La tarea de control de movimiento es interesante en sí misma. ¿Cómo hacer que una muñeca mecánica resuelva problemas en un espacio tridimensional? Incluso si es simple. Ve a la mesa, toma el artículo, muévelo, ponlo en la canasta. No te caigas por el camino. No golpear en ningún lado.
Los robots Boston Dynamics están altamente inspirados. Las cosas que hacen son asombrosas. ¿Cómo conseguir algo similar en casa? ¿Cómo aborda esta tarea y qué tan factible es?
Gestión jerárquica
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La próxima vez le diré cómo se pueden organizar los controladores de las articulaciones y las extremidades.
Habrá mucho álgebra lineal y una pequeña teoría del control automático. Eso es todo por ahora.