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Comment le robot Atlas a-t-il appris à faire des cascades acrobatiques, insupportables pour une personne ordinaire?

Tout le monde admire les tours que fait le robot Atlas: il fait un backflip (novembre 2017), puis il fait du parkour - saute d'énormes cubes (octobre 2018), puis il danse une valse - des sauts périlleux, des sauts et des virages dans les airs (septembre 2019 )

Quelle sera la prochaine étape? Si vous n'avez pas vu ses astuces, alors assurez-vous de regarder la compilation vidéo sur la chaîne PRO Robots:


D'où vient le robot Atlas?


Tout a commencé en 1980, lorsque Marc Raibert, a fondé le «Leg Laboratory» à l'Université Carnegie Melone (CMU), et depuis 1986 a continué au Massachusetts Institute of Technology (MIT). Il a commencé avec de simples robots auto-équilibrés, et d'une part ils avaient l'air très technologiques pour l'époque et très drôles pour notre époque.

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En 1992, Mark a fondé Boston Dynamics et a commencé: en 2005, le robot BigDog commandé par l'agence militaire américaine DARPA a été libéré, et en février 2016, ils ont montré le robot Atlas. En 2013, Google a acheté la société, mais l'a revendue au conglomérat japonais Soft Bank en 2017, comme Je n'ai pas vu dans un futur proche la commercialisation des développements de l'entreprise. À mon avis, Google s'est précipité, car Fin 2019 déjà, Boston Dynamics a commencé à vendre ses robots SpotMini et a même mis en place leur production de masse.

Atlas Robot est le robot le plus dynamique au monde. Voyons pourquoi?


tout d'abord,


Atlas possède l'un des systèmes hydrauliques mobiles les plus compacts au monde. Des moteurs spéciaux, des soupapes et un groupe motopropulseur hydraulique compact permettent à Atlas de fournir une puissance élevée à l'un des 28 accouplements hydrauliques pour des performances de déplacement impressionnantes. En général, Boston Dynamics développe elle-même de nombreuses unités pour robots, car personne ne fait des analogues.

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Deuxièmement,


Le système de contrôle avancé d’Atlas fournit un mouvement très diversifié et flexible, tandis que les algorithmes fonctionnent grâce à des interactions dynamiques complexes qui prennent en compte l’ensemble du corps du robot et l’environnement pour planifier les mouvements. Par exemple, un robot utilise les mains pour équilibrer le corps de la même manière qu'un humain. La vitesse maximale de l'Atlas est de 1,5 m / s ou 5,4 km / h, ce qui est comparable à la vitesse d'une personne marchant.

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Maintenant, une interface de niveau supérieur a été écrite qui vous permet de contrôler le robot à l'aide de macro-commandes (par exemple, exécuter, vous asseoir, faire un pas, etc.), qui sont déjà converties en micro-actions et en algorithmes de membres pour assurer ces mouvements. Cela a augmenté la probabilité d'effectuer des tours de 10 à 20% à 80%. Soit dit en passant, le système de contrôle du robot est basé sur le système d'exploitation robotique (ROS - Robotics Operating System), et les extensions selon Internet sont écrites en C ++ et Python.

Troisièmement,


L'atlas utilise des pièces imprimées en 3D pour fournir le rapport résistance / poids optimal nécessaire pour le saut et les sauts périlleux. Avec une hauteur de robot de 1,5 m, il ne pèse que 80 kg., Ce qui est très petit pour un tel robot. La première version de l'Atlas pesait 200 kg.

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, ?


Malgré la complexité des algorithmes qui traitent le mouvement du robot, l'Atlas est complètement contrôlé depuis la télécommande ou programmé à l'avance, ce qui est bien sûr loin de notre idée de robots autonomes. Atlas ne possède pas d'intelligence artificielle (IA), bien que Boston Dynamics travaille déjà sur ces algorithmes et recherche des spécialistes de l'IA. Soit dit en passant, ils peuvent obtenir un emploi si vous consultez les offres d'emploi sur le site officiel. Mais même si une entreprise intègre des robots IA dans un robot, elle sera hautement spécialisée et, encore une fois, sera loin de notre idée de robots de cinéma.

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De plus, le robot ne parle pas et ne répond pas aux commandes vocales, ce qui le rend, au moins, pas moderne, car La tendance de la commande vocale et de la communication avec les robots est clairement visible récemment.

Mais le plus important est qu'il n'y a pas encore d'application réelle du robot. Oui, il peut faire glisser des boîtes, mais avons-nous besoin d'un chargeur d'un million de dollars? Oui, il peut patrouiller le territoire à l'avenir, mais encore une fois, combien de gardes et combien d'années peuvent être embauchés pour ce montant? C'est là que réside le principal problème - le rapport entre l'utilité du robot et son prix. Si les développeurs résolvent ce problème, alors, bien sûr, le robot Atlas aura un avenir enchanteur.

Et quelle application trouveriez-vous pour le robot Atlas? Écrivez dans les commentaires.

Pour l'avenir, Alexander Baykin, auteur du blog YouTube de PRO Robots .

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