Contrôle du moteur pas à pas via le contrôleur Canny

Je suis récemment tombé sur un camarade d'article Bosonbeardsur les nouveaux contrôleurs et a décidé d'essayer la dent ce que c'est. Sans réfléchir à deux fois, 3 types de contrôleurs ont été obtenus: Canny 3 Tiny, Canny 5 Nano, Canny 7.



Figure. 1. L'apparence de l'emballage des contrôleurs Canny 7 (gauche), Canny 5 Nano (centre), Canny 3 Tiny (droite), stylo à bille pour échelle



Figure. 2. Apparence des contrôleurs Canny 7 (gauche), Canny 5 Nano (centre), Canny 3 Tiny (droite), un stylo à bille pour l'échelle

Ce à quoi vous devez faire attention ... le cœur des contrôleurs sont des puces de la famille PIC - PIC18F25K50-I / ML, PIC18F25K80 , PIC24HJ128GP506A-I / PT - respectivement. Vous pouvez en savoir plus sur les capacités de chaque puce dans les fiches techniques du fabricant, nous ne nous concentrerons donc pas sur cela. Parmi les fonctionnalités, je peux seulement ajouter que le modèle Canny 5 Nano dispose d'un pilote TTL-USB externe basé sur la puce CP2102. Cela ne vaut pas la peine de se soucier de la connexion et des connecteurs soudés sur les modèles Canny 7 et Canny 3, car le fabricant gère l'approvisionnement avec un faisceau solide de fils avec des connecteurs scellés.


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Je suis sûr que beaucoup se souviendront de l'environnement de programmation visuelle Arduino - ArduBlock , qui peut prendre en charge les bibliothèques de divers modules et protocoles. Cependant, rien ne s'est produit pour les puces PIC. Et en général, à partir du moment où nous avons commencé à utiliser Arduino massivement sur des appareils similaires sur PIC, la plupart d'entre nous ont oublié. Il est difficile de parler d'une alternative valable, mais c'est certainement un pas en avant.


J'étais curieux de savoir quel genre de contrôleurs ils sont et ce qu'ils peuvent faire, et pour le moment j'ai satisfait ma curiosité. Je n'ai pas trouvé une belle fin à l'article, donc tous ceux qui le lisent - merci de votre attention.


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