Roboruk

Hey.

Assemblé un jouet, à partager avec vous.




Conduite manuelle des doigts de votre main. Chaque doigt se plie à 2 articulations, mais ne nécessite qu'une seule traction en raison de l'effet de levier. Mais il y a un inconvénient: un effort décent est requis, par exemple, je ne pourrais pas froisser une canette de bière au moins à mi-chemin, peu importe comment j'ai essayé.

Chaque poussée «tendon» est faite de fil d'acier de 2 mm, percé à la pointe, et fixé dans un doigt avec un fil d'un trombone. Vis 2,5 mm 16 mm (et raccourcies lors du montage des doigts) que j'ai achetées chez Leroy.

Les modèles 3D sont ici.

Au départ, je voulais rendre mes doigts plus «humains» et imprimer tout le doigt à la fois (j'ai imprimé HIPS), mais finalement ça n'a pas marché, mes détails se sont collés. J'ai coupé chaque doigt pour imprimer séparément, mais l'assemblage s'est avéré difficile. Il y avait d'autres options, y compris avec des seringues, ou plutôt, j'ai commencé avec elles. Il y avait aussi du métal. Avec tendons souples et élastiques pour revenir en position redressée. Tous les modèles 3D ne sont pas restés, supprimés car inutiles.

Le pouce posait le plus de problèmes: si vous faites mieux de vous replier en poing - la prise diminue, vous augmentez la prise - le poing ne va pas. Ce qui s'est passé est un compromis. De plus, à mon avis, ajoutez seulement un autre joint.











N'a rien à voir avec les prothèses dentaires!

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