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8 preguntas sobre veh铆culos no tripulados de Silicon Valley

Recientemente tuvo una transmisi贸n en vivo con Mikhail Bakunin (Director de la Asociaci贸n de Nissan-Renault, que vive en Silicon Valley) en veh铆culos no tripulados, que han dejado de ser ciencia ficci贸n y deambulan por las calles de muchas ciudades de todo el mundo. Un enlace a la transmisi贸n al final del art铆culo, y para su conveniencia, destac贸 8 preguntas clave sobre drones y escribi贸 la respuesta de un experto a cada una de ellas varias veces.

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驴Por qu茅 los veh铆culos no tripulados deben ser el茅ctricos?


Los sensores, sensores y computadoras con drones tienen un nivel muy alto de consumo de energ铆a. Por lo tanto, el autom贸vil en cualquier caso debe tener una red el茅ctrica. Si se trata de un autom贸vil con un motor de combusti贸n interna, ser谩 necesario construirlo, y no uno, sino dos, ya que, de acuerdo con los requisitos de seguridad, todos los sistemas est谩n duplicados en un robot. Pero la forma m谩s f谩cil es comenzar a crear un dron desde un autom贸vil que ya tiene estos sistemas y deben finalizarse o mejorarse ligeramente.

El segundo punto es que hoy las soluciones tecnol贸gicas m谩s avanzadas est谩n instaladas en autom贸viles el茅ctricos: frenos electr贸nicos, direcci贸n, cambio de marchas, etc. En otras palabras, muchas de las tecnolog铆as requeridas por el dron ya est谩n instaladas y no pueden reemplazarse, sino modificarse. Esto simplifica enormemente el trabajo de los ingenieros.

驴Es realista crear carga inal谩mbrica para drones en la direcci贸n del viaje?


La soluci贸n a este problema est谩 asociada con tantas dificultades tecnol贸gicas y de infraestructura que en los pr贸ximos 5-7 a帽os no se deben esperar tales soluciones. En el laboratorio, nada es imposible aqu铆. Puede integrar la carga en la superficie de la carretera y el autom贸vil se cargar谩 mientras conduce. Pero a escala de toda la ciudad, implementar tal idea es incre铆blemente dif铆cil y costoso. Por lo tanto, ahora est谩n trabajando principalmente para construir m谩s estaciones de carga en las carreteras y acelerar la carga.

驴Cu谩les son los niveles de drones?


La Asociaci贸n de Ingenieros Automotrices identifica 6 niveles de automatizaci贸n de autom贸viles. Donde 0 es un autom贸vil regular, y los niveles 4 y 5 corresponden a un autom贸vil que no necesita conductor ni operador. Al mismo tiempo, el nivel 5 difiere del 4 solo en que dicho robot no necesita un mapa de alta resoluci贸n.

(descripci贸n de los niveles tomados de www.bespilot.com )

En otras palabras, un dron de nivel 4 99% comprende d贸nde est谩 y qu茅 condiciones del camino, se帽ales y sem谩foros lo est谩n esperando fuera de la vista. Un autom贸vil de nivel 5, en teor铆a, puede ser enviado a otra ciudad o pa铆s desconocido y 茅l descubrir谩 c贸mo ir.

Hoy en d铆a, los drones est谩n en el tercer nivel de autonom铆a, lo que, seg煤n nuestro hu茅sped, plantea un cierto peligro en las carreteras, ya que los conductores pierden la vigilancia. El nivel 5 es m谩s una estratagema de marketing que la realidad, y la mayor铆a de las empresas se centran en crear un autom贸vil de nivel 4, que deber铆a revolucionar la industria del transporte en todo el mundo.

驴Est谩n hechos de drones?


Los autos aut贸nomos incluyen dos componentes cr铆ticos: un sistema de visi贸n y software. Qu茅 sensores funcionan y por qu茅 los necesita el dron, describimos en detalle en este video:


En cuanto al software, cada dron tiene sus propios "cerebros": una computadora poderosa (o m谩s bien dos, porque todos los sistemas deben estar duplicados), que lleva consigo. Todos los c谩lculos que hace un autom贸vil en el camino, no lo hace en alg煤n lugar de la nube o en una computadora remota, sino "dentro de s铆 mismo". El "proceso de pensamiento" de un auto rob贸tico implica recolectar informaci贸n de todos los sensores y compararla. La m谩quina no solo necesita comprender d贸nde est谩 y hacia d贸nde debe ir, debe comprender si hay alguna diferencia en las lecturas de sus sensores y decidir qu茅 hacer con ellos. Esto se llama localizaci贸n de la percepci贸n y este es el momento m谩s dif铆cil en la creaci贸n de software.

El segundo punto es el c谩lculo de las probabilidades de eventos alrededor de la m谩quina. Predecir el movimiento de cada objeto a su alrededor es una tarea desalentadora. Los algoritmos analizan todo: desde el parpadeo de una se帽al de giro de un autom贸vil adelante, hasta si un ni帽o est谩 solo en la carretera o con mam谩. Despu茅s de todo, si est谩 con su madre, entonces no correr谩 a trav茅s del camino, y si est谩 solo, puede correr. Y el dron debe prever la posibilidad de tal desarrollo de la situaci贸n.

En otras palabras, el autom贸vil predice un desarrollo diferente de situaciones, elige el m谩s probable y planifica sus acciones de acuerdo con 茅l.

Pero los sensores y el software no lo son todo. Los desarrolladores de UAV tambi茅n tienen que resolver el problema de la respuesta precisa de todos los sistemas del veh铆culo a los comandos de la computadora de control. Y no es tan simple como parece. Es por esto que los drones se prueban durante tanto tiempo y en una cantidad tan grande.

驴C贸mo entrenan los drones?


Ya sea que lo entretenga o lo asuste, los ingenieros no siempre saben de antemano qu茅 decisi贸n tomar谩 un autom贸vil aut贸nomo en una situaci贸n dada. El aprendizaje autom谩tico es un campo complejo, lleno de sorpresas, incluso para aquellos que han ense帽ado a la m谩quina a aprender a aprender. Por lo tanto, muchas situaciones ya son tratadas por los ingenieros despu茅s del hecho: la m谩quina toma una decisi贸n y luego la gente piensa c贸mo y por qu茅 lleg贸 a ella.

驴Los drones necesitan caminos especiales?


No, la construcci贸n de carreteras especiales es un tema tan complejo y costoso que los desarrolladores no lo consideran. Su objetivo es ense帽arle al autom贸vil a andar en los existentes.

驴Qu茅 nichos abre el desarrollo de drones para startups?


Todo lo relacionado con la infraestructura y el mantenimiento de autom贸viles aut贸nomos. Desde flotas que pueden cargar, limpiar robots el茅ctricos, hasta el desarrollo de ubicaciones 贸ptimas para servir y dar servicio a drones (log铆stica, ubicaci贸n de estaciones de carga, etc.)

驴Qu茅 problemas enfrentan los desarrolladores de veh铆culos no tripulados?


  1. Financiero: el desarrollo y la creaci贸n de drones son muy caros.
  2. Regulatorio: la falta de legislaci贸n que rija el tema y la operaci贸n de los drones.
  3. Presi贸n social: cualquier accidente relacionado con un avi贸n no tripulado se ha cubierto en los medios durante a帽os, contra cientos de miles de accidentes que involucran a personas que nadie est谩 discutiendo.
  4. Seguridad: muchos temen entrar en un autom贸vil rob贸tico. Aqu铆 vale la pena mencionar una vez m谩s que todos los c谩lculos se llevan a cabo de forma aut贸noma por la propia m谩quina, es simplemente imposible tomar y conectar el autom贸vil a trav茅s de las nubes para interceptar el control. Los desarrolladores intentan deliberadamente evitar esto y, en el autom贸vil aut贸nomo en serie, todas las entradas y salidas ser谩n bloqueadas, por lo que es imposible ingresar al sistema. Pero la pregunta sigue siendo relevante y trabaja en ello.

Grabaci贸n completa en vivo:


Gracias a Mikhail por una entrevista interesante, en su canal hay muchos videos interesantes sobre autos no tripulados y el茅ctricos: www.youtube.com/bakunin_live

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