Le Meetup Robot Operating System - 2020 se tiendra à Moscou du 18 au 19 avril 2020

Le laboratoire de robotique Sberbank et la communauté russe ROS, soutenus par Intel et NVIDIA, vous invitent au prochain, troisième MeetUp on Robot Operating System, le système d'exploitation pour robots le plus utilisé au monde!

À la fin de l'article, vous trouverez des vidéos de certains des rapports du précédent MeetUp.

Le deuxième ROS MeetUp russe à l'automne 2019 a réuni plus de 250 personnes et a montré la justesse du chemin de développement choisi de la communauté des ingénieurs en robotique: uniquement programmation et électronique, recherche et développement. Les sujets abordés dans notre communauté sont pertinents pour tout robot et dans tous les pays où ils fabriquent des robots!

La communication étroite des ingénieurs commencée lors du précédent MeetUp s'est poursuivie sur notre chaîne de télégramme t.me/rosrussia . Si vous n'y êtes pas encore - bienvenue!

Maintenant sur les nouvelles du troisième ROS MeetUp:

• MeetUp durera 2 jours, les 18 et 19 avril
• il y aura un concours pour le meilleur robot avec une affiche sur son fonctionnement et son utilisation de ROS
• et rapport concours

Vous pouvez placer votre robot et votre affiche dans une zone de démonstration séparée (nous vous aiderons à imprimer l'affiche, mais le robot n'est pas accepté sans affiche!). Les meilleures affiches seront récompensées par des prix de NVIDIA. Par conséquent, remplissez d'urgence une demande de participation, préparez une affiche et découvrez vos robots!

Si vous avez un message intéressant pour la communauté, vous avez quelque chose à partager, quelque chose à montrer, quelque chose à dire, alors vous pouvez devenir un orateur! Nous récompenserons les meilleurs orateurs avec des prix d'Intel. N'oubliez pas de remplir une demande de présentation avec un rapport.



Vous pouvez participer en tant qu'auditeur en remplissant une application sur la page de l'événement dans Timepad. Oui, nombreux sont ceux qui le souhaitent, l'événement est gratuit, participation uniquement après inscription, alors attendez la confirmation des organisateurs (viendra par mail)!

Programme préliminaire ROS MeetUp - 2020:

premier jour le 18 avril

Temps	Sujet / conférencier
10h30	Rassemblement des participants, inscription
11h00	Mot introductif - Albert Efimov, chef du Centre de robotique de Sberbank
11:10	Aperçu des entreprises qui utilisent ROS - Alexey Burkov
11h30	Comment assembler un robot mobile en moins de 20 mille roubles - Anatoly Kabakov
11:45	Pilote Rosserial ESP32 ou comment faire un système climatique sur ROS - Cousin Nikita
12:05	Projet SweetieBot: un robot de marche compact exécutant ROS - Oleg Goncharov
12:35	Déjeuner et observation de robots dans la zone d'exposition
14:05	Fauteuil roulant robotisé - Moscou Anton
14h30	Utiliser ROS pour développer un système robotique multi-agents - Rovbo Maxim
14:55	GPGPU pour le reste d'entre nous: utiliser OpenGL ES dans ROS - Alexey Rogachevsky
15:25	NVIDIA Isaac SDK. Visite guidée - Slepichev Dmitry
15:55	Pause
16:05	ROS2 et microcontrôleurs. Nous divisons le robot en modules - Vasily Samarin
16h30	Où ROS se termine et où le temps réel commence - Alexey Romanov
17 h	Intel OpenVino
17h30	Remise des prix
17:50	Discussion sur le sujet: «Comment développer la communauté ROS en Russie?»
18:50	Achèvement

Deuxième jour du 19 avril

Temps	Sujet / conférencier
10h30	Rassemblement des participants, inscription
11h00	Atelier: Machine d'état SMACH à ROS - Nikita Stolyarov
12h30	Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55	Déjeuner et observation de robots dans la zone d'exposition
14:25	Stingray: développement d'une plate-forme de haut niveau pour AUV basée sur ROS - Akhtyamov Timur
14:45	Intégration de frameworks ML avec ROS - Plotnikov Vladislav
15:05	Il est temps pour les intervenants de s'inscrire plus tard
15:35	Remise des prix
15:55	Discussion sur le sujet: «Choisir un projet ROS open-source conjoint»
17:25	Achèvement

Nous vous recommandons de regarder les rapports d'examen de MeetUp sur ROSCON2019 et une discussion sur le développement de la communauté ROS en Russie.

Et restez à l'écoute dans le chat télégramme , nous publierons bientôt tous les rapports du deuxième ROS-MeetUp.


Examen des rapports avec ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
Les sujets suivants sont traités dans la vidéo:
Sécurité dans ROS2 avec DDS;
Optimisation du protocole de communication interprocessus par I-Robot;
Photoréalisme dans le simulateur Ignition Gazebo;
Modification de l'architecture des plugins Gazebo pour ROS2;
Nouvelles fonctionnalités de la spécification SDF 1.7;
Bibliothèque de scripts pour tester les scripts de simulation;
Impressions clés de ROS2.


Examen des rapports avec ROSCON2019 - Alexey Burkov
Les sujets suivants sont traités dans la vidéo:
temps réel dans ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework pour les hôpitaux;
Projet Autoware pour les véhicules sans pilote;
Navigation2 sur ROS2;
SLAM Toolbox
Conclusions sur ROSCON2019.


Discussion sur la communauté russe ROS. Dans cette vidéo, nous discutons comment et où le développer.

Toutes les performances du premier ROS MeetUp sont ici .

La participation à l'événement est gratuite.
Organisateur - Sberbank Robotics Laboratory.
Partenaires - Intel, NVIDIA.

Inscrivez-vous en tant qu'auditeur sur Meetup ici . Rendez-vous à ROS MeetUp-2020!