



: hanwharobotics.com

  • : 915 .
  • : 6.
  • TCP: 1 /.
  • : 5 .
  • : 54.


HCR-5 améliore l'environnement de travail et effectue des manipulations de travail routinières ou dangereuses au lieu des humains. En particulier, le HCR-5 convient à la préhension et au déplacement, au soudage et au contrôle qualité sur les lignes de production.

Caractéristiques du cobot Hanwha HCR-5

Source: top3dshop.ru

Robot collaboratif Hanwha HCR-12



Source: hanwharobotics.com

  • Rayon: 1300 mm.
  • Degrés de liberté: 6.
  • Vitesse TCP typique: 1 m / s.
  • Le poids levé maximum: 12 kg.
  • Classe de protection contre la poussière et l'humidité: 54.

Le robot collaboratif HCR-12 a le rayon de travail le plus large et la plus grande charge utile de la série HCR. Il est le plus souvent utilisé dans les industries automobile ou métallurgique, où des charges lourdes sont transportées (jusqu'à 12 kg). L'utilisation du HCR-12 pour des tâches répétitives et dangereuses telles que le chargement et le déchargement de matériaux métalliques dans une machine rend l'environnement de travail plus sûr et améliore la productivité.

Caractéristiques du cobot Hanwha HCR-12

Source: top3dshop.ru

Partenaires de l'écosystème Hanwha



Applications du robot Hanwha



Source: top3dshop.ru

Moulage par injection




Le robot sera un excellent assistant pour la maintenance des machines de moulage par injection, le contrôle qualité et le changement de matière. Ainsi, le cobot fait gagner du temps et augmente le nombre total de produits pour la même période.

Pick-and-Place



Le robot Hanwha le plus puissant (modèle HCR-12) peut soulever des charges pesant jusqu'à 12 kg et le placer dans des boîtes, des boîtes, sur des palettes, d'autres types d'emballages de transport. Le robot peut être utilisé dans des conditions défavorables pour les travailleurs et travaille tout le quart de travail et, si nécessaire, 24 heures sur 24 avec les mêmes performances, tout au long du cycle de vie. D'autres modèles de la ligne sont parfaits pour travailler avec un convoyeur et un ensemble de produits en emballage.


Contrôle de qualité



Un contrôle qualité est requis sur les lignes de production à grande échelle. Les cobots installés sur eux ont une gamme complète d'opérations fonctionnelles, sont capables de fournir un contrôle multipoint (grâce à un système de vision industrielle), d'enregistrer les résultats numériquement et indépendamment de traiter les erreurs.

Maintenance des machines CNC



Les cobots sont capables d'interagir étroitement avec les machines CNC, ce qui permet à ces dernières d'effectuer des opérations cycliques aussi précisément que possible. Les appareils collaboratifs eux-mêmes s'occupent de changer la pièce, l'outil, les processus de post-traitement et effectuent également d'autres opérations.

La peinture


Il est très important que la peinture soit appliquée uniformément sur toute la surface de la pièce. Les cobots, répondant à cette exigence, peuvent également économiser de la peinture. En même temps, différents types de coloration sont pris en charge - poudre (s'il n'y a pas d'exigence de protection contre les explosions), aérographe, pulvérisation, etc. Le résultat dans tous les cas sera également excellent, et le personnel n'aura pas besoin de travailler dans un environnement dangereux.

Assemblage robotisé



L'assemblage nécessite une grande concentration d'attention, ce qui entraîne une fatigue rapide. En conséquence, lors de l'utilisation du travail manuel, une baisse de la productivité et une probabilité croissante de mariage sont possibles. Les cobots de l'assemblage offrent la précision requise grâce aux capteurs dynamométriques, l'automatisation des efforts de torsion, le remplacement automatique des tournevis de types et configurations arbitraires.

Service de machine



L'avantage d'utiliser le cobot Hanwha dans de telles opérations est qu'un opérateur peut desservir un groupe de systèmes automatisés sans perte de productivité. De plus, les cobots, y compris l'inclusion, il s'agit d'un passage rapide du robot à de nouvelles pièces et de la possibilité de déplacer rapidement le robot vers une nouvelle cellule.

Opérations de soudage



Les cobots peuvent effectuer des soudures par points, à l'arc et d'autres types, jusqu'à la découpe de métal avec un laser. Un avantage indiscutable de l'utilisation de cobots dans de telles opérations est la répétabilité garantie du résultat, une excellente qualité et, par conséquent, une efficacité de soudage accrue. Et les employés de l'entreprise se débarrassent de la nécessité de travailler dans un environnement dangereux.

Polissage



Dans les opérations de polissage, les cobots sont bons en ce qu'ils peuvent contrôler automatiquement la force appliquée à la pièce et la position de l'outil. Toutes les parties de la surface de forme complexe sont obtenues également polies avec une haute qualité.

Programmation des cobots Hanwha



Source: hanwharobotics.com

En quelques heures, un cobot peut apprendre un certain nombre d'opérations utiles et précises. Vous pouvez passer un cours sur la programmation de la série kobotov Hanwha HCR. La vidéo est en anglais, vous pouvez connecter des sous-titres dans les paramètres YouTube .


La fonction d'enregistrement de la trajectoire du mouvement est très pratique - lorsque l'opérateur prend le pinceau du manipulateur dans sa main et, en le dirigeant, indique l'itinéraire de travail, qui peut ensuite être ajusté par programme. Cette fonction peut être extrêmement utile lorsqu'il existe de sérieuses restrictions sur la zone de travail du robot et l'impossibilité d'utiliser des mouvements axiaux standard.


Le logiciel propriétaire Hanwha contient de nombreux scénarios pour effectuer un certain nombre d'opérations (installation, conditionnement, chargement, etc.). Dans le même temps, le logiciel prend en charge la norme logicielle Rodi.


Comparaison des cobots Hanwha HCR et Universal Robots


Tableau des principaux paramètres



Explications pour le tableau


1. Les robots collaboratifs Hanwha sont moins chers que les solutions similaires d'Universal Robots. En moyenne, vous pouvez acheter un robot UR sans outils, ou un robot Hanwha avec une pince, pour environ le même prix, ce qui donnera un complexe prêt à l'emploi pour résoudre les tâches de base. Dans le même temps, les capacités techniques des cobots Hanwha sont les mêmes que celles de modèles Universal Robots similaires, par exemple, Hanwha HCR-3 est similaire à UR 3.

2. Les robots Hanwha ont des certificats de sécurité GOST ISO 13849-1-2014: Classe 3 PLd, confirmant le haut degré de sécurité du robot .

3. Le robot est équipé d'une interface utilisateur conviviale et intuitive, ce qui permet de réduire le temps de formation de l'opérateur.

Interface Hanwha

Source: youtube.com

Universal Robots Interface

Source: robodk.com

4. Si vous avez besoin d'étendre la fonctionnalité de programmation, un mode de contrôle basé sur Javascript est disponible, qui vous permet de connecter des appareils non standard avec des interfaces de connexion Com-usb, Ethernet, EtherCat au robot.

5. Le HCR-5 et le HCR-12 ont chacun 4 + 4 entrées et sorties numériques de l'instrument et deux entrées analogiques (sans compter les entrées / sorties sur le contrôleur, il s'agit d'un autre 16 + 16, + deux entrées analogiques), ce qui permet d'installer un vide complexe systèmes de préhension. Les cobots Universal Robots n'ont que 2 + 2 entrées et sorties numériques et 2 entrées analogiques.

6. HCR-5 et HCR-12 ont une sortie de bus Ethercat, qui vous permet de connecter des appareils et des caméras supplémentaires sans utiliser de longs câbles.

7. La fonctionnalité de base de l'interface cobot Hanwha comprend des outils prédéfinis pour l'intégration avec les systèmes de vision.

8. L'interface de programmation du robot a pour fonction d'enregistrer la trajectoire du mouvement, ce qui simplifie grandement son «entraînement».

Conclusion


En plus des avantages communs inhérents aux cobots, tels que la sécurité et la commodité, les robots collaboratifs Hanwha ont leurs propres avantages:

  • propre écosystème et périphériques, des solutions Easy Plug and Play pour les cobots;
  • configuration rapide, formation - moins d'une journée de travail est requise;
  • logiciel de haute qualité et facile à apprendre.

En savoir plus sur l'intégration des robots collaboratifs Hanwha dans la production sur la page Hanwha de notre site Web.

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