Des chercheurs de Stanford ont développé un exosquelette pour courir



Aujourd'hui, de nombreuses entreprises privées et organismes de recherche développent des exosquelettes. Entre autres, des scientifiques de Stanford. Une équipe conjointe de chercheurs a développé un prototype d'exosquelette actif, qui permet de réduire la charge sur les jambes lors de la course et de la marche.

Les résultats ont été très impressionnants - la consommation d'énergie pour courir avec l'exosquelette allumé a diminué d'environ 15% . L'appareil ne peut pas être appelé très portable ou pratique, mais il fait son travail.

L'exosquelette est attaché au bas de la jambe avec des sangles, il est également attaché à la chaussure avec une corde, qui est bouclée sous le pied. L'exosquelette a une petite plate-forme de soutien en fibre de carbone, située sous le pied.

La caractéristique de conception de cet exosquelette en l'absence de ses propres moteurs électriques. Il est contrôlé à l'aide d'un système de câbles tirés ou desserrés par des moteurs électriques externes. Le système est assez efficace, l'objectif, en général, est atteint - la force des muscles d'une personne augmente légèrement.


Le système étant conçu pour fonctionner, ses tests ont été effectués sur un tapis roulant. Le test a été suivi par 11 athlètes - athlètes. Les tests ont été effectués à la fois en mode passif et en mode actif, et les tests ont montré qu'en mode passif, l'appareil augmente la consommation d'énergie pour la course. Il n'est pas nécessaire d'être surpris, car en mode passif, le système est simplement une charge supplémentaire.

En outre, les développeurs ont testé l'appareil en mode ressort simulé, donc si le système était passif et basé sur le fonctionnement des ressorts. Après tous les tests, il s'est avéré que le système améliore la vitesse de course d'environ 10%. Maintenant, une équipe de chercheurs améliore l'exosquelette.

Il y a deux semaines , des spécialistes russes ont présenté leurs propres développements.. Ils ont montré deux exosquelettes, PE52-ST et ES-01.



Quant au PE52-ST, c'est une conception semi-active qui ne reproduit pas les mouvements de la main. De plus, le système n'améliore pas le mouvement, comme certains autres modèles d'exosquelette. Mais dans les nœuds des mains, il existe des mécanismes de verrouillage actifs qui vous permettent de soulever et de maintenir la charge, y compris pendant une période difficile et spécifique.

Quant au deuxième modèle, il s’agit d’un exosquelette «souple», qui vous permet de retirer la charge du corps du médecin pendant la durée des opérations. En conséquence, le spécialiste n'aura pas de douleur au dos, au cou ou au bras.

Il existe des développements plus complets, par exemple un exosquelette de Guardian XO. Le développement appartient à la société américaine Sarcos Robotics. Ses exosquelettes seront adoptés par des représentants du Commandement des opérations spéciales des États-Unis (USSOCOM). Eh bien, cet exosquelette robotique est appelé "Guardian XO". Le poids d'un tel système est d'environ 90 kilogrammes.



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