Remarques sur le développement d'un contrôleur IRM

Salutations! Plus tôt, j'ai déjà parlé dans un article de mon projet de contrôleur de charge pour un petit SES avec l'algorithme de recherche TMM. Ce projet est lent à cause du manque de temps et parfois du manque d'humeur, mais il se développe toujours. Depuis le dernier article, j'ai fait 2 révisions supplémentaires de fer, vérifié différentes solutions de circuits, par exemple, les méthodes de mesure du courant, et en conséquence, je suis arrivé à la version finale du matériel, dont nous parlerons aujourd'hui.


Toutes les sources pour la partie fer du projet sont ouvertes et disponibles sur github - ici .


Contrôleur photo IRM


Contrôleur photo IRM


Concept


, , . , , , . - "" "" . , , 146% , , - .


, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .



RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...


-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .


-, "" . , , , , . — " ?" 4 , . , , . CAN ...


-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , — . , ( , ), , .. .


, , web- . , .. ESP . — , .



, .. - , . . ( ) — ACS713ELCTR-30A. , :


  • . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;


  • 20 80-90 Co, . , . ±1% ±3%, ;


  • ACS Mouser! , .. , - ( ) .



INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .


№1 — "" , :


Annexe n ° 1


, , . 25, 4 . , I * R = 25 * 0.004 = 0.1, . ( ) ( ), .. "", . "", , :


Annexe n ° 2


, , , , .. 0.1. ? , Li-ion LiFePo4 "" , bms. . , , , U + U1. : U + U2. :


Annexe n ° 3


U, U1 U2, . ? . (), , 2 . INA , "". INA196 — , 10$ .


— . , , 80. 150 40, , , .


, . open source . ACS, , — "" , . . , , — , , . , . , , , ( ) — "" ( , ). — , , ( 60 ) " ". .


Circuit de mesure de courant


, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .



, , . , , , . — . … 3D , , - , .


anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :


Modèle de corps


, , .. — , 55$. . , , :


Bâtiment numéro 1


Bâtiment numéro 2


, , , . : " , ?", , , ( ):


Corps sur la balance


, 0.1 . , 3dcontent , . , 3D , , , .



, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .


, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :


Circuit de protection


, , . " " , . 3-4 , . . .


, F334/G474 , , . , .. , , .



, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.


github — .


, PCBway.


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