Revisión de quadrocopter industrial DJI Matrice 300 RTK



DJI presentó el nuevo dron industrial Matrice 300 RTK . Es capaz de estar en el aire durante 55 minutos, y con una carga máxima de 2.7 kilogramos, la capacidad de la batería es suficiente para 31 minutos. El potencial del dron es realmente impresionante.

El fabricante logró poner inteligencia, alto rendimiento y confiabilidad al mismo tiempo en el dispositivo. Se espera que Matrice 300 RTK se convierta en una herramienta indispensable en áreas como búsqueda y rescate y lucha contra incendios, aplicación de la ley y construcción, construcción, inspección de líneas eléctricas, tuberías y pozos, y también puede servir como un dispositivo universal en el campo del entretenimiento: desde capturar vistas espectaculares hasta haciendo una pelicula

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Brevemente sobre lo nuevo de DJI


  • IP45 (. ) — //, -20°C +50°C.
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DJI Matrice 300 RTK




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Dos unidades de medida de inercia (

IMU ) El Matrice 300 RTK está equipado con dos unidades de medida de inercia ( IMU ). Son ampliamente utilizados en la aviación, incluidos los UAV. La tarea principal es determinar las aceleraciones y las posiciones angulares del dron.

En el caso de un mal funcionamiento de la IMU, el dron no despegará, y en el aire esto amenaza con un accidente grave. Los desarrolladores del M300 RTK se ocuparon de este problema y aplicaron la tecnología de redundancia de bloques. En otras palabras, en caso de falla de la unidad principal dentro de 0.2 segundos, la IMU de repuesto se activa automáticamente. Esto ayudará a mantener la estabilidad del vuelo y aterrizar con seguridad el dispositivo de dron en el suelo.

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Dos barómetros

El barómetro determina la altitud relativa en función de la presión atmosférica. La duplicación del barómetro M300 RTK permite que el dron cambie al
barómetro de respaldo en caso de una falla primaria.

Dos brújulas Una

brújula, o magnetómetro, proporciona información sobre la ruta de vuelo de un UAV. Matrice 300 RTK está equipado con dos de ellos, y en este caso son intercambiables. Su trabajo simultáneo mejora la calidad del trabajo y, en caso de falla de uno de los dispositivos, el segundo asume la función completa de control de vuelo.

En caso de falla de ambas brújulas, el sistema de navegación RTK asume las funciones de la brújula, determinando los puntos cardinales a partir de la posición relativa de las antenas de navegación.

Dos baterías

Matrice 300 RTKequipado con dos baterías con una capacidad de 274 Wh cada una. De hecho, también son duplicados. Si una de las baterías falla, la segunda podrá proporcionar energía para un ajuste seguro.

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Evitación de colisiones


Matrice 300 RTK está altamente protegido contra accidentes y colisiones. Seis pares de sensores visuales trabajan simultáneamente en él para estudiar la situación en todas las direcciones en tiempo real. El rango de operación de los sensores inferior y superior, que se dirigen respectivamente hacia arriba y hacia abajo, es de 0.6 a 30 metros. Los cuatro restantes miran a su alrededor, así como hacia adelante y hacia atrás. Su rango de trabajo es de 0.7 a 40 metros.

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Hay seis sensores infrarrojos ToF. Ayudan a determinar la distancia al objeto midiendo el tiempo de tránsito de la señal IR. Y los sensores infrarrojos proporcionan detección de distancia en condiciones de poca luz. Su rango de trabajo es de 0.1 - 8 metros, y el ángulo de visión es de 30 °.

Iluminación auxiliar

Las luces auxiliares montadas encima y debajo del dron tienen una distancia efectiva de 5 metros. Se pueden encender automáticamente en condiciones de poca luz para el funcionamiento del sistema de sensor visual.

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Dos paneles de control Controlador remoto dual

Más precisamente, el modo de control dual del Matrice 300 RTK . Por lo tanto, dos operadores pueden controlar el vuelo al mismo tiempo. Y en caso de pérdida de comunicación entre un control remoto y un dron, la función cambia automáticamente al segundo piloto. Esto permitirá no detener las tareas de producción. Además, la función es útil para principiantes emparejados con un operador más experimentado.

Tecnología DJI AirSense

Permite al operador mantenerse al tanto de la situación externa en el cielo. Notifica los cambios en las condiciones climáticas (temperatura del aire, velocidad del viento), así como la presencia de objetos peligrosos para un avión no tripulado: aviones, helicópteros y otros aviones no tripulados en un radio de 20 kilómetros. La información incluye la ubicación exacta del objeto, la velocidad, el rumbo y la altitud. En caso de riesgo de colisión, el sistema también notifica al piloto a través de la aplicación.

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Aterrizaje de emergencia

M300 RTKpuede hacer un aterrizaje de emergencia con un motor averiado. Los controles básicos de drones, como los movimientos ascendentes, descendentes y horizontales, permanecerán disponibles para el piloto. Por supuesto, el dron y la carga útil pueden dañarse durante un aterrizaje de emergencia, pero el piloto puede aterrizar en algún lugar lejos de personas o edificios para mantenerlos a salvo.

Grado de protección del caso - IP45


El índice de protección de ingreso (traducido del inglés: el grado de protección contra la penetración) le permite trabajar fácilmente en condiciones climáticas adversas. En el caso del M300 RTK estamos hablando de protección IP45 . Esta es una protección completa contra la lluvia, la nieve y el polvo con un rango de temperatura de funcionamiento de -20 ° C a + 50 ° C.

A continuación, vea la designación visual de cada dígito, donde el primero es responsable del nivel de protección contra la penetración de objetos extraños:

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y el segundo es la protección contra el agua:

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Carga útil


Matrice 300 RTK puede acomodar cinco cargas útiles en términos de funcionalidad y aplicación. De estos: Zenmuse H20, H20T, XT S, XT2 y Z30 . De estos, la H20 y la H20T son cámaras híbridas con una cámara termográfica diseñada específicamente para el M300 RTK industrial .

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La primera cámara de cuadrícula simple Zenmuse H20 está equipada con tres sensores de disparo: el módulo principal de 20 megapíxeles con zoom óptico híbrido 23x y soporte 4K / 30p, un módulo de gran angular con un ángulo de visión de 82.9 ° - 1 / 2.3 ″ 12 megapíxeles para evaluación entorno, y un buscador de rango láser, que cubre distancias de 3 metros a 1200 metros.

, Zenmuse H20T . , H20, – 640 × 512 . – 40,6°, 30 / : ≤ 50 f/1,0 (NEDT).

Ambas cámaras están equipadas con muchos modos inteligentes para un mejor rendimiento del trabajo industrial. Por ejemplo, Smart Pin & Track para reconocimiento aéreo. Esto incluye la función PinPoint , que le permite marcar el objeto deseado en el marco y transmitir información precisa a la consola sobre su ubicación; y Smart Track para detectar y rastrear automáticamente un objeto en movimiento.

Además, AI-Spot Check le permitirá recopilar datos cada vez desde el mismo lugar y al mismo tiempo, dependiendo de la configuración del modo. El objeto de interés siempre se puede cambiar especificando los datos en la configuración. Y con Waypoints 2.0Se pueden construir 65.535 puntos de referencia, mientras se admiten otras acciones secuenciales.

El peso máximo de carga útil en el M300 RTK es de 2.7 kg. El peso máximo de despegue es de 9 kg. Además, vale la pena decir que el desarrollador proporcionó al dron soporte para cargas de terceros.

Configuración de carga útil


Al mismo tiempo , se pueden instalar tres cámaras u otros equipos de terceros en el Matrice 300 RTK . El único requisito es que el peso total no debe superar los 2,7 kg. Hay una variación de la instalación:

una suspensión desde abajo

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Dos suspensiones desde abajo

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Una suspensión en la parte inferior y una en la parte superior

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Dos suspensiones en la parte inferior y una en la parte superior

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Cámara gran angular FPV


Cámara FPV gran angular incorporada con un ángulo de visión de 145 ° y la capacidad de transmitir en vivo en formato 960p a una distancia de hasta 15 kilómetros. Se utiliza principalmente como información sobre el vuelo, la condición técnica del M300 RTK y el entorno externo.

DJI Smart Controller Enterprise


O un control remoto. Diseñado específicamente para el Matrice 300 RTK como un vehículo aéreo comercial no tripulado. Pantalla ultrabrillante de 5,5 pulgadas, pantalla Full HD y facilidad de operación. Desarrollado por la aplicación DJI Pilot desarrollada para drones industriales.

La consola combina dos funciones útiles:

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RTK


Cinemática en tiempo real (RTK) , o " cinemática en tiempo real ", o en ruso KVR, este sistema se puede llamar de manera diferente. En general, ella es responsable de recibir información del aire. En otras palabras, este es un sistema mejorado para mejorar la precisión de los datos recibidos a través del Sistema Global de Navegación por Satélite ( GNSS ): GPS, GLONASS, GALILEO o COMPASS. RTK está en línea.

El sistema transmite constantemente al panel de control del piloto datos tales como latitud, longitud y altitud, factores climáticos externos e informes sobre objetos que podrían causar daños a su dispositivo.

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Además, la tecnología le permite utilizar las siguientes funciones automáticas para un curso determinado, así como realizar diversas maniobras, incluidas las congelaciones a largo plazo. Lo que es importante, el trabajo de RTK se lleva a cabo en línea y los datos de la Tierra se transmiten al centímetro más cercano.

Precisión de posicionamiento RTK (con RTK activo en el M300):

1 cm + 1 ppm (horizontal)
1.5 cm + 1 ppm (vertical).

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