☮️ 👴🏼 🤤 [Prévision] Transport du futur: horizon à long terme 🚥 ☣️ 💖

À propos de l'auteur: Brad Templeton est un ingénieur logiciel, un évangéliste des voitures robotiques depuis 2007, a travaillé sur Google dans ses premières années. Fondateur de ClariNet , président honoraire de l' Electronic Frontier Foundation et directeur du Foresight Institute , fondateur de la faculté de la Singularity University .

Partie 1: horizon à court terme
Partie 2: horizon à moyen terme
Partie 3: horizon à long terme

Horizon technologique à long terme

Test d'école de poisson

Pour convaincre les sceptiques de la sécurité et de la vitalité des voitures robotisées, je crois qu'elles doivent passer par quelque chose comme ce que j'appelle le test de l'école de poisson. Si vous avez déjà nagé à côté d'un banc de poissons et essayé d'en toucher un, vous savez que c'est presque impossible.

Nos voitures devraient être aussi intelligentes que ces poissons.

Un essaim de machines robotiques se déplacera sur la piste d'essai. Le sceptique recevra les clés d'une voiture ordinaire - une voiture de sport ou un Hammer (comme il préfère) et se verra proposer de percuter l'une des voitures. Les machines robots passeront ce test si le pilote ne peut pas percuter l'une d'entre elles.

Ensuite, les manifestants montreront que vous pouvez vous-même monter à l'intérieur de cet essaim de machines robotiques, et aucun d'entre eux ne vous percutera. En fait, vous ne pouvez même pas les toucher, quelle que soit la façon dont vous accélérez, ralentissez, coupez, etc.

Comment ces machines vont-elles gérer cela? Ils devront identifier tous les véhicules, personnes et objets sur la route. Ils devront également prévoir où cette personne ou ce véhicule peut changer de comportement normal et anormal.

Un marteau sceptique sera identifié, après quoi toutes les trajectoires possibles le long desquelles il pourra se déplacer seront prises en compte. Une voiture robotisée ne se mettra jamais dans une position dans laquelle elle (même avec son excellent temps de réaction) ne pourra pas échapper à la situation créée par le comportement étrange d'un conducteur humain.

Compte tenu d'un très bon temps de réaction, ce n'est pas si difficile. Une voiture robotique qui peut remarquer que le véhicule devant elle ralentit (par des feux stop ou non) peut réagir en quelques millisecondes. Une personne a besoin d'environ 750 ms.

Si la voiture peut réagir dans les 20 millisecondes (1/50 de seconde) et peut freiner comme la voiture devant, alors après un freinage complet, elle peut économiser un écart de 1 mètre par rapport à la voiture devant. Je ne voudrais pas le comprendre avec autant de précision, mais cela devrait vous donner une idée de ce dont nous parlons. Il en va de même pour l'accélération.

Des difficultés surviennent en cas de trafic intense. Dans de telles circonstances, vous savez peut-être que vous avez la possibilité de freiner ou de s'éteindre si un véhicule effectue un virage soudain, mais si un autre véhicule bloque votre chemin, vous pouvez être bloqué si vous n'êtes pas sûr que cela aussi fera la manœuvre. Pour aider dans de telles situations, un protocole fiable sera utilisé, avec l'aide duquel les voitures peuvent faire des demandes à d'autres voitures et savoir si elles tourneront ensemble, ou pour observer un emplacement serré sur la route. Veuillez noter que le véhicule n'aura pas besoin d'utiliser ce protocole pour demander à une autre voiture de tourner - le but est de savoir que votre voiture peut compter sur la rotation d'une autre voiture si elle voitce que vous tournez (pas que c'était nuisible d'en parler à la radio).

Bien sûr, tout cela est exactement ce que font les bancs de poissons. Chaque poisson sait que tout le monde se tournera avec lui. Ce sont leurs instincts, et la confiance vient de la simple connaissance que vos frères de poissons sont avec vous. Dans le cas des machines robotiques, la confiance (si nécessaire) peut être établie en utilisant la réputation et les certificats des fournisseurs. Si la voiture près de chez vous ne dispose pas d'un accord de confiance et de gestion fiable, éloignez-vous d'elle. Avec les piétons, tout est plus compliqué. Théoriquement, un piéton peut entrer sur la route à tout moment (en Californie, les passages au mauvais endroit sont illégaux, et techniquement, si un piéton entre sur la route - pas seulement au passage pour piétons - toutes les voitures sont tenues par la loi de s'arrêter. En fait, cette loi n'est jamais respectée et jamais appliquée )

Cependant, selon les normes des ordinateurs, les piétons se déplacent lentement. Et tant que nous n’avons pas un arrangement très serré de voitures sur la route, les voitures, comme un banc de poissons, laisseront des lacunes importantes pour qu’elles puissent contourner les piétons comme les poissons autour d’un plongeur.

Les sceptiques peuvent alors être d'accord avec de telles voitures sur la route.

J'ai écrit une analyse plus détaillée du test de l'école de poissons .

Supervision des conducteurs humains

À mesure que la technologie des voitures robotisées s'améliorera, elles seront installées dans des voitures qui sont encore conduites par des humains. Dans des dizaines, voire des centaines de milliers de ces voitures (au moins, les technologies liées aux capteurs seront activement impliquées, certaines d'entre elles sont déjà utilisées pour prévenir les accidents).

Les informations de conduite et les données des capteurs seront enregistrées pour créer un ensemble toujours croissant de données de test pour les systèmes de véhicules robotisés. Le cerveau d'une voiture robot reproduira les données des capteurs et prendra des décisions, et ces décisions seront comparées à ce que les conducteurs humains ont fait. Les situations dans lesquelles les machines robotiques prendront de mauvaises décisions seront corrigées et si les machines s'améliorent, les données humaines seront corrigées.

Bientôt, chaque système de voiture robotisée peut être testé comme s'il avait parcouru des milliards de kilomètres dans le monde réel, y compris de nombreuses situations inhabituelles, des accidents, toutes sortes de problèmes météorologiques et de transport. Les ensembles de tests grandiront et se développeront (car il sera faux de simplement créer un système qui passera un ensemble fixe de tests, ces systèmes devraient toujours être testés sur de nouveaux ensembles). Heureusement, les conducteurs humains fourniront chaque jour une énorme quantité de nouvelles données de test sur leurs actions et les situations réelles.

Surveillance du conducteur

À mesure que la confiance dans la technologie s'améliore, les rôles changent. Le cerveau d'une machine robotique prendra le contrôle de la machine, mais une personne devra suivre et être prête à corriger les erreurs du système. Toutes ces données seront ajoutées aux suites de tests.

Bientôt, nous pourrons évaluer les systèmes de machines robotiques et découvrir qu'ils peuvent parcourir des milliards de kilomètres sans erreur, face aux conditions du monde réel. Cela ne signifie pas que ces systèmes sont idéaux, mais nous pouvons leur faire confiance pour gérer sans surveillance constante.

Au fil du temps, la suite de tests deviendra de plus en plus grande. Lorsque l'un des systèmes de voitures robotisées fait une erreur remarquée par une personne, tous les systèmes de ces voitures devraient pouvoir vérifier comment ils font face à la situation à l'origine de l'erreur, de sorte que chaque erreur n'est commise qu'une seule fois. Chaque nouvelle version mise à jour du logiciel fera voyager à travers des milliards de miles enregistrés dans le monde réel.

Voies spéciales pour voitures robotisées

Bien que je ne pense pas que ce soit pratique (sauf comme mesure temporaire), nous avons pu voir le développement de voies spéciales pour les voitures robotisées sur les autoroutes. Ces voies seront similaires aux voies d'autobus que nous voyons aujourd'hui. En effet, une telle bandelette de test a été créée à San Diego.

Certains s'attendent à ce que ces voies aient des marqueurs spéciaux pour les machines robotiques ou des fils enfouis dans le sol le long desquels les machines peuvent naviguer. Je ne pense pas que ce soit nécessaire. Des rayures conventionnelles avec des marques clairement distinctes suffiront pour la technologie moderne.

Au contraire, ces voies pourraient interdire le passage de voitures ordinaires avec des chauffeurs en direct alors qu'elles ont des voitures robotisées. Cela peut permettre la formation de convois qui sont presque aussi bons que le covoiturage en matière d'efficacité énergétique.

Semblables aux voies pour les voitures avec plusieurs passagers (par exemple, il y en a à Los Angeles), elles peuvent être physiquement isolées des voies normales, juste pour que les gens se sentent à l'aise au début. Bien sûr, si de telles routes étaient construites, les gens plus riches se précipiteraient vers des voitures qui rouleront plus vite et dans lesquelles vous pourrez lire ou travailler en voyage. Le principal obstacle est la question du prix de création des bandes dédiées.

Admission de machines robotisées sur toutes les voies de l'autoroute

Dès que les gens s'habitueront au fonctionnement sécuritaire des machines robotiques dans les voies désignées, les portes des autres voies avec des conducteurs humains seront ouvertes pour ces machines. La conduite sur l'autoroute est une tâche assez facile par rapport à la conduite en ville. Comme avec le régulateur de vitesse, les gens conduiront sur l'autoroute par eux-mêmes et activeront le mode «pilote automatique». Les wagons-robots sont susceptibles de chercher d'autres wagons similaires à eux, et de passer par convoi, et s'il n'y en a pas à proximité, de nouveaux "trains" seront formés.

Machines à dormir

Un autre type de première machine robotique pourrait être une «machine à dormir». Ce serait une voiture avec des lits au lieu de sièges, conçue pour les longs trajets sur les routes de nuit à basse vitesse. Comme indiqué précédemment, les basses vitesses offrent une bien meilleure économie de carburant.

Les utilisateurs de ces machines peuvent grimper en famille avec eux en famille le soir et se réveiller le samedi matin dans leur maison de campagne. Au lieu de partir à 16 heures le dimanche, ils partiront à 23 heures et arriveront à la maison à 7 heures le lendemain, sans perdre une nuit complète de sommeil.

Ces voitures doivent être silencieuses et rouler très doucement, et tout le monde ne peut pas y dormir. Personnellement, je n'ai jamais pu bien dormir dans les transports. Mais certains le font très bien. Puisqu'il est difficile de réaliser des ceintures pour une position couchée, d'autres systèmes de sécurité seront nécessaires (les parois d'une voiture dans laquelle les fenêtres ne sont pas vraiment nécessaires peuvent être des airbags gonflés).

Théoriquement, les machines à dormir peuvent être utilisées pour se rendre au travail, ce qui permet à ceux qui veulent dormir moins à la maison, de partir plus tôt pour le travail et de faire le plein sur la route.

Accès au robot de rue

Enfin, une grande journée viendra dans une ville, quelque part dans un monde où il n'y a pas de combats. Les voitures robots seront autorisées dans certaines rues de la ville. Tout d'abord, ils rouleront sous la supervision d'un conducteur humain qui est prêt à prendre le contrôle à tout moment. Mais au fil du temps, si les ingénieurs font leur travail correctement, les gens découvriront qu'ils n'ont pas besoin de prendre le contrôle. L'avenir des voitures-robots urbaines peut alors commencer.

Cela ne peut se produire qu'avec un nombre limité de rues, comme un projet pilote. Ou les voitures robotisées peuvent d'abord accéder à une chaussée configurée séparément pour les bus express ou les voitures de rue. Peut-être que ces voitures ne seront autorisées que sur des voies spéciales ou des rues plus lentes. Les gens peuvent devoir alterner entre la conduite sur pilote automatique et la conduite autonome. Tout d'abord, ces voitures auront les commandes habituelles et nécessiteront un pilote avec des autorisations.

Pour quelques temps.

Ultra léger

À mesure que les gains de sécurité pour les robots et les voitures conduits par des personnes qui utilisent des technologies de prévention des accidents augmentent, les personnes et les agences de sécurité devront s'habituer à des véhicules beaucoup plus légers. Ils ne sentiront plus qu'ils ont besoin d'une cage en acier géante pour être en sécurité.

Tout cela ouvre de nombreuses possibilités intéressantes dans la conception des véhicules et, bien sûr, cela signifie des véhicules plus économes en énergie. Les voitures individuelles peuvent ressembler davantage à un tricycle électrique en fibre de verre qu'à une voiture familière.

Ces véhicules peuvent être bon marché et super efficaces, non seulement parce qu'ils sont plus légers, mais aussi parce qu'ils n'ont pas besoin d'une grande plage de déplacement, d'accélération ou de vitesse - ils sont simplement utilisés pour de courts trajets en ville (c'est-à-dire pour la plupart des trajets).

Sur la photo, vous voyez Aero-Rider, un tricycle électrique que vous pouvez acheter aujourd'hui. Il produit environ 300 BTU par mile / personne - 10 fois mieux qu'une voiture et 3 à 4 fois mieux que les systèmes de transport en commun les plus efficaces.

Veuillez noter que les conceptions ultralégères modernes ne sont pas suffisamment stables à des vitesses plus élevées, bien que l'abaissement de la position du passager, l'abaissement du poids de la batterie et le contrôle d'un ordinateur capable de déplacer le poids de la batterie puissent résoudre ce problème.

Robotaxi

Robotaxis, dont j'ai beaucoup parlé dans l'article principal, peut conduire à une véritable révolution. Ils peuvent partir sur la route presque immédiatement, mais uniquement pour les passagers avec un permis de conduire, car je pense que ce seront les exigences des règles de circulation pendant plusieurs années.

Dès que les voitures robotisées peuvent transporter des passagers qui ne peuvent pas conduire, la révolution robotax peut commencer sérieusement.

Réclamations contre les conducteurs

Vers la même époque, je m'attends à ce que nous commencions à voir des déclarations de réclamation (dans les affaires judiciaires liées à des accidents de voiture causés par des humains) déposées parce que les conducteurs ont décidé de conduire la voiture par eux-mêmes plutôt que d'utiliser le pilote automatique.

Tout cela peut être la continuation de procès antérieurs qui concerneront des systèmes de prévention des accidents de voiture. La cause de certains accidents sera appelée le manque de ces systèmes. Les tribunaux devront décider de ce que cela signifie.

Rues pour voitures robotisées uniquement

À mesure que le nombre de voitures robotisées augmente et que leur capacité à organiser un transport efficace avec moins de congestion devient évidente, nous verrons l'impulsion pour certaines rues à allouer uniquement au passage des machines robotisées, au moins à certaines heures de la journée. (par exemple, pendant les déplacements de masse au travail).

Les rails?

Certains se demandent si les machines robotiques ne domineront jamais le monde, pouvons-nous revenir sur les rails pour qu'il y ait des véhicules capables de se déplacer à la fois sur les voies ordinaires et sur les voies ferrées? Si ces rails sont beaucoup moins chers à fabriquer (y compris le coût supplémentaire de fonctionnement des véhicules capables d'utiliser ces rails), vous pouvez voir de nouvelles routes (en particulier souterraines ou souterraines) qui seront utilisées pour des trajets silencieux et peu coûteux. Dans ce cas, les rails ne seront pas utilisés pour éviter l'utilisation de systèmes informatiques complexes, ils seront utilisés car ils sont moins chers à empiler que la chaussée.

Zones pour machines robots uniquement

Tout comme de nombreuses zones urbaines envisagent ou imposent des taxes de congestion pour limiter le trafic pendant la journée, nous sommes susceptibles de voir des mouvements pour autoriser la circulation dans certains quartiers d'affaires et d'autres zones sujettes aux embouteillages uniquement pour les machines robotiques. Les conducteurs vivants auront besoin d'une autorisation spéciale pour entrer dans ces zones. Les gens peuvent atteindre les frontières de ces zones et appeler des robots.

Villes pour voitures robotisées uniquement

Après un certain nombre d'années, je m'attends à ce que des villes entières interdisent la conduite humaine, ou du moins ne l'encouragent pas. La conduite humaine sera toujours autorisée sur les routes rurales et certaines pistes afin de satisfaire ceux qui aiment la conduite sportive depuis un certain temps. Aussi pour le sport automobile et la conduite sportive, des pistes privées devront exister.

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[Prévision] Transport du futur: horizon à long terme