Les développeurs russes ont présenté deux exosquelettes



Les développeurs de l '«Exo Builders Association» ont présenté deux nouveaux projets d'exosquelette . Les deux systèmes ont été présentés au concours du programme éducatif "Vector". Le premier exosquelette est destiné aux entreprises, le second - aux médecins, il n'a pas encore été finalisé.

Dans le premier cas, tout est prêt, le système vous permet de soulever et de maintenir de lourdes charges, sans vous fatiguer les mains. De plus, il permet également de s'asseoir sans chaise, si besoin est.

Les développeurs de l '«Exo Builders Association» ont utilisé l'exosquelette actuel pendant plusieurs années, améliorant progressivement le développement. Le premier modèle est appelé PE52-ST, le second est ES-01.

Quant au PE52-ST, c'est une conception semi-active qui ne reproduit pas les mouvements de la main. De plus, le système n'améliore pas le mouvement, comme certains autres modèles d'exosquelette. Mais dans les nœuds des mains, il existe des mécanismes de verrouillage actifs qui vous permettent de soulever et de maintenir la charge, y compris pendant une période difficile et spécifique.

Pour ce faire, une partie du système est verrouillée dans une certaine position, tandis que la charge sur les mains est supprimée. Si vous le souhaitez, la charge peut être maintenue sur le poids pendant une longue période.

La deuxième caractéristique de l'exosquelette est que la partie supérieure peut être détachée et utilisée comme une deuxième paire de mains. De plus, un «bras» peut rester dans l'exosquelette et le second est détaché. Comme le montre la vidéo, il y a un support pour les jambes, de sorte que la charge est retirée du corps humain sur les "membres" de l'exosquelette.

Selon les développeurs, la principale caractéristique de l'exosquelette industriel est sa modularité. Tout d'abord, des éléments «mous» sont installés qui retirent la charge de la colonne vertébrale, et des éléments durs y sont attachés, ils permettent d'augmenter la force et l'endurance du porteur.

«Les exosquelettes peuvent résoudre un large éventail de problèmes de production. Ils aident à éviter les surcharges et les blessures, et augmentent également considérablement les capacités physiques de l'utilisateur. L'exosquelette industriel développé par les ingénieurs Rostec est multifonctionnel. Vous ne pouvez utiliser que des modules des membres inférieurs, qui déchargeront les jambes, vous permettant de vous asseoir sans chaise ni squat, sans ressentir d'inconfort. La partie supérieure du complexe permet de porter de lourdes charges ou, par exemple, de supporter un poids allant jusqu'à 10 kg sur un bras tendu. De plus, l'appareil est équipé de deux pinces supérieures supplémentaires. Ils peuvent tenir l'outil, ce qui leur permet de travailler littéralement à quatre mains », a déclaré Oleg Evtushenko, directeur exécutif de Rostec State Corporation.

Quant au deuxième modèle, il s’agit d’un exosquelette «souple», qui vous permet de retirer la charge du corps du médecin pendant la durée des opérations. En conséquence, le spécialiste n'aura pas de douleur au dos, au cou ou au bras.

Il existe d'autres modèles d'exosquelette. L'un d'eux, Guardian XO , transforme une personne en «chargeur» au toucher doux.


Le développement appartient à la société américaine Sarcos Robotics. Ses exosquelettes seront adoptés par des représentants du Commandement des opérations spéciales des États-Unis (USSOCOM). Eh bien, cet exosquelette robotique est appelé "Guardian XO". Le poids d'un tel système est d'environ 90 kilogrammes.

Le système est alimenté par l'électricité. Les exosquelettes sont autonomes, les piles au lithium sont utilisées comme source d'alimentation. Bien que les caractéristiques des batteries n'aient pas été divulguées, il est connu qu'elles durent environ 8 heures. Le remplacement de la batterie peut être effectué en mode chaud.

Il y a beaucoup d'exosquelettes maintenant, le principal problème qui arrête le public cible potentiel est les sources d'énergie gênantes. Certains systèmes sont alimentés par des câbles réseau, d'autres proviennent également de batteries, mais de faible capacité. Selon les représentants de Sarcos, leur système est exactement ce dont vous avez besoin.



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