🧔🏼 🏐 👩‍⚕️ Robots de fuego ☑️ 📚 🌾

Ante la mención del "robot de fuego", la mayoría de nosotros imaginamos un robot que los bomberos traerán consigo y lo enviarán al infierno, donde ningún bombero puede entrar. Es decir, el robot está tan enfundado con armaduras, en pistas que no temen al fuego ni a las llamas ... En una palabra, "superman" entre robots, un héroe para lavavajillas y cafeteras inteligentes.

Pero hay otros robots contra incendios, o más bien sistemas robóticos contra incendios, que se instalan en locales para extinguir un incendio en las primeras etapas. Eso es sobre ellos y será discutido.

Dichos complejos se instalan después de la construcción o reparación del edificio: son el principal sistema estándar de extinción de incendios. Se necesita "inteligencia artificial" para no calcular cuánto en vano y extinguir solo un incendio, y no inundar toda la habitación. Tales complejos son ventajosos para instalar en habitaciones grandes, con un área de más de 5-10 mil km. m. y con techos superiores a 8 m (aunque hay excepciones).

Por supuesto, puede instalar otros sistemas. Pero tienen inconvenientes significativos y, por lo tanto, son complejos y costosos (en estas habitaciones):

Sistemas automáticos de agua y espuma. En caso de incendio, la sala se inunda con agua o espuma del techo (los rociadores están instalados allí). Los representamos bien en las películas: el héroe enciende un encendedor y toda la habitación comienza a irrigarse, y a los que se bañan en ella. Falta en la cara: todo está inundado. No solo un incendio, sino también equipos, bienes, muebles, cableado eléctrico. Todo esto, en el mejor de los casos, se seca, en el peor de los casos, en un vertedero (a veces, como una película donde se graba el sistema).
En segundo lugar, el agua (incluida la generación de espuma) debe tomarse de alguna parte. Desde el suministro de agua no se puede en todas partes. Luego debe instalar una hermosa decoración del territorio: una capacidad de cien metros cúbicos.
En tercer lugar, tales sistemas crean una gran carga en el techo debido a numerosas tuberías. Y en el techo todavía tienes que colgar iluminación, ventilación, no te olvides de la nieve ... Es decir, adiós a un techo fácil y económico ...

El significado de la extinción de incendios con gas es llenar la habitación con gas y desplazar el oxígeno de ella. Para una habitación grande, esto es casi imposible de hacer, y las personas deben ser evacuadas.

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Sistemas de robot de fuego, o si es más simple, es un carro de fuego estacionario (en otras palabras, un dispositivo para suministrar un chorro de agua o espuma), que puede girar alrededor de su eje y suministrar agua hacia arriba y hacia abajo 180 grados. Se monta un sensor IR en el robot para dirigir el chorro hacia el fuego. Además de un sistema de control en forma de controlador. Dichos robots se pueden instalar tanto en el piso como en columnas de soporte, techo o torres especiales, para extinguir, lo cual es conveniente.

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La principal desventaja de los robots es estacionaria: no pueden moverse en el espacio. Varios de estos robots deben colocarse en las instalaciones. En nuestra experiencia, se necesitan 6 unidades por taller de 33 x 105 m, lo cual es costoso.

A nosotros, la compañía "Automatic Rescue Systems", se nos ocurrió la idea, "cautivadora con su novedad": instalar un robot de fuego de este tipo en un carro. Automático por supuesto.
Entonces la habitación solo necesita dos robots.

Opciones para tal carrito.

Paseos en el piso. El principio es conocido y entendible. Pero ... El
robot se mueve entre equipos y bienes, tratando de no derribar a las personas que salen de la habitación (posiblemente corriendo).

¿Qué hacer si el pasaje está abarrotado de algo? ...

¿Dónde conseguir que el agua se extinga? ...

Llevar contigo ... Demasiada capacidad. Es decir, el robot debe atracar en la torre de fuego. O arrastrar una manga. Ambas opciones son extremadamente incómodas: la columna debe encontrarse y acoplarse con ella; la manga debe estar desenrollada, trate de no atraparla. Al mismo tiempo, una manguera contra incendios no es una manguera de jardín, es pesada e inflexible.

Y la posición de extinción desde el fondo no es la más conveniente para la extinción.

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- Nada impide el movimiento del robot: no hay personas en la parte superior, no hay equipos (solo cableado y ventilación). Puedes acelerar al máximo.
- Suministro de agua por medio de una tubería contra incendios instalada junto a los rieles. Después de cierta distancia, se ubican los nodos de acoplamiento.
- Control y posicionamiento simplificado del robot. El robot no puede moverse a ningún lado con la guía: el control se reduce a la configuración de la velocidad deseada y a la detención. Y posicionamiento: para determinar la posición del robot en la guía

Elegimos un esquema con guías para el movimiento.

El principio de funcionamiento es el siguiente.

En el modo diario (es decir, la mayoría de las veces), el robot se para en el lugar de estacionamiento en modo de espera. Allí carga su batería, se realizan pruebas automáticas de los nodos.
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En nuestro caso, se obtiene una "doble protección": primero los sensores fijos deben "prenderse" al fuego, luego el sensor infrarrojo del robot debe localizarlo. Si instala sensores sensibles en la habitación, no habrá extinción falsa. Pero esto le permite evitar incendios en la etapa de descomposición.

Por ejemplo, en cierto taller o almacén, el cableado comenzó a arder de noche. Los sensores de gas (que registran un aumento en el nivel de CO) lo han detectado. Nuestros robots de fuego (2 piezas) llegaron a la señal, pero no detectaron un incendio. Por lo tanto, no es necesario completar y la habitación es segura para las personas. En modo de espera, los robots viajan a lo largo de rieles, escaneando habitaciones (por si acaso). Y los asistentes visitan la sala: la revisan, se ocupan de las causas de la alarma y, como resultado, desactivan el cableado latente, que se reemplaza al siguiente día hábil por el turno de trabajo de los electricistas. Prácticamente no hay daños. De lo contrario, después de varias horas de ardor, habría aparecido un incendio, se habría extendido a la habitación. Y solo entonces funcionaría el sistema contra incendios. Y lo inundaría todo ...

Los "sistemas automáticos de rescate" desarrollaron este sistema de extinción de incendios en robots móviles desde cero. En la actualidad, se ha ensamblado una muestra de trabajo para la prueba.

Robots de fuego

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