🖍️ 🍑 🤱 [Prévision] Motornet - un réseau d'échange de données pour les véhicules robotisés 👩🏾‍🤝‍👨🏽 😉 📄

Bien que les machines intelligentes devraient être autonomes et ne compter sur rien de plus que des données GPS externes (si elles utilisent un GPS), la meilleure solution serait de les intégrer dans un réseau de données commun. Ce réseau apparaîtra bientôt, et contrairement aux services cloud modernes, il ne s'arrêtera pas à la version initiale, mais continuera de s'améliorer au cours des prochaines années.

Vraisemblablement, ce sera un système de transmission de données de haut niveau. Les informations seront transmises par les canaux de diffusion de la ville, dans les rues et aux intersections. De plus, le signal de la machine vers les services réseau passera par une ligne PPP point à point. Également dans les plans de la communauté informatique d'établir une communication directe entre les unités de transport (V2V) et entre l'unité de transport et l'infrastructure routière (V2I).

Étant donné que les voitures intelligentes doivent tout prendre en compte, des panneaux de signalisation aux piétons, la transmission de données à elle seule ne suffit pas pour un fonctionnement sûr. Bien qu'il y ait certainement un avantage d'elle.

Cet article décrit les perspectives de développement de Motornet et des voitures intelligentes (ou d'autres voitures modernes en réseau).

À propos de l'auteur: Brad Templeton est un ingénieur logiciel, un évangéliste des voitures robotiques depuis 2007, a travaillé sur Google dans ses premières années. Fondateur de ClariNet , président honoraire de l' Electronic Frontier Foundation et directeur du Foresight Institute , fondateur de la faculté de la Singularity University .

Mises à jour des cartes et des bases de données

Le stockage des données est tellement bon marché que toutes les machines connectées au réseau sont capables de mémoriser entièrement les cartes du réseau routier. Non seulement la position des rues, mais aussi tout ce qui s'y trouve: allées, numéros de maison, lignes, feux de circulation, etc. Une bonne machine intelligente est capable de reconnaître toutes ces choses avec ses capteurs intégrés, mais l'entrepôt de données est une assurance. Donc, si les lectures du capteur et les données ne sont pas cohérentes, les informations stockées aideront à une évaluation plus approfondie. Si la base de données ou le capteur de voiture vous informe que le signe «STOP» approche, la voiture intelligente s'arrête en toute sécurité. De plus, la base de données peut également être utilisée pour planifier de futurs mouvements.

Si une erreur s'est produite dans la base de données, les passagers ou les systèmes automatiques de la machine le signaleront. L'erreur sera rapidement corrigée et la base de données restaurée en peu de temps. Bien sûr, la voiture ne partira pas simplement parce que la base de données signale la présence de la route. Une machine intelligente confirmera constamment les informations avec des capteurs. Mais il sera peut-être nécessaire de passer au contrôle manuel lorsque la base de données signale par erreur que le bâtiment n'est pas la route à suivre.

Trafic en temps réel et traduction des données de trafic

"Broadcast" transmettra l'horaire de chaque feu de circulation, montrera la densité des voitures et la vitesse de déplacement des véhicules. Les voitures intelligentes pourront ainsi planifier leurs déplacements et choisir le meilleur itinéraire. De plus, la radiodiffusion transmettra non seulement des informations pertinentes, mais elle prédira également la situation du trafic de l'avenir. Les prévisions seront calculées à l'aide d'algorithmes et d'informations reçues de voitures situées à la distance souhaitée.

La prise en charge des technologies de l'information comprend la diffusion réelle des feux de circulation à l'aide du protocole I2V. Mais comme les mises à niveau coûteuses des intersections ne peuvent être supprimées, la mise en œuvre sera lente. Mais parfois, les feux de circulation sont déjà gérés par des serveurs centraux. Dans ce cas, en utilisant les réseaux mobiles, il deviendra possible de prévoir la commutation du trafic pendant 1 à 2 secondes à l'avance. (Les feux de signalisation à bouton-poussoir doivent être traduits en protocole I2V.)

Réservation de temps de voyage

Une voiture intelligente peut interagir avec un ordinateur central pour réserver divers services, notamment trouver une place de parking ou appeler un ascenseur. Au fil du temps, les feux de circulation seront réglementés en fonction du mouvement des voitures intelligentes. Le panneau d'arrêt à quatre voies peut devenir un feu de circulation virtuel pour les voitures intelligentes. Une voiture peut franchir un tel feu en toute sécurité si, à ce moment, il n'y a pas de transport de marchandises ou de piétons à l'intersection.

Certains programmeurs ont même prescrit des algorithmes qui incluent le contrôle du trafic à l'intersection. Chaque voiture intelligente peut réserver une fenêtre de temps pendant laquelle elle va se déplacer. En conséquence, le reste des voitures à ce moment la laissera passer.

Plus tôt, j'ai parlé de simuler un tel système à l'Université du Texas à Austin. Découvrez la version 6 voies. Je pense que les gens auront peur de ce système jusqu'à ce qu'ils soient convaincus de sa pleine fiabilité.

La réservation du temps de trajet est également possible dans les zones à circulation limitée. Parce que, quel est l'intérêt de rester coincé dans le trafic. Et en fait, avec une réglementation appropriée, pas une seule section du trafic ne sera surchargée. La meilleure option est pour chaque zone de déterminer la norme du nombre de voitures afin que vous puissiez vous déplacer librement. Parce qu'il n'y a rien de bon ni à clignoter au feu rouge, ni à former un embouteillage. Et élémentaire devrait être responsable de ces capteurs de distance. Et si trop de voitures approchent d'une section, certaines seront redirigées vers une autre route.

Si le temps demandé pour le voyage n'est pas disponible, la voiture intelligente ralentira simplement et arrivera ensuite à la date limite. Si l'intervalle de temps souhaité est déjà pris, le début du trajet est retardé. Des mesures plus avancées permettront aux passagers de ne pas perdre de temps et de ne pas rester sur la touche, mais d'attendre la voiture à la maison.

Signal pour dégager la route

Les voitures intelligentes pourront se garer n'importe où, et même là où il est interdit de bloquer le passage, par exemple, sur l'allée. L'émetteur de la route enverra le signal nécessaire qui pendant un certain temps vous devez dégager le chemin. Lorsque vous rentrez chez vous dans une voiture intelligente et que vous devez la garer dans l'allée ou la mettre dans le garage, une minute avant votre arrivée, la voiture signalera la maison et signalera à toutes les autres voitures sur votre chemin que vous devez partir. Le transport intelligent répond instantanément et vous vous rendez dans votre parking sans tracas.

Lorsque vous devez partir, le signal reviendra. Certes, toute voiture intelligente avancée quittera la chaussée dès qu'elle remarquera que vous devez conduire.
Ce protocole augmentera considérablement le nombre de places de stationnement dans les villes modernes. En l'absence de circulation intense, les voitures intelligentes pourront se garer sur les routes à deux et trois voies, ne laissant qu'une seule voie pour la circulation. Ainsi, à New York et dans d'autres grandes villes, il y aura un nombre suffisant de places de stationnement.

Relation de confiance

Les voitures intelligentes reconnaîtront les véhicules qui passent et interagiront avec eux. Ils pourront déterminer non seulement quelle voiture est en route, intelligente ou camion, mais aussi de quel modèle il s'agit. Cette reconnaissance fournira des informations sur les caractéristiques du véhicule, par exemple sa distance de freinage, sa vitesse de réaction, sa vitesse maximale, sa maniabilité, etc.

De plus, ils recevront un certificat de sécurité numérique de fiabilité du véhicule. En plus de la fiabilité des caractéristiques, le certificat confirmera que, si nécessaire, la voiture peut s'adapter aux actions d'une autre voiture intelligente.

Par exemple, basé sur un modèle comportemental d'un banc de poissons, lorsque vous voyez un obstacle, vous devez vous effondrer. Mais avec un trafic intense, lorsqu'il y a d'autres voitures de chaque côté de vous, vous ne pourrez pas tourner. Ce n'est que si la voiture voisine ne vous donne pas de signal qu'il y a de l'espace libre à côté d'elle, qu'elle tournera là et vous donnera une place si vous le demandez.

Mais, bien sûr, toute voiture intelligente dans une telle situation cédera. Si une voiture intelligente voit un véhicule se déplacer dessus, elle doit, comme une personne, naviguer rapidement et se diriger vers un endroit sûr. Si un certificat de fiabilité est obtenu, la machine intelligente décidera que cette situation est causée par le besoin de tourner de quelqu'un. Dans des circonstances ordinaires, une voiture intelligente est sûre d'avoir une «sortie» de toute situation, par exemple si un piéton court sur la chaussée ou qu'un accident survient soudainement. Lorsque le mouvement n'est pas très chargé, il y a vraiment une sortie, sous la forme d'un lieu de manœuvre. Et avec un flux régulier, un chauffeur qualifié trouvera toujours un endroit pour rouler.

Néanmoins, si vous décidez que vous pouvez compter sur d'autres véhicules et qu'ils peuvent manœuvrer rapidement, vous pouvez les approcher de près, sans crainte d'une collision et d'autres obstacles. Bien sûr, si vous n'êtes pas sûr d'une autre voiture, un accident peut se produire - mais le coupable sera enregistré.

En règle générale, les voitures intelligentes sont certifiées. Le certificat de base garantit qu'ils sont sûrs pour une utilisation sur la route. Ce que, incidemment, la présence d'un permis de conduire ne peut garantir. Les entreprises privées peuvent effectuer une certification à un niveau supérieur, afin que vous sachiez sur quelles voitures vous pouvez compter en cas d'urgence.

Le transport de marchandises ne sera pas aussi fiable qu'une voiture - il aura besoin de plus d'espace de manœuvre. Voici à quoi ça ressemble aujourd'hui. Les voitures intelligentes expérimentales et les voitures intelligentes modifiées par le propriétaire ne recevront pas de certificat de fiabilité et, par conséquent, elles devront être conservées à une plus longue distance.

Bien sûr, toutes les voitures, fiables ou pas très bonnes, fret ou intelligentes, doivent transmettre des signaux de données qu'elles doivent soudainement freiner ou tourner. Il s'agit simplement d'une version plus fiable des feux de freinage et des clignotants, dont les voitures intelligentes seront également équipées et pourront les décrypter.

Réseaux maillés et communications entre unités de transport (V2V)

Bien que, en général, la quantité d'informations dans Motornet pour l'ensemble du réseau n'atteigne pas de grandes tailles, si cela se produit, les machines pourront se connecter à un réseau de cellules dans lesquelles de grandes quantités d'informations seront transmises via de courts circuits à grande vitesse.

Vous ne pouvez donc toujours pas compter sur ce type de communication, des données importantes seront transmises à des cellules fixes. Si la densité des voitures connectées au réseau de cellules augmente, le réseau maillé peut fournir une communication fiable et transmettre la situation actuelle. Mais c'est encore loin.

Conditions routières

Des informations réelles sur la situation sur la route sont très utiles. Chaque voiture, le long de son parcours, capture des bosses, des nids de poule, des flaques d'eau et de la glace. Les informations indiquant que les roues perdent leur traction peuvent être enregistrées et transmises aux autres voitures qui suivent.

Étant donné que le GPS ne détecte pas toujours ces objets, des capteurs optiques sur la route et sur le bord de la route permettront aux voitures d'obtenir des informations plus précises. La voiture saura à l'avance quand elle rencontrera une glaciation de la route et s'y préparera.

Chevauchement du transport du signal

Si les véhicules communiquent leur position à l'aide d'un véhicule / ITS connecté (un système radio connu sous le nom de DSRC, 802.11p, WAVE, etc.), cela peut être utilisé pour détecter des véhicules qui ne sont pas visibles par les capteurs ou même visibles par les humains. Avec l'introduction massive de ces stations de radio, il sera possible de prévenir un petit nombre d'accidents. Des tentatives sont faites pour obliger toutes les voitures à installer de telles radios. Une décision est attendue en 2013 et, si elle est approuvée, en 2019, les stations de radio apparaîtront dans de nouvelles voitures.

Appel

Bien sûr, les voitures intelligentes auront un système grâce auquel elles pourront être appelées ou louées, ainsi que pour envoyer des messages à leurs propriétaires.

Transfert de contrôle

En règle générale, une voiture intelligente fonctionne de manière autonome, en suivant les instructions de ses passagers ou de son propriétaire. Dans certains cas, les passagers ou le propriétaire peuvent basculer la commande sur le pilote automatique. Par exemple, lorsque vous entrez dans un grand parking, une voiture intelligente permettra au serveur de cette section de décider où il se garera et comment s'y rendre. Les passagers sont descendus de la voiture et lui ont demandé d'écouter le signal du serveur de stationnement jusqu'à leur retour.

Les convois nécessiteront également un transfert de contrôle.

Information sur le stationnement

De nombreux types de communications sont utiles pour trouver une place de parking. Les voitures intelligentes peuvent faire une demande au "marché des places de stationnement" et utiliser l'algorithme de calcul pour trouver la condition de stationnement la plus proche et la plus favorable. (Bien sûr, l'algorithme prendra en compte les places dans le parking gratuit le plus proche et y enverra la voiture intelligente).

Les coûts de stationnement pour une voiture intelligente peuvent être inférieurs à ceux des véhicules de transport. En particulier, vous pouvez inclure les points suivants dans les règles de stationnement puis faire une remise:

La voiture intelligente se dirige vers des espaces de stationnement à distance qui ne sont pas populaires parmi les véhicules conduits par des personnes. Par exemple, des endroits dans la zone d'angle, autour du périmètre ou aux étages supérieurs du stationnement.
Ayant atteint l'endroit et s'assurant que seules les autres voitures intelligentes sont garées, la voiture se rapproche d'eux.
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Le dernier point permet au serveur de vendre des machines intelligentes à des sièges moins chers. Par exemple, l'état du parking peut indiquer qu'il n'y a «pas de sièges», mais lorsqu'un nouveau client à part entière apparaît, l'ordinateur demandera simplement aux voitures intelligentes de faire de la place. Les voitures partiront et le client occupera librement le siège vacant. Ainsi, il y aura toujours des places pour les clients à part entière, et les voitures intelligentes n'empêcheront pas le stationnement de gagner de l'argent avec eux.

Sauvetage de véhicules

Il peut arriver qu'une machine intelligente nécessite, pendant le mouvement, une intervention humaine compétente. Il peut arriver qu'un passager perde connaissance ou entre dans un accident et ait besoin de soins médicaux (un accident pourrait bien être dû à la faute d'un autre conducteur).

Des complications peuvent être associées à la fermeture de la route en raison d'un accident ou de travaux de réparation (pour lesquels il n'y avait aucune information dans la base de données), à des événements imprévus en cours de route ou à des catastrophes naturelles, par exemple, une inondation ou un tremblement de terre.

Dans de tels cas, le véhicule doit agir conformément à ses consignes de sécurité. Ensuite, l'opérateur distant prend le contrôle et trouve un moyen de sortir de cette situation. Pour cela, l'opérateur aura besoin de données provenant de capteurs, de photos, de fichiers audio et vidéo. En raison du retard dans le transfert de données, il ne sera pas en mesure de contrôler complètement la machine, mais il pourra tracer la route le long de laquelle le transport intelligent suivra en utilisant ses systèmes automatiques. En cas d'urgence, l'opérateur peut faire fonctionner lentement la machine, en s'appuyant sur le système de reconnaissance d'obstacles intégré. En cas de besoin urgent, l'opérateur peut demander à la voiture des actions non prescrites en enjambant l'algorithme. Par exemple, déplacez la boîte après l'avoir frappée avec un pare-chocs et vous être assuré qu'elle est vide.

Ce qui précède nécessite une bonne communication réseau, qui ne se trouve pas sur chaque section de l'itinéraire. Par conséquent, alors que les moyens autonomes devraient éviter la zone découverte par un tel réseau.

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